WT3090型管道内部检测系统顾客手册

WT3090型管道内部检测系统

顾客手册

目录

1使用安全及注意事项..............错误!未定义书签。

2设备功能简介.....................错误!未定义书签。

2.1设备特点....................................错误!未定义书签。

2.2设备构成....................................错误!未定义书卷。

2.3设备功能....................................错误!未定义书签。

3设备的连接......................错误!未定义书签。

3.1设备各部件的连接...........................错误!未定义书签。

3.1.1主控制器的连接.......................错误!未定义书签。

3.1.2爬行器、线缆盘和标配摄像头的连接・・・・错误!未定义书签。

3.2各部件电源的开关...........................错误!未定义书签。

4设备的控制与使用................错误!未定义书签。

4.1主控制器对设备各部件的控制.................错误!未定义书签。

4.2设备的软件控制与操作.......................错误!未定义书签。

4.2.1软件主界面..........................错误!未定义书签。

4.2.2软件功能概述.........................错误!未定义书签。

5设备的保养和维护................错误!未定义书签。

5.1主控制器於I保养..............................错误!未定义书签。

5.2爬行器和摄像头的保养.......................错误!未定义书卷。

5.3线缆盘的保养................................错误!未定义书签。

5.4设备的维护..................................错误!未定义书签。

6技术参数........................错误!未定义书签。

7重量和尺寸......................错误!未定义书签。

8非故障现象及特殊现象的分析与排除.错误!未定义书签。

8.1非故障现象..................................错误!未定义书签。

8.2特殊现象的分析与排除.......................错误!未定义书卷。

9装箱清单........................错误!未定义书签。

附件...............................错误!未定义书签。

1使用安全及注意事项

在您使用本设备之前，请一定详细阅读本顾客手册；

.本设备日勺机壳与安全地可靠相连；

.请勿将产品放置于温度过高或过低的环境；

.请勿将产品暴露于雨中或放置于潮湿的环境；

.请勿将产品放置于磁力出J物品附近；

.切勿掉落、抛掷或让产品遭受强大出J撞击；

.设备在运送、搬动出J过程中务必轻拿轻放；

.为了防止出现电气故障，雨天防止主控制机箱直接暴露在雨

中使用；

.本设备所有丛J19芯插座在未连接时，请务必拧上防尘帽；

.爬行器为防水设计，在工作前，请务必检查所有接头的紧固

螺母与否拧紧；

.爬行器上除了我们提供W、J可选用配件，其他部件请不要随意

拆卸，以防水渗透爬行器；

.摄像头、爬行器等防水单元在接插头闲置时请务必使用密封

盖密封；

.摄像头携带辅助照明灯属于超强光源，请勿直接对准人或动

物的眼睛照射；

.系统出现故障时，应由专业人员进行维修，或联络我司售后

服务部门处理问题，切不可自行拆卸。

.本设备使用环境恶劣，每次施工前应确认本设备各部件性能

完好，方可投入使用。

.本设备使用环境恶劣，每次施工后应对设备各部件进行必要

的清洁保养工作。

2设备功能简介

WT3090型管道内部检测系统是一套集机械化与智能化为一体的

记录管道内部状况的设备。该设备能在管径范围为180mm〜600nlm（使

用标配摄像头）或300mm-1500mm（使用旋转摄像头），管道长度最

长为150nl的管道内工作，对于管道内部的状况可以进行实时影像监

视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文献H勺刻录等操作，便于及时

发现管道内壁日勺破损状况。

2.1设备特点

.该设备的基本构成包括主控制器、线缆盘、爬行器和标配摄

