自动控制原理实验知到智慧树章节测试课后答案2024年秋齐鲁师范学院

自动控制原理实验知到智慧树章节测试课后答案2024年秋齐鲁师范学院第一章单元测试

复域中描述系统的数学模型形式有（）

A:结构图

B:状态方程

C:传递函数

D:信号流程图

答案:结构图

；传递函数

；信号流程图

已知系统闭环传递函数的极点向量、零点向量、系统增益分别为p、z、k。利用以下哪个命令可建立该系统的零极点增益模型（）。

A:sys=zpk(k,p,z)

B:sys=zpk(z,p,k)

C:sys=zpk(p,z,k)

D:sys=zpk(k,z,p)

答案:sys=zpk(z,p,k)

系统结构图中，利用MATLAB对两个反馈连接的方框化简时，可用以下哪个命令实现？（）

A:sys=zpk(z,p,k)

B:sys=series(sys1,sys2)

C:sys=feedback（sys1,sys2,sign）

D:sys=parallel(sys1,sys2)

答案:sys=feedback（sys1,sys2,sign）

Matlab中函数conv（u，v）可实现多项式u和v相乘运算，得到结果为相乘展开后的多项式按升幂排列的系数向量。（）

A:对B:错

答案:错传递函数的性质包括（）

A:传递函数与输入量的形式有关

B:与系统或元件的结构有关

C:可以表征系统的动态性能

D:与系统或元件的参数有关

答案:与系统或元件的结构有关

；可以表征系统的动态性能

；与系统或元件的参数有关

第二章单元测试

雷达—高射炮防空系统中，适合用以下哪种信号作为典型输入信号。（）

A:单位加速度信号

B:单位阶跃信号

C:单位斜坡信号

D:单位脉冲信号

答案:单位斜坡信号

系统响应的速度可以用以下哪种性能指标衡量？（）

A:调节时间ts

B:延迟时间td

C:上升时间tr

D:超调量

答案:调节时间ts

；延迟时间td

；上升时间tr

欠阻尼二阶系统中，若保持阻尼比不变，自然频率越大系统的响应速度越慢。（）

A:错B:对

答案:错以下哪些因素会影响系统稳态误差值？（）

A:干扰信号

B:系统型别

C:输入信号

D:开环增益值

答案:干扰信号

；系统型别

；输入信号

；开环增益值

若系统稳定，则其特征方程各项系数均为正数。（）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

利用MATLAB在s复平面上绘制系统的根轨迹图的函数为（）。

A:pzmap（sys）

B:[k,r]=rlocfind(num,den)

C:sgrid

D:rlocus(num,den)

答案:rlocus(num,den)

以下属于广义根轨迹的有（）

A:180度根轨迹

B:参数根轨迹

C:开环传递函数中零点个数多余极点个数时的根轨迹

D:0度根轨迹

答案:参数根轨迹

；开环传递函数中零点个数多余极点个数时的根轨迹

；0度根轨迹

0度根轨迹的相角条件为（）（其中k为整数）。

A:

B:

C:

D:

答案:

对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。（）

A:错B:对

答案:对设某负反馈系统的开环传递函数为，若要绘制p由0到无穷变化的根轨迹，则其等效传递函数为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

第四章单元测试

在工程分析和设计中，通常把线性系统的频率特性画成曲线，再运用图解法进行研究，常用的频率特性曲线有（）。

A:对数频率特性曲线

B:幅度频率特性曲线

C:对数幅相特性曲线

D:幅相频率特性曲线

答案:对数频率特性曲线

；对数幅相特性曲线

；幅相频率特性曲线

最小相位典型环节中，惯性环节和一阶微分环节的对数幅频曲线相同，对数相频曲线关于0度线对称。（）

A:错B:对

答案:错根据奈奎斯特稳定判据内容，反馈控制系统稳定的充分必要条件是当ω从-∞变到+∞时，开环系统的奈氏曲线不穿过（-1，j0）点且逆时针包围临界点（-1，j0）点的圈数R等于闭环传递函数的正实部极点数P。（）

A:对B:错

答案:错设某系统开环传递函数为，其中K，T1，T2，T3均大于0，则其频率特性奈氏图起点坐标为（k，j0）。（）

A:错B:对

答案:对已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。

A:

B:

C:

D:

答案:

第五章单元测试

闭环系统的稳态误差主要取决于开环对数幅频特性的（）

A:低频段

B:高频段

C:开环增益

D:中频段

答案:低频段

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()。

A:滞后-超前校正

B:不能判断

C:滞后校正

D:超前校正

答案:滞后校正

下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

A:开环增益

B:中频段

C:低频段

D:高频段

答案:中频段

以下哪些是串联滞后校正的特点（）

A:系统截止频率会减小

B: