智能交通系统概论 课件 第7、8章 电子收费系统、交通安全应急管理系统

智能交通系统概论第7章电子收费系统1.引言2.电子收费系统3.案例介绍4.挑战与展望第1节引言随着城市交通的不断增长和发展，传统的现金支付方式已经无法满足高效、安全和便捷的交通支付需求，在智能交通系统中引入电子不停车收费系统（ETC,ElectronicTollCollection）成为一项关键举措。电子收费系统是一种利用先进的信息技术和无线通信技术实现自动缴费的系统，可以大大提高道路通行的效率和质量以及收费管理的自动化程度，减少人力资源的浪费，降低人力成本和收费差错率，是现代智能交通系统的重要组成部分，也是智能运输系统中最可能率先得到产业化应用的技术之一。第2节电子收费系统一、基本概念

ETC是不停车电子收费系统，也称为自动道路缴费系统，是一种专门用于收费道路的道路收费方式。它通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，运用5G感知技术和图像识别等技术精准识别过往车辆的车型与号牌等数据信息，自动进行数据交换，并利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而快速、准确地完成扣费，达到车辆通过路桥收费站不需停车就能交纳路桥费的目的。第2节电子收费系统二、系统组成ETC系统是一个复杂的系统，由多个关键组件和技术构成，多个组成部分协同工作实现自动、快速、便捷的道路收费功能。以下是ETC系统的主要组成部分：1.支付终端设备支付终端设备是ETC系统中的重要组成部分，用于处理车辆的通行费用支付。这些设备通常安装在车辆内部或车辆外部，能够与用户的电子标签、手机应用或银行卡等支付工具进行交互，方便车主充值或缴纳通行费用。第2节电子收费系统二、系统组成2.车载电子标签车载电子标签（OBU）安装在车辆上，用于存储车辆信息和通行记录等数据。每个车载电子标签都有一个唯一的ID，以便在通过ETC车道时进行识别。通常采用射频识别（RFID）或近场通信（NFC）技术，内置有存储芯片和加密算法，能够存储用户的支付信息和身份信息。用户只需将电子标签或卡片与支付终端设备靠近或放置在指定区域，即可完成支付交易。第2节电子收费系统二、系统组成3.后台管理系统后台管理系统是ETC系统的核心组件，负责管理和处理交易数据、用户账户和支付信息，包括车辆信息、通行记录、扣费记录等。通常集成了数据库、服务器和管理软件等，能够实现用户账户管理、支付记录查询、数据统计分析和系统维护等功能。后台管理系统需要具备高度的安全性和稳定性，以确保交易数据的保密性和完整性。第2节电子收费系统二、系统组成4.数据通信网络

ETC系统依赖于稳定高效的数据通信网络，以实现支付终端设备和后台管理系统之间以及系统各部分之间的数据传输和交互。ETC系统需要与银行、交通管理部门等外部机构进行数据交换，因此需要可靠、高效的数据通信网络，建立快速、稳定和安全的连接，以保证支付交易的实时性和准确性。第2节电子收费系统三、关键技术1.射频识别（RFID）技术射频识别（RFID）技术是ETC系统中广泛应用的关键技术之一。它利用无线电信号实现对电子标签的识别和读取。当电子标签靠近读卡器时，读卡器会发送射频信号，激活标签中的芯片并读取其中的信息。RFID技术具有快速、无接触和大容量存储等特点，适用于交通支付场景中的快速通行和大规模用户管理。第2节电子收费系统三、关键技术2.微波通讯技术ETC系统利用微波通讯技术进行车与路侧设备之间的通讯。微波是一种高频电磁波，其频率范围在100MHz至10GHz之间。微波通讯具有传输距离远、速度快、穿透力强、不依赖于移动网络等特点，为ETC系统提供了快速、可靠的通讯方式。