像头，主控制器上安装了高清晰的液晶显示屏，摄像头安装

在爬行器上，这样的设计便于使用。

•爬行器可以在最长为150m□勺管道内爬行，并且线缆盘上安装

了距离计数器，用于记录爬行器行进的距离。当爬行器回到

初始位置时可以使距离清零。

.该设备可以控制爬行器在管道内部前进、停止或后退，智能

化程度高。

•该设备还可选配旋转摄像头，便于顾客对管道内壁进行全方

位观测。

.标配摄像头和旋转摄像头两侧都装有光源，并且亮度可调整,

便于顾客观测到清晰的影像。

.该设备配套的软件操作简朴，界面友好，可以在视频画面上

叠加日期时间、距离信息和字符。

2.2设备构成

该设备重要由如下几部分构成，见图1：

-主控制器（1）

-线缆盘（2）

-爬行器（3）

-标配摄像头（4）

RHi山々田

2.3设备功能

.主控制器：控制整个设备H勺运

行与操作，包括硬件控制和软

件控制。主控制器的供电为

220VAe/50Hz市电，主控制器

面板上安装有以便操作的按

钮和旋钮，用于控制摄像头、

灯光和爬行器。主控制器上口勺高

1¥19主捺制黑

清晰液晶显示屏及鼠标和键盘还

便于显示日期时间、距离信息、标注字符，以及由顾客自行进行

某些必要口勺操作。主控制器上装有DVD刻录光驱，以便顾客刻录

使用。

线缆盘：上面安装有手摇柄，

用于手动盘绕电缆于线缆盘

±:同步还安装了距离计数器

器，用于记录爬行器行进日勺距

离，便于顾客大体判断出哪段

管道发生破损c电缆尾部与爬

行器相连。皮1o心〃上将

•爬行器：连接在电缆尾部的爬行器内部装有马达，构造上为防水

设计，可以在有水的管道内部行进，爬行器口勺头部安装了摄像头

和灯光，根据施工管径的不一样，可选配不一样直径大小的轮胎

与爬行器相连C

同4MmyRU

•标配摄像头（PAL制）：该部件具有超高日勺感光能力、逼真口勺画

质和广视角捕捉画面，可以进行22倍的光学变焦和11倍口勺数字

变焦的操作。标配摄像头两侧安装有可以调整亮度的灯光，作为

摄像头光源。

囱二玲而」用/第X.

•旋转摄像头（PAL制）：该部件为选配件，假如探测管径较大欧I

管道，选用旋转摄像头可以进行全方位观测。该部件具有超高的

感光能力、逼真的画质和全方位观测角度，可以进行22倍时光

学变焦和11倍的数字变焦的I操作。旋转摄像头两侧安装有可以

调整亮度日勺高照度灯光，作为摄像头光源。

反1G话:虻土耳/伪Y

团T1仙4二叫L墙理;曲心珥/力V.

3设备的连接

注意：请务必在阅读完本使用手册之后再进行各个部件的连接以

及给设备供电!

3.1设备各部件的连接

主控制器的连接

国x丰捽制器

在进行各部件的连线之前，应首先将主控制器连接好。如图8所

示是主控制器W、J前视图，将键盘和鼠标与主控制器前面板上的USB

口相连接；将十米连接线（见图9）与主控制器背面板上W、J19芯插头

相连接；最终将电源线连接至背面板上W、J电源插头。注意：主控制器

背面板上W、J19芯插头和视频输入、输出插孔不能同步使用。

爬行器、线缆盘和标配摄像头的连接

将图9所示的十米连

接线的一端与主控制器背

面板上的19芯接插头相连

接，另一端与线缆盘（见图

10）相连；将线缆盘的电缆

尾部接头与图11所示的爬

友1n」一4•:左田"也

行器口勺“2”端口柜连,将

图11所示口勺爬行器的“1”端口与摄像头相连。

注意：上述三个连接都是19芯转接头之间的连接，要保证连接

对的及可靠!

团［八曲她用

根据所探测管道管径W、J不一样，我们还提供了不一样大小的轮

胎，这三个不一样大小的J轮胎都可以通过连接螺母直接连接到爬行器

上“3”所指示W、J小轮盘上。图12所示为爬行器安装充气轮胎W、J示意

图。

闵lc6禺4二方生壮云后M

假如选用旋转摄像头，则旋转摄像头与爬行器的连接如图13所

不o

肉1Q临林坟伤4I；l陋行奥次建

3.2各部件电源的开关

选择好需要的部件，并确实如上节所述连接好各部件后，为了保

证整个设备安全稳定的工作，请务必按如下次序开关各部分电源。

开电源：

.检查“SPEED”和“LIGHT”两个按钮与否逆时针旋转究竟；

•将主控制器接入220V的市电；

•将主控制器前面板上的“POWER”按钮置于开的位置，这时应能

看到主控制器控制面板上的三盏灯同步点亮；

•进入WT3090型管道内部检测系统软件，此时“STOP”按钮对应

的红灯点亮，系统开始正常工作。

关电源：

•退出WT3090型管道内部检测系统软件；

•关掉主机电源，“STOP”对应的红灯熄灭；

•将“SPEED”和“LIGHT”两个按钮逆时针旋转究竟;

