工业机器人习题库及参考答案

工业机器人习题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A2.()用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。A、正确B、错误正确答案：B3.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B4.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。()A、正确B、错误正确答案：A6.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A7.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B8.任何人都可以对机器人进行示教操作。A、正确B、错误正确答案：B9.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A10.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。()A、正确B、错误正确答案：A11.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令后方是被赋值量。A、正确B、错误正确答案：B12.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B13.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()A、正确B、错误正确答案：A14.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()A、正确B、错误正确答案：A15.绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B16.()线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误正确答案：A17.第一原点是指程序的起始点。()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B19.在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。A、正确B、错误正确答案：A20.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B21.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()A、正确B、错误正确答案：A22.线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的A、正确B、错误正确答案：B23.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。()A、正确B、错误正确答案：A24.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()A、正确B、错误正确答案：A25.万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(<200mA时)或10A孔(>200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()A、正确B、错误正确答案：B26.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B27.()smb电池代表的意思是断电保护电池。A、正确B、错误正确答案：B28.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()A、正确B、错误正确答案：B29.同步带轮安装的张过松,轴运动的间隙会增加,机构精度降低。()A、正确B、错误正确答案：A30.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A31.()当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A32.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()A、正确B、错误正确答案：A33.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B34.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。()A、正确B、错误正确答案：A35.工业机器人的主要技术参数有:自由度、工作精度(定位精度和重复定位精度)、工作范围、最大工作速度、额定负载等。()A、正确B、错误正确答案：A36.电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A37.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。()A、正确B、错误正确答案：B38.有配重测试前,需现在机器人J6轴装上相应重量的配重后进行单轴运动测试。测试运行的时间需不少于48小时。()A、正确B、错误正确答案：B39.斜盘式轴向柱塞泵中,与斜盘直接接触的是滑履。()A、正确B、错误正确答案：A40.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()A、正确B、错误正确答案：B41.增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B42.()运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误正确答案：A43.液压缸差动连接时,能比其它连接方式产生更大的推力。()A、正确B、错误正确答案：B44.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。()A、正确B、错误正确答案：A45.运动学方面的困难主要是运动学方程的实时求解问题。()A、正确B、错误正确答案：A46.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。()A、正确B、错误正确答案：A47.对于镜面抛光的表面要防尘,不可用手触摸。()A、正确B、错误正确答案：A48.机器人之前发生的报警信息可以从系统信息中查看。()A、正确B、错误正确答案：B49.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。()A、正确B、错误正确答案：A50.示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加,可进行参数设定、用户口令的修改等管理操作。()A、正确B、错误正确答案：B51.更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程序。()A、正确B、错误正确答案：B52.在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。()A、正确B、错误正确答案：A53.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A54.在运算符中,表示加法运算的是+A、正确B、错误正确答案：A55.机器人对工作场所和环境没有特别要求,可以在灰尘、粉尘等较多场所工作。()A、正确B、错误正确答案：B56.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A57.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。()A、正确B、错误正确答案：A58.伺服电动机的装配技术要求:(1)电动机的旋转方向应符合要求,声音正常;(2)电动机的振动应符合规范要求;(3)电动机不应有过热现象。()A、正确B、错误正确答案：A59.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B60.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A61.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()A、正确B、错误正确答案：B62.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。()A、正确B、错误正确答案：A63.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B64.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B65.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B66.重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B67.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B68.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B69.纯净水是可以导电的A、正确B、错误正确答案：B70.重定位运动最常用的领域是装配A、正确B、错误正确答案：B71.塑性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B72.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B73.TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B74.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误正确答案：A75.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()A、正确B、错误正确答案：B76.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()A、正确B、错误正确答案：A77.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：A78.一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B79.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。()A、正确B、错误正确答案：A80.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。()A、正确B、错误正确答案：A81.当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。()A、正确B、错误正确答案：A82.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B83.工业机器人最早出现在日本。()A、正确B、错误正确答案：B84.工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。()A、正确B、错误正确答案：A85.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()A、正确B、错误正确答案：B86.按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B87.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A88.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()A、正确B、错误正确答案：A89.激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A90.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A91.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。()A、正确B、错误正确答案：B92.机器人六轴添加的油脂容量相同。()A、正确B、错误正确答案：B93.机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误正确答案：B94.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。()A、正确B、错误正确答案：A95.轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置、速度和加