第2节电子收费系统三、关键技术3.车辆自动识别技术该技术主要由车载设备和路边设备组成，两者通过短程通信DSRC完成路边设备对车载设备信息的一次读写，即完成收付费交易所必须的信息交换手续。具体来说，车载设备包括应答器（transponder）和电子标签（RFIDtag），当车辆通过ETC通道时，路边的阅读器会读取车载设备中的信息，从而自动识别车辆。第2节电子收费系统三、关键技术4.车牌识别技术ETC中的车牌识别技术主要是通过图像处理和计算机视觉技术来实现的。图像处理包括采集、预处理、特征提取和字符分割等步骤，旨在清晰地捕获车辆的车牌号码图像。计算机视觉利用图像处理、模式识别和人工智能技术处理图像信息，自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果。车牌信息可实时记录并处理，提高交通管理效率和安全性。第2节电子收费系统三、关键技术5.加密算法和安全协议在ETC系统中，保护用户支付信息和数据安全至关重要。采用加密算法和安全协议可以确保交易数据的机密性和完整性。常用的加密算法包括RSA、AES和DES等，它们可以对支付信息进行加密和解密。此外，安全协议如SSL/TLS等能够确保数据传输的安全性和双向身份验证。网络安全技术包括防火墙、入侵检测、数据加密等技术的应用，可以有效地保护ETC系统的网络安全，防止黑客攻击和数据泄露。第2节电子收费系统三、关键技术6.数据库技术ETC系统的运行离不开数据库技术的支持。后台系统需要建立车辆信息、交易数据等大型数据库，用于存储和管理ETC相关的数据。数据库技术提供了高效的数据存储、查询和管理方法，为ETC系统的正常运行提供了保障。第2节电子收费系统三、关键技术7.清分结算技术ETC系统需要进行高速、高效的清分结算，以确保交易的准确性和公正性。清分结算技术利用了计算机技术和高效的算法，对交易数据进行快速处理和计算，得出准确的应收费金额，并进行相应的扣费和结算操作。第2节电子收费系统三、关键技术8.防雷技术ETC系统通常部署在高速公路的出入口，属于室外工作环境，因此需要应对各种恶劣天气和自然灾害。防雷技术包括防雷设备的配备和防雷工程的设计与施工，可以有效地保护ETC系统的设备和网络不受雷电的损害。第3节案例介绍一、高速公路无感支付高速公路无感支付的ETC收费系统相较于以往的单收费通道，采用了多项新技术和设备，包括无感支付系统、车主识别系统、车道控制系统、图像识别系统、信息通信系统等，同时采用了无感信息匹配平台、前置处理集群、用户查询平台、卡口信息采集服务等软件算法，确保无感支付ETC收费通道费用的准确性，提高了道路通行效率。第3节案例介绍一、高速公路无感支付ETC支付系统通过安装在车辆挡风玻璃上的车载器与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，且所交纳的费用经过后台处理后清分给相关的收益业主。在现有的车道上安装电子不停车收费系统，可以使车道的通行能力提高3~5倍。第3节案例介绍一、高速公路无感支付其原理可以简单阐述为：1.车辆识别当车辆进入ETC通道，经过ETC门架时，通道两侧的微波读写器会通过无线通信技术（如DSRC，微波通讯的一种）与车辆上的电子标签进行通信。微波读写器发送一个请求信号，要求车辆上的电子标签返回其编码信息。第3节案例介绍一、高速公路无感支付2.交易处理车辆上的电子标签接收到微波读写器的请求信号后，会返回一个应答信号，包含车辆的编码信息。微波读写器接收到应答信号后，将其传输到后台系统进行交易处理。3.车速测量微波读写器同时也会对车辆的速度进行测量，这是通过分析应答信号的传输时间来实现的。当车辆通过ETC通道时，微波读写器会连续发送请求信号，并计算车辆通过的时间，从而得出车辆的速度。