•断开设备与220V市电的连接。

4设备的J控制与使用

4.1主控制器对设备各部件的控制

主控制器的控制面板如图14所示，主控制器对系统时控制重要

分为如下几种部分：

1O

I反11A+钻*||9必快*||古+=

•系统控制：

-POWER：系统电源，用于控制整个设备的电源开关(1)；

-RESET：在除PC机以外H勺硬件设备死机时使用(2);

-ZERO：距离清零(3)；

-PROTECT：在调整灯光亮度时，假如灯光调整电压超过标配摄像

头射灯的最大电压值，系统将会给出警告声音并在屏幕左上角

弹出一提醒框。此时应把灯光亮度调小，否则在30秒后系统将

自动切断灯光电源。如要恢复灯光照明，须先将灯光调整旋扭

逆时针旋究竟，然后按“PROTECT”按钮，再把灯光调到所需的

亮度⑷；

注意：在选用旋转摄像头时，本功能不起作用。

-POSITION：使旋转摄像头位置回到初始原位，初始原位与顾客

安装旋转摄像头口勺位置有关⑸；

阐明：顾客在安装旋转摄像头时，尽量使其水平或垂直。

注意：若没有安装旋转摄像头，按POSITION键后，在一段时间

(大概为10秒)内系统会检测旋转摄像头，此时系统对其他按键没

有作用。假如系统没有检测到旋转摄像头，顾客可进行其他操作。

-LIGHT：调整灯光亮度(6).

•爬行器控制：

-SPEED：调整爬行器行进时速度，持续可调(7)；

-REVERSE：按下使爬行器向后行驶，对应欧I绿灯点亮(8)；

-STOP：按下使爬行器停止运动，对应日勺红灯点亮(9)；

-FORWARD：按下使爬行器向前行驶，对应日勺绿灯点亮(10)。

注意：为了防匕设备出现故障时烧坏电机，这里设置了电机过流

保护电路，在前进或者后退过程中假如出现自动停止现象，请按下

“FORWARD”或者“REVERSE”继续行驶；假如出现持续地自动停止现

象，也许是爬行器碰到了不能越过的障碍物。此时，请停止爬行器，

将其退回，对管道内部进行必要的处理后再工作。

•摄像头控制：

-FOCUS：用于调整摄像头的焦距，右边按钮是拉伸，左边按钮是

推进（11）;

-PAN：按下这两个按钮可顺时针或逆时针摇摆摄像头（仅在配置

旋转摄像头配件时合用）（12）；

-ROTATE：按下这两个按钮可顺时针或逆时针旋转摄像头（仅在

配置旋转摄像头配件时合用）（13）。

注意：假如开机后液晶屏上口勺画面出现偏移现象，请按主控制器

控制面板上的“Auio”按钮。

4.2设备的软件控制与操作

本设备安装了EndoCamera软件，在使用之前请根据设备上的编

号将对应编号的硬件狗插入USB口，否则软件不能运行。系统恢复时,

软件H勺安装措施见附录。如下简介EndoCamera软件H勺使用措施。

软件主界面

WT3090型瞥道内部依测084651

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图15软件主界面

软件重要功能描述如下：

.实时预览

•实时录像

•录像回放

.抓拍（关键）图片

•图片浏览

•信息查询

系统设置

亮度调整

对比度调整

•饱和度调整

•色调调整

•显示时间

•显示距离

•距离清零

•显示标注

•播放器功能

•视频丢失报警

止匕外，主界面上预留了白平衡功能，作为软件功能口勺深入扩展。

软件功能概述

1）开始录像L，a川:

