工业机器人技术与应用练习题库（含答案）

工业机器人技术与应用练习题库（含答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.以下哪种位移传感器属于模拟式式？（）。A、感应同步器式B、超声波式C、磁栅式D、光栅式正确答案：B2.（）机器人必须要进行有效载荷设定。A、焊接B、搬运C、涂胶D、喷涂正确答案：B3.表示ABB机器人常用数据中机器人字符串数据的是（）。A、stringB、P0SEC、robjointD、robtarget正确答案：A4.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输出映像B、输入映像C、内部存储器D、变量存储器正确答案：A5.那条指令是延时指令（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：D6.齿轮泵一般适用于（）。A、超高压B、中压C、高压D、低压正确答案：D7.默认的TCP位置在（）。A、第一轴法兰盘中心点B、第六轴法兰盘中心点C、工具的中心点D、工件中心点正确答案：B8.PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。A、信息量比较小B、通信量比较大C、通信量正常D、通信中断正确答案：A9.发生电气火灾时，不能使用的灭火物资的有（）。A、二氧化碳灭火器B、泡沫灭火器C、干粉灭火器D、BC干粉灭火器正确答案：B10.ABB机器人工件坐标程序数据类型为（）。A、tooldataB、numC、loaddataD、wobjdata正确答案：D11.（）离合器接合最不平稳。A、摩擦B、牙嵌C、安全D、离心正确答案：B12.PLC周期性的输入/输出处理方式对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统（）。A、可满足B、无法满足C、无法判断D、或许可以满足正确答案：B13.关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要求是（）。A、低于油塞孔5~20mmB、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔5~10mmD、低于油塞密封圈表面40~50mm左右正确答案：A14.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、PL值大小，与运行轨迹关系不大B、PL值越小，运行轨迹越精准C、PL值越大，运行轨迹越精准正确答案：B15.与牛顿内摩擦定律有关的因素是（）。A、切应力、温度、粘度和速度B、速度和粘度C、压强、粘度和角变形率D、流体的粘度、切应力和角变形率正确答案：B16.手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点（）。A、80001B、20001C、70001D、50003正确答案：A17.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、9C、6D、4正确答案：C18.可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，字节编址中1个字节表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正确答案：B19.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）。A、光敏元件B、光电码盘C、多路光源D、电阻器正确答案：D20.各种绝缘材料的机械强度的各种指标是（）等各种强度指标。A、抗张、抗压、抗弯B、抗剪、抗撕、抗冲击C、抗张，抗压D、含A，B两项正确答案：D21.PLC所有软继电器的触点可以（）次使用。A、有限B、>256C、无限正确答案：C22.气缸的动作速度一般不大于（）。A、10M/sB、1M/sC、1M/minD、10M/min正确答案：B23.十六进制的F变为十进制是（）。A、29B、32C、31D、15正确答案：D24.西门子调用指令是。A、BEB、RETC、CALLD、RETURN正确答案：C25.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成布局。A、数据采集电路B、滤波元件C、放大电路D、转换元件正确答案：D26.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、使用磨耗量大的电极头B、更换新的电极头C、新的或旧的都行正确答案：B27.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入（）。A、外部I存储器（PI)B、累加器（ACCU)C、输入映像寄存器（PII)D、数据块（DB/DI)正确答案：C28.通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别（）.。A、主回路结构B、控制对象（电机）C、电力电子器件D、调速原理正确答案：B29.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效正确答案：A30.在机器人系统中需要一个传动（减速）系统改变电机速度和力矩，通过传动系统（）。A、提高转速、降低力矩B、降低转速、提高力矩C、提高转速、提高力矩D、降低转速、降低力矩正确答案：B31.机器人工件坐标系是由工件（）和坐标轴方位构成。A、标准点B、原点C、零点D、基准点正确答案：B32.对ABB机器人控制柜内安全面板模块EpwrLED灯（）表示出现串行通信错误。A、绿色闪烁B、绿色长亮C、红色闪烁D、红色长亮正确答案：A33.（）指令用来等待数字输入信号。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正确答案：A34.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、ONB、不显示C、OFF正确答案：C35.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、数控系统C、顺序控制系统D、工业机器人正确答案：A36.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：D37.对机器人进行示教时,需要将模式旋钮打到示教模式。在此模式时，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、延时后有效C、视情况而定D、无效正确答案：D38.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A39.传感器在整个范畴内所能识别的被测量的最小变化量，或者所能识别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、重复性B、精度C、辩论率D、灵敏度正确答案：D40.电感式接近开关是利用（）原理制作的传感器。A、电磁感应B、电感耦合C、电涡流效应D、电容充放电正确答案：C41.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程正确答案：A42.机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用（）这个统计量来表示。A、公差B、绝对值C、方差D、标准偏差正确答案：D43.减压阀处于非工作状态时，其出口压力（）进口压力。A、不等于B、大于C、等于D、小于正确答案：C44.传感器线性度最常用的度量方法是（）。A、端基线性度B、最小二乘法线性度C、独立线性度D、理论线性度正确答案：B45.在晶间管--电动机调速系统中，为了补偿电动机端电压降落，应采取（）。A、电压正反馈B、电流正反馈C、电压负反馈D、电流负反馈正确答案：C46.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。A、不同B、相同C、分离越大越好D、分离越小越好正确答案：B47.高频RFID卡的作用距离（）。A、小于10cmB、1~20cmC、3~8cmD、大于10cm正确答案：B48.在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A、电容式B、电感式C、电阻式D、压电式正确答案：D49.伺服闭环系统中常见的检测元件不包括（）。A、旋转变压器B、磁环传传感器C、感应同步器D、编码器正确答案：B50.