工业机器人技术与应用模拟题（含参考答案）

工业机器人技术与应用模拟题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。A、正确B、错误正确答案：A2.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。A、正确B、错误正确答案：A3.RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。A、正确B、错误正确答案：A4.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A5.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。A、正确B、错误正确答案：B6.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。A、正确B、错误正确答案：B7.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。A、正确B、错误正确答案：A8.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B9.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A10.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。A、正确B、错误正确答案：B11.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B12.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A14.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B15.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A16.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。A、正确B、错误正确答案：B17.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。A、正确B、错误正确答案：A18.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B19.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B20.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A21.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B22.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B23.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A25.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。A、正确B、错误正确答案：B26.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B27.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。A、正确B、错误正确答案：B28.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A29.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B30.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。A、正确B、错误正确答案：A31.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A32.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A33.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A34.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B35.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A36.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B37.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B38.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A39.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。A、正确B、错误正确答案：A40.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。A、正确B、错误正确答案：A41.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B42.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。A、正确B、错误正确答案：B43.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A44.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B45.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。A、正确B、错误正确答案：A46.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。A、正确B、错误正确答案：A47.2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B48.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A49.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。A、正确B、错误正确答案：A50.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A51.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A52.线性度和灵敏度是传感器的静态指标，频率响应特性是传感器的动态指标。A、正确B、错误正确答案：A53.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A54.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B55.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B56.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B57.机器人工作时，工作范围可以站人。A、正确B、错误正确答案：B58.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。A、正确B、错误正确答案：A59.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。A、正确B、错误正确答案：B60.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B61.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B62.步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A63.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B64.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A65.只有按下使能开关，并保持“电动机开启”，才能对机器人进行手动的操作与程序调试。A、正确B、错误正确答案：A66.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A67.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A68.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A69.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A70.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B71.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B72.直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B73.越来越多的本地公司开始在他们业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品的代理商，一些事自动化系统集成商。A、正确B、错误正确答案：A74.机器人编程语言中，同一行中撒号‘后而的内容会被当做注释。A、正确B、错误正确答案：A75.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A76.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。A、正确B、错误正确答案：A77.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B78.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A79.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A80.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B81.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A82.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B83.涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。A、正确B、错误正确答案：A84.传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B85.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A86.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A87.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B88.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。A、正确B、错误正确答案：A89.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。A、正确B、错误正确答案：B90.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B91.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A92.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。A、正确B、错误正确答案：A93.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。A、正确B、错误正确答案：B94.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A95.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。A、正确B、错误正确答案：A96.光电管