点击此按钮后，按钮变为^表达软件正在将目前录像

资料实时保留干硬盘卜.默认保留日勺文献名命名规则是以开始录像时

计算机系统时间作为文献名,扩展名则统一为.a为。例如：O7.asf

表达在2005年6月22日13点34分7秒时保留的视频文献。假如此

时将鼠标移到此按钮上，按钮将变为匕里按下鼠标左键，则

停止将录像资料保留于硬盘上，系统处在预览状态。

2）视频回放卫国：

点击此按钮后，弹出对话框如图16o选择需要回放出J.asf文献,

打开即可播放，回放界面如图17。注意选择对H勺H勺文献目录，有关

文献目录的I详细阐明见6o录像文献也可以直接用WindowsMedia

Player6.4播放。假如把录像文献拷贝到其他电脑里回放，首先在该

电脑里安装视频解码器(divxdecoder),该解码器在LD300安装程序

目录下，然后就可以直接用WindowsMediaPlayer播放。

1选择妾播放的录像文件XJ

查找范围复)：|日RecordFile;J4"@&国"

固120050520095304Bg]20050524112429ji]20050601111806■2005060711

叵20050520095617岂20050524144934回20050606105123g]2005060711

叵20050520100427J]20050525161803g]200506070947121)20050607121

亘20050520110418Qi20050525163947回20050607103150J]2005060713

叵20050523151446目20050526095816叵)20050607105341冒2005060713

叵200505241109122)200505311504460200506071111162)2005060713!

U2J

牛名国)：(20050520095304打开@)|

文/牛类型复|录像文件(*.as£)二J

取消

/

团1£.止而唁子辰

3）抓拍图片

点击此按钮，将点击时刻日勺图像抓拍，并出现图18所示对话框

（回放时抓拍图片有几秒钟停止），确认对所抓拍图片所需日勺处理。

假如点击“确定”，则将图片保留于默认日勺目录下。有关设定默认目

录详见6。命名规则以抓拍图片的次序,以数值命名，如0000.bmp。

点击”取消“，则不进行本次操作。点击“另存为”，则可以以需要

日勺目录和文献名保留此图片文献。

图18图片预览对话框

4）图片浏览匕州浏©:

点击此按钮，弹出图片浏览对话框如图19。

在图19右侧的工具按钮中，按钮控制浏览图片的尺

看上一幅看下一幅

寸，点击后共有7种比例尺寸可以选择；按钮和

按钮控制浏览图片的次序；按下选择浏览按钮有“默认文献夹”和

“近来文献夹”两种选择，进入“默认文献夹”选项可以浏览保留于

默认途径下的图片文献，进入“新近文献夹”可浏览功能3.中以“另

存为”方式保留的图片文献；,赊此图I按钮将目前图片从硬盘上直

退出浏览

接删除；---------1按钮执行退出图片浏览操作。

图19图片浏览对话框

5）信息查询匕理I：

本功能重要是为了让顾客对某次现场作业状况进行纪录或查询，

包括：在某次作业前，对本次作业状况进行纪录，编写.txt文献并

保留；查看此前作业的状况纪录，添加、修改、删除或者查看CodeList

点击此按钮出现图20对话框。

信息记录与咨E询

日志记录:

