武汉学院《嵌入式系统开发》2022-2023学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页武汉学院《嵌入式系统开发》

2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在嵌入式系统的存储管理中，闪存（FlashMemory）是常用的存储介质。假设一个嵌入式导航设备需要频繁读写数据到闪存中。以下关于闪存的使用和管理，哪一项是需要特别注意的？（）A.不需要考虑擦除操作，直接写入数据即可B.闪存的读写速度比传统硬盘快，无需优化读写操作C.由于闪存具有有限的擦写次数，需要采用均衡磨损算法延长其寿命D.闪存的容量很大，可以随意存储大量临时数据2、嵌入式操作系统的启动过程包括硬件初始化、内核加载和系统配置等步骤。假设一个嵌入式设备在启动时需要加载多个模块和配置文件。以下关于启动过程的描述，哪一项是不正确的？（）A.硬件初始化包括设置时钟、初始化内存控制器和其他外设B.内核可以从只读存储器（ROM）、闪存或网络等位置加载C.系统配置可以通过读取配置文件或使用默认设置来完成D.嵌入式操作系统的启动过程是固定不变的，不能根据具体需求进行定制和优化3、对于一个运行嵌入式操作系统的无人机飞行控制系统，需要对飞机的姿态、速度和位置等信息进行实时采集和处理，并根据控制算法生成控制指令。在这种高动态和实时性要求的场景下，以下哪种传感器融合技术能够提供更准确和可靠的状态估计？（）A.简单的加权平均融合B.基于卡尔曼滤波的融合C.不进行传感器融合，单独使用单个传感器数据D.随机选择传感器数据进行融合4、嵌入式操作系统的内核裁剪是为了适应特定的应用需求和硬件资源。假设一个嵌入式设备的存储空间非常有限，需要对内核进行大幅度的裁剪。在裁剪过程中，需要权衡功能的完整性和资源的节省，以下哪种裁剪策略最为合理？（）A.保留所有可能用到的功能模块B.只保留核心功能模块，去除其他非关键模块C.随机选择模块进行裁剪D.参考其他类似设备的裁剪方案5、嵌入式操作系统中的中断向量表用于处理各种中断。假设一个嵌入式系统中添加了新的外部中断源，以下关于中断向量表配置的描述，正确的是：（）A.需要在中断向量表中为新的中断源分配相应的中断处理函数入口地址B.中断向量表的配置在系统启动时完成，运行过程中不能修改C.可以将多个中断源映射到同一个中断处理函数，以减少代码量D.中断向量表的大小是固定的，不能添加新的中断源6、嵌入式操作系统的可靠性和稳定性对于系统的正常运行至关重要。假设一个嵌入式系统运行在恶劣的环境中，可能会受到电磁干扰和温度变化的影响。为了提高系统的可靠性，以下哪种措施可能是有效的？（）A.增加硬件冗余，如备用电源和存储设备B.采用容错算法，能够在出现错误时自动恢复C.进行严格的软件测试和验证，确保代码的质量D.以上措施都可以提高系统在恶劣环境下的可靠性7、在嵌入式系统的存储扩展中，外部存储卡的使用很常见。假设一个数码相机的嵌入式系统需要使用SD卡扩展存储容量。以下关于SD卡的使用，哪一项是不正确的？（）A.可以在运行时动态插拔SD卡，系统会自动识别B.需要考虑SD卡的读写速度和容量，以满足系统需求C.对SD卡的操作需要进行错误处理，防止数据丢失D.不同类型的SD卡（如SDHC和SDXC）在嵌入式系统中可以通用8、在嵌入式系统中，实时时钟（RTC）的应用非常广泛。假设一个嵌入式设备需要根据精确的时间进行定时操作和事件触发。为了保证时间的准确性和稳定性，以下哪种实现方式最为合适？（）A.使用内置的RTC模块B.通过网络获取时间C.依靠软件模拟RTC功能D.不使用实时时钟，根据系统启动时间计算9、在嵌入式操作系统中，实时性是一个关键特性。假设一个嵌入式系统用于控制医疗设备，对响应时间有严格要求。