定轴轮系的传动比计算

机械基础定轴轮系的传动比计算4-5定轴轮系的传动比计算复习：1.轮系的定义：2.轮系的分类：定轴轮系（普通轮系）周转轮系混合轮系由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。学习目标：1．能够确定定轴轮系各轮的转向；2．能够正确计算定轴轮系的传动比。4-5定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比末轮的转向大小一、定轴轮系中各轮转向的判断1、一对齿轮传动转向的表示表示方法可以用标注箭头来确定。4-5定轴轮系的传动比计算1.圆柱齿轮传动：外啮合：两箭头指向相反内啮合：两箭头指向相同4-5定轴轮系的传动比计算3.蜗轮蜗杆传动：2.锥齿轮传动：两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合点4-5定轴轮系的传动比计算2、轮系末轮转向的表示1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。对数为偶数，首、末轮转向相同对数为奇数，首、末轮转向相反2）轴线不平行时，画箭头来表示。平行轴传动的定轴轮系1233′454-5定轴轮系的传动比计算轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342ⅠⅡⅣⅢ图

非平行轴传动的定轴轮系4-5定轴轮系的传动比计算1、传动路线1432ⅠⅡⅢ动力输入动力输出二、传动比在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线图1两级齿轮传动装置4-5定轴轮系的传动比计算解：该轮系传动路线为ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ

例1如图所示轮系，分析该轮系传动路线。4-5定轴轮系的传动比计算平行定轴轮系总传动比为：若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。当i1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。当i1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。4-5定轴轮系的传动比计算2、传动比计算例2

如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ为正，首末两轮回转方向相同。解：4-5定轴轮系的传动比计算27Ⅰ例3

如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。4-5定轴轮系的传动比计算惰轮56431ⅡⅣⅢⅤ分析该轮系传动路线为：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根据公式结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。各轮转向如图中箭头所示。4-5定轴轮系的传动比计算由例2和例3可知，惰轮只改变从动轮回转方向，而不改变传动比大小。惰轮惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。三、惰轮的应用4-5定轴轮系的传动比计算

惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。122´4´435（b）图（a）图

练习1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。4-5定轴轮系的传动比计算（c）图'12334'452、已知各齿轮齿数及n1转向，求i15和判定n5转向。传动比计算

轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

4-5定轴轮系的传动比计算式中以1表示首轮，以k轮表示末轮，m为外啮合的对数。小结各轮转向的判断方法(1)平行轴a.标注箭头b.外啮合齿轮的对数(2)非平行轴a.标注箭头