图20系统日志对话框

左侧空白区域是可编辑的，你可以现场编辑.txt文献，然后按下

保存日志...，保留本次编辑时日志文献；选择打开日志则可以查看

此前作业的日志文献；点击J,打开如下对话框：

图21代码查询对话框

在此，你可以进行SewerClassificationCodes添加、修改、删除

或者查看操作；返回按钮结束本次操作。

6）系统设置匚上空,

重要包括三个部分，视频录像管理，时间、距离显示颜色、格式,

途径设置，如图22所示。

图22系统设置对话框

:较低

视频录像管理可以设置录像的质量，共有做______I五种选择，较

25帧/秒▼

25帧/秒

15帧/秒

12帧/秒

10帧/秒

5巾贞/秒

高录像质量设置需较大硬盘空间，帧率设置共有।1帧/秒一!六种选

择，帧率设置越高，则同样时间长度的视频文献越大，不过视频图像

持续性好；时间、距离显示颜色设置用于调整显示于画面上的时间、

距离信息W、J文字颜色，便于顾客区别，本系统支持黑、灰、白三种颜

|年-月-日一|公制二1

IIII__1_

色，时间格式共有国/守军I两种选择，距离格式共有英制_______

两种选择，假如选择公制，则距离单位是米，选择英制则距离单位是

英尺；途径设置用于设置顾客但愿的保留图片和视频文献的途径，默

认状况下的途径分别为：图片保留于d:\BmpFile\,视频保留于

d:\RecordFile\o

7）亮度调整壳雪勺」2J：

用于调整画面亮度。

8）对比度调整汨比度±1J2J：

用于调整画面对比度。

9）饱和度调整饱汨更勺J2J：

用于调整画面饱和度。

10）色调调整色诩2112J：

用于调整画面色调。

***功能7.、8.、9.、10.重要用于调整画面质量，不一样FI勺调

整组合可以得到期望的画面效果，纯熟调整画面质量可以通过较多日勺

练习完毕。

11）显示时间“显示时间复选框：

控制与否在预览画面上实时显示时间信息。

12）显示距离”显示距离复选框：

控制与否在预览画面上实时显示距离信息。

13）距离清零第：

用于将目前距离设定为0。

14）显示标注“显示标注口：

选择与否显示标注信息，假如点击其后的小框，出现如图23所

示对话框。

图23编辑标注对话框

在此对话框中，顾客可以键入需要标注于画面上的内容，按I键

可以换行，标注内容最多为264个字符（132个中文），在预览画面

上每行最多显示44个字符，最多显示6行，选择标注文字口勺颜色,

并可以设置与否需要文字背景透明。

15）调焦

点击“+按钮对应于主控制器控制面板上的FOCUS功能。

16）爬行器状态：

点击进、停、退按钮对应于主控制器控制面板上的FORWARD、STOP、

REVERSE功能。

17）视频丢失报警:

在现场操作过程中，假如摄像头与爬行器或线缆盘与主控制器没

有对日勺连接，或由于其他原因而不能在显示屏上得到实时图像，则系

统会发出视频丢失报警。当进入视频丢失报警状态时，预览区右上角

出现视频丢失文字提醒，同步计算机发出报警声。

18）播放器功能：

软件内嵌了.asf格式文献的播放器，它处在预览区的正下方，

如图24所示，列出了播放器各个按钮名称及功能。通过功能2.顾客

可以打开已经保留的视频文献进行播放。

00:00:17/00:00:34'.'一一

-O7『皿』耳四

进度条U：日

图24播放器

19）右键功能:

鼠标右键点击主界面日勺视频区域，会出现快捷菜单

开始录像

抓拍图片

图片浏览

视频回放

视频转换

刻录光盘,通过该快捷菜单，可以完毕“开始录像”、“抓拍图

片”、“图片浏览”、“视频回放”、“视频转换”、“刻录光盘”等几

种顾客常用W、J功能。

20）摄像头灯光亮度提醒功能：

在使用标配摄像头时.，当灯光调整控制超过射灯所容许的最

大功率时，系统会报警，并且在画面左上角出现提醒对话框，如

图25所示：

(171cr-LTT*、1，oh：4«日xn-U^

此时系统可以正常工作。在这30秒内，假如将亮度调小，对

话框和报警声自动消失，否则30秒后灯光自动保护，此时，在画

面上出现图26所示对话框，告知顾客灯光已熄灭。顾客可按照提

醒进行操作，并按确定键恢复正常工作。

EndoCamera

保护功能已启动，灯光已熄灭！

京如要恢复灯光照明，须先将灯

〜光调节旋钮逆时针旋到底，然

后按"PROTECT"按钮，再把灯光

调到所需的亮度。

:•…确定

R71CC'、1，/n4^1sun44^

***时间、距离、标注信息都可以用鼠标在画面上随意拖动，可以放

置在顾客但愿H勺位置。

21)POSITION功能POSITION

此功能就是对旋转摄像头复位，与主控制器上的POSITION功能

相似。

22)旋转摄像头复位设置功能

为了便于顾客根据使用实际状况调整旋转摄像头复位位置，软件

在“系统设置”功能中增长了“旋转摄像头复位设置”功能，顾客可

以分别调整PAN和ROTATE旋转时间，范围在30到128之间。然后

按“应用”按钮，旋转摄像头根据目前值进行旋转，若旋转摄像头H勺

旋转角度距离中线偏大，则减少对应的数值，若旋转摄像头的旋转角

度距离中线偏小，则增大对应H勺数值，顾客可以不停执行以上操作，

直到旋转摄像头复位位置到达规定。假如要退出此项操作，按“退出”