以下关于实时操作系统（RTOS）在这种场景下的特点描述，正确的是：（）A.RTOS能够保证任务在规定的时间内完成响应，具有确定性B.RTOS采用复杂的调度算法，导致系统资源开销较大，但能确保实时性C.RTOS不支持多任务处理，以专注于关键任务的实时响应D.RTOS对硬件资源要求较低，适用于资源受限的嵌入式设备10、嵌入式操作系统的内核移植是将操作系统适配到特定硬件平台的过程。假设要将一个嵌入式操作系统移植到新的处理器架构上。以下关于内核移植的要点，正确的是：（）A.只需修改少量代码，就能完成移植B.深入了解硬件特性和操作系统架构，修改相关的驱动和底层代码C.内核移植是简单的过程，不需要专业知识D.可以忽略硬件差异，直接进行操作系统的安装11、当开发一个基于嵌入式操作系统的智能门锁系统时，需要考虑到安全性和便捷性的平衡。以下哪种身份认证方式可能会被采用？（）A.指纹识别B.密码输入C.蓝牙配对D.以上都是12、在嵌入式系统的安全机制方面，需要防止未经授权的访问和数据泄露。假设一个涉及敏感信息的嵌入式设备。以下关于安全机制的描述，正确的是：（）A.不采取任何安全措施，依赖设备的物理保护B.实施身份认证、加密和访问控制等安全策略C.安全机制会增加系统开销，影响性能，应尽量减少使用D.嵌入式系统不存在安全风险，无需关注13、在嵌入式系统中，电源管理对于延长设备的电池寿命非常重要。假设一个便携式嵌入式设备需要在不同的工作模式下保持低功耗。以下关于电源管理的描述，哪一项是不准确的？（）A.可以通过动态调整处理器的频率和电压来降低功耗B.设备在待机模式下应关闭不必要的硬件模块以节省电量C.电源管理策略只需要考虑硬件的功耗特性，与软件的运行状态无关D.采用智能电源管理算法可以根据设备的使用情况自动调整电源模式14、对于一个基于嵌入式操作系统的实时控制系统，例如工业自动化中的机器人手臂控制，系统需要对外部输入的信号做出快速且准确的响应，响应时间要求在毫秒级别。同时，系统还需要保证任务执行的确定性和可预测性。以下哪种调度算法更能满足这种实时性和确定性的要求？（）A.先来先服务调度算法B.优先级调度算法，根据任务的紧急程度分配优先级C.最短作业优先调度算法D.时间片轮转调度算法15、对于一个资源受限的嵌入式系统，电源管理至关重要。假设该系统需要在不同的工作模式下（如全速运行、待机、休眠等）切换，以达到节能的目的。同时，要确保系统能够快速从低功耗模式恢复到正常工作状态。以下哪种电源管理策略最为有效？（）A.动态电源管理，根据系统负载调整电源状态B.静态电源管理，预设固定的电源模式C.关闭所有不必要的设备以最大程度节能D.始终保持系统在全速运行状态，不进行电源管理二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）嵌入式操作系统中的数据压缩算法选择原则是什么？2、（本题5分）什么是嵌入式系统的电磁兼容性（EMC）设计？3、（本题5分）什么是嵌入式系统的可裁剪性？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）论述嵌入式操作系统在机器人视觉系统中的地位。分析其在图像采集、处理和识别中的作用，以及面临的挑战，如实时性和算法复杂性要求。2、（本题5分）以智能工业机器人协作系统为例，综合分析嵌入式操作系统的重要性。包括对多机器人协作、任务分配、通信协调等方面的要求，以及如何满足这些要求。3、（本题5分）阐述嵌入式操作系统在智能安防领域的应用。分析嵌入式操作系统如何实现智能安防设备的控制、监测和通信，以及在智能安防系统中的优势和面临的挑战。4、（本题5分）以智能家电智能远程控制系统为例，综合分析嵌入式操作系统的作用。涵盖设备连接、远程操作、状态反馈等方面，以及面临的挑战和解决方法。5、（本题5分）探讨嵌入式操作系统中的电源管理策略。解释