（）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。A、减量式編码器B、绝对式编码器C、相对式编码器D、增量式编码噐正确答案：B51.工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强。A、①②B、①②C、①②③④D、②④正确答案：C52.ABB工业机器人中，将一个变量的数值清零，所采用的计数指令是（）。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear正确答案：D53.在机电一体化装置安装中，线槽中的电缆必须有至少多少预留长度？。A、5mmB、10mmC、20mmD、以上都可以正确答案：B54.采用五点法建立机器人工具坐标，第五点的作用是（）。A、进一步提升精度B、改变Z轴坐标方向C、改变X轴坐标方向D、改变Y轴坐标方向正确答案：B55.在哪个窗口可以改变操作时的工具。A、程序编辑器B、输入输出C、手动操作D、其他窗口正确答案：C56.用什么功能保存模块（）。A、另存工具为B、程序另存为C、系统另存为D、另存模块为正确答案：D57.不属于PLC的输出方式的是（）。A、继电器输出B、普通晶闸管C、双向晶闸管D、晶体管正确答案：B58.驱动液压马达的液压泵的电机功率应比其输出功率大，是因为存在（）。A、泄露损失B、溢流损失C、摩擦损失D、前两种损失正确答案：D59.在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用（）启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。A、世界坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案：A60.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位B、相位角C、频率D、相序正确答案：D61.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A、不变B、等于零C、略有减少D、为很大的短路电流正确答案：D62.在ABBRobotStudio系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正确答案：C63.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正确答案：B64.温度传感器是一种将温度变换转换为（）变化的装置。A、电压B、电阻C、电量D、电流正确答案：A65.HSC0的当前值设定寄存器是（）。A、SMD38B、SMD38C、SMD58D、SMD18正确答案：B66.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、传输系统B、控制系统C、执行机构D、搬运机构正确答案：C67.工业机器人本体的安装环境,应控制在（）为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。A、5℃~45℃B、10℃~40℃C、0℃~40℃D、0℃~45℃正确答案：A68.导向气缸一般由节流阀、磁性开关、直线气缸和（）组成。A、接近开关B、轴承组件C、电磁阀D、导杆正确答案：D69.应用较广、性能较好，可以获得小流量的节流口形式为（）。A、轴向三角槽式或轴向缝隙式B、偏心式或轴向缝隙式C、针阀式或轴向三角槽式D、针阀式或偏心式正确答案：C70.ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ正确答案：B71.工业机器人的技术参数一般都包括：自由度、定位精度、工作范围、最大工作速度和（）。A、承载能力B、型号C、制造商D、原产地正确答案：A72.示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、（）再现等三个步骤。A、再现B、连续运行C、示教D、存储正确答案：D73.调用例行程序R1的正确写法是（）。A、RPROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正确答案：B74.下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。A、BRB、BBC、RRD、BBR正确答案：C75.工业机器人系统的关机顺序正确的是（）。A、关总电源-关机器人系统电源-关机器人控制柜电源B、关机器人系统电源-关机器人控制柜电源-关总电源C、关机器人控制柜电源-关总电源-关机器人系统电源D、关机器人控制柜电源-关机器人系统电源-关总电源正确答案：D76.在机器人示教器的状态栏，可显示机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、坐标系信息C、参数和变量D、报警信息正确答案：D77.（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。A、分辨性B、重复性C、灵敏度D、精度正确答案：B78.ABB机器人通过控制器上的专用安全输入，启动保护停止，以保障安全，下列不属于保护停止的是（）。A、自动停止B、一般停止C、优先停止D、紧急停止正确答案：D79.360°无障碍旋转的关节运动通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A80.MBP数据传输技术可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三种都行正确答案：D81.下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。A、传动效率高、制造成本低B、一定条件下可以实现自锁C、传动平稳，无噪声D、传动比大，结构紧凑正确答案：A82.关于数学形态学处理，以下说法正确的是：（）。A、先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。B、先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。C、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。D、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多册使用开闭运算。正确答案：D83.按被测量性质，温度传感器属于（）。A、成份量传感器B、状态量传感器C、机械量传感器D、热工量传感器正确答案：D84.下列光电器件是基于光导效应的是（）。A、光电管B、光敏二极管C、光电池D、光敏电阻正确答案：D85.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：C86.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。A、工件的固定和定位自动化B、回避与焊枪的干涉C、装拆方便D、减少定位误差正确答案：A87.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A88.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A89.轴向柱塞泵一般适用于（）。A、低压B、中低压C、中高压正确答案：C90.ABB机器人手动操作中，每次仅操纵一个关节轴的运动是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、复位运动正确答案：A91.S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符号数，INT（整数）是16位（）符号数。A、无、无B、无、有C、有、无D、有、有正确答案：B92.气缸的输出力能相对与液压缸（）。A、一样B、小C、大正确答案：B93.所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线正确答案：A94.测速发电机的输出信号为（）。A、开关量B、脉冲量C、数字量D、模拟量正确答案：D95.指令ACTUNIT一般用在（）场景中。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时正确答案：B96.PLC在线状态下,在变量表（VAT）窗口,单击图标（）可以每个扫描周期都刷新