按钮。见下图:

图27旋转摄像头角位设置

注意：执行此项功能时，3只指示灯同步亮，其他功能不能同步使

用，若爬行器正在爬行，则自动使它停止。执行结束后，红灯单独亮,

此时，顾客可以正常使用。

23)电机过载保护功能

当爬行器电机过载时，软件主界面上出现提醒对话框，在30秒

内前进和后退按键失效，30秒后电机恢复正常工作。

***有关“刻录光盘”功能的三点阐明：

⑴顾客首先应当在操作系统上安装一种第二方工具包，我们选用H勺

是NeroExpress的IInCD组件；

(2)被刻录Kj光盘应当是可榛除W、j,提议使用质量很好W、J；

(3)被刻录的光盘应首先进行格式化(详可参照TnCD使用)。

***有关“视频转换”功能的使用：

视频转换功能就是将本软件录制的,asf格式视频文献转换成

MPEG2DVD格式。假如需要视频文献可以直接用DVD播放，则先

用“视频转换”功能将.asf文献转换成对应H勺.mpeg再进行刻录播放。

我们这里调用视频格式转换软件进行转换，只用到该软件的

Convert功能，因此只对该功能作详细阐明，有关该软件的其他功能

请参照协助，或访问。

(1)点击视频转换菜单出现图28所示画面。

图28视频转换环节一

⑵点击工具栏上"Convert"按钮，进入图29所示画面。

图29视频转换环节二

此时需要选择待转换的视频文献，点击“+”按钮，待转换口勺视频文

献逐一列出，界面如图30所示。

图30选择文献示例

(3)点击“GotoWizard”按钮进行转换设置,如图31所示。“Output

type”选择MPEG2(DVDPAL)。"Outputpath”选择输出文献的途径。

图31视频转换环节三

⑷点击“Next”按钮，进行下一步，界面如图32所示。

图32视频转换环节四

⑸不用做任何修改，直接点击"ConvertNow”按钮开始转换。

注意：假如运行中拔掉硬件狗，程序将不能运行。

键盘日勺使用阐明：当启动“NumLock”键后，键盘输入日勺是按键上方

蓝色日勺字符，关闭“NumLock”键，键盘按正常方式输入。

5设备的保养和维护

请小心使用和保养您的设备，如下提叹可以协助您使用快乐。

5.1主控制器的I保养

•主控制器在搬运过程中要小心轻放，防止从高处跌落；

•主控制器构造设计上不防水，雨天不提议在户外使用；

.主控制器附带的键盘和鼠标要保持清洁；

•主控制器内置的工业控制计算机为本设备专用计算机，防止使用

感染病毒口勺移动存储设备;

•主控制器下部的支撑脚在运送过程中要收起，在使用过程中，两

个支脚要同步撑起，以免导致损坏。

5.2爬行器和摄像头的保养

•爬行器和摄像头都为防水设计，非专业人员不要自行拆开，否则

也许会导致爬行器或摄像头的防水性能减少；

.爬行器上安装有充气孔，每次使用前务必运用此充气孔进行浸水

试验（充气压力Wlkg/cm2）,试验中无漏气现象方可投入使用，

一旦发既有漏气现象，请与厂方联络：

.摄像头前端的防水玻璃假如出现损坏或者破裂请停止使用，并交

付厂方进行修理与更换；

.在更换摄像头两侧H勺照明灯泡时，请使用我们提供的专用工具，

更换完毕时请确认紧固螺丝已经拧紧。

5.3线缆盘的保养

.在施工过程中，防止将重物压在伸出啊电缆上；也不要用其他锋

利的东西对电缆进行切、戳、刺等动作；

•连接至爬行器的电缆尾部为19芯接头，在施工完毕收回电缆时,

提议先用防尘帽将接头保护好，并且防止接头在地上拖动，以免

损坏接头；

.在施工过程中，务必使用钢制吊钩将爬行器吊至作业井下以防止

让线缆承受爬行器出J重量，导致线缆或者接插头W、J损坏。

5.4设备的维护

由于本设备工作于恶劣及腐蚀性环境，环境对设备寿命的影响较

大。为了提高本设备区I使用寿命，提议顾客在本设备每使用满一年时,

把设备交由专业人员或我司售后服务部门进行设备维护以延长该设

备时使用寿命。

6技术参数

项目参数指标

视频输入：1路视频信号

支持制式：PAL

视频卡

分辨率：704X576（PAD

帧率：25帧/s

监控画面标注字符数264个

辨别率：800*600

液晶显示屏

屏幕尺寸：12三

工业计算机ISB-835P/PR'2.8G/KST2G/Seagatel60G

爬行器功率90W

爬行器爬坡能力30度角斜坡

爬行器行进距离精度（电气）0.1米

成像元件：1/4英寸CCD

有效像素：500*582

水平解像素：醛0线

标配摄像头

光学变焦：22倍

数字变焦：11倍

视角：60度

成像元件：1/4英寸CCD

有效像素：752*582

水平解像素：480线

旋转摄像头

镜头变焦：22倍

数字变焦：11倍

视角：45度

线缆盘携带150米传播电缆

整机功耗650W

工作温度-5℃——50℃

储存温度-10℃——60℃

工作湿度相对湿度80%

7重量和尺寸

描述重量尺寸订购号

爬行器19kg60.3x10.6x11cmTT5240001-1

线缆盘65kg80x46x57cmTK568000I-1

主控制器51kg56x53x32.5cmTU542023M

标配摄像头2.5kg21x16x7cmTC5290001-1

旋转摄像头5kg44x16.5x12cmTC5300001-1

四通连接器2.5kgTT5242O23-1

三通连接器1.2kgTT5242023-1

可调整平行支架2.0kgTT5241001-1

充气轮胎3kgTT5242601-1

中轮胎5kg直径20.5cmTT5253OO1-1

小轮胎1.5kg直径14cmTT5252501-1

8非故障现象及特殊现象的分析与排除

8.1非故障现象

•视频回放时抓帕图片有几秒钟停止，图片预览对话框才弹出。

•EndoCamera软件运行时，按下Ctrl+Alt+Del键会关闭显卡

overlay模式，因此没有预览画面。

•假如刻录光盘使用只能写入一次日勺光盘，则无法刻录。应使用可

擦写日勺光盘(CD-RW、DVD+RW、DVD-RW)

8.2特殊现象的分析与排除

现象也许原因处理措施

运行程序时出现“没有发现没有使用硬件狗将硬件狗插到主控制器上日勺

硬件狗”的提醒USB接口

运行程序时出现“硬件狗序硬件狗的序号与设备序列号检查主控制器背面的设备序

号与软件不匹配”的提醒不一致列号,使用与该序列号一致U勺

硬件狗

没有预览画面，程序界面显摄像头与爬行器H勺连接不对参照3.1节，检查设备各部件

示“视频丢失”，并且设备报的的连接与否对H勺

警十米连接线的连接不对的

没有预览画面，视频显示区显卡H勺overlay显示模式被关闭EndoCamera软件，点鼠

是品红色，程序界面显示"实其他应用程序占用标右键刷新屏幕；或者关闭

时影像”EndoCamera软件后，按Ctrl+

Alt+Del键

直接使用WindowsMedia视频解码时CPU使用率太高使用WindowsMedia

Player9.0播放录像文献时,Player6.4播放

画面不流畅

使用EndoCamera软件"勺视频同步运行了其他应用程序，导关闭其他应用程序，只运行

回放功能播放录像文献时，致CPU使用率太高，视频解码EndoCamera软件

画面不流畅不及时

所选择的视频文献不能回放该文献正在录像中点击“停止录像”按钮，然后