第3节案例介绍一、高速公路无感支付4.扣费处理后台系统接收到微波读写器传输的车辆编码信息和车速信息后，会根据预设的收费标准和车道标识进行扣费处理。如果车辆符合免费通行的条件，或者车辆已经提前进行了储值，后台系统就会自动进行扣费。如果车辆没有支付足够的费用，后台系统就会生成一个违章记录。5.通行信息记录后台系统还会将车辆的通行信息记录到数据库中，包括车辆编码信息、扣费金额、扣费时间、车道编号等信息。这些信息可以用于后续的查询和处理。第3节案例介绍二、智慧停车ETC智慧停车是一种基于ETC技术的停车服务。该技术运用车辆自动识别和收费数据处理，实现不停车、不设收费窗口也能实现全自动电子收费系统。在智慧停车中，车辆的ETC装置和停车场的ETC设备进行通信，自动完成车辆信息和费用的交换，从而实现自动计费、自动扣费、自助开票等智能化服务。第3节案例介绍二、智慧停车ETC智慧停车作为ETC技术的新应用场景，相较于传统停车具有以下优势：1.方便快捷提高了通行效，同时减少了取卡、缴费、找零等环节，省时省力。由于采用电子支付方式，驾驶员无需携带现金也可以在停车场内自助打印停车小票，方便快捷。2.安全可靠车辆通过ETC智慧停车系统时可以自动识别，避免了停车收费时可能出现的丢失车辆、错车等问题，保证了行车的安全和通畅。第3节案例介绍二、智慧停车ETC智慧停车作为ETC技术的新应用场景，相较于传统停车具有以下优势：3.费用透明ETC智慧停车系统可以让车主随时查看账户余额、车辆通行记录等，消费情况一目了然，减少了额外费用，使得消费更加透明化，方便车主进行预算和管理。4.提高车位利用率通过全场景覆盖和自动识别技术，ETC智慧停车能够减少受现场环境对识别率的影响，提高车位利用率。第4节挑战与展望一、难题挑战

ETC技术虽然已经得到了广泛应用，但仍面临着一些难题和挑战。1.识别率和准确性问题ETC系统依赖于车辆上的电子标签与收费站之间的无线通信进行车辆识别和扣费。然而，在实际应用中，由于多种因素如信号干扰、车辆金属结构对信号的屏蔽等，会导致识别率和准确性出现问题。这可能会引发错扣、漏扣等问题，影响用户体验和系统的正常运行。第4节挑战与展望一、难题挑战2.兼容性问题不同的ETC系统可能存在兼容性问题。不同的ETC设备制造商可能会采用不同的技术标准和协议，导致不同设备之间的互操作性受到限制。这可能会导致用户在某些路段无法正常使用ETC服务，从而影响了ETC系统的普及和用户体验。第4节挑战与展望一、难题挑战3.安全性问题ETC系统涉及用户的个人信息和银行账户安全。如果系统安全性不足，可能会导致用户信息泄露或资金被盗。因此，保障ETC系统的安全性是至关重要的。然而，由于网络攻击和安全漏洞的威胁，ETC系统的安全性面临着严峻的挑战。第4节挑战与展望一、难题挑战4.升级和维护问题ETC系统需要定期进行升级和维护以修复漏洞、提高性能和满足用户需求。然而，由于涉及的设备和系统众多，升级和维护工作可能面临困难。这可能需要庞大的工作量和专业的技术支持，以确保系统的正常运行。第4节挑战与展望二、未来展望ETC技术作为一种先进的路桥收费方式，已经在全球范围内得到了广泛应用。虽然ETC技术已经相对成熟，但在未来的发展中，它仍然有着广阔的应用前景和潜力。1.增加ETC设备渗透率尽管目前ETC设备渗透率已经有所提高，但在一些国家和地区，渗透率仍然较低。因此，未来ETC技术的推广和应用仍然需要继续加强，增加ETC设备渗透率，提高ETC技术的普及率。第4节挑战与展望二、未来展望2.提升ETC设备的兼容性不同ETC设备制造商采用的技术标准和协议可能存在差异，这会导致不同设备之间的互操作性受到限制。因此，未来ETC技术的发展需要注重提升ETC设备的兼容性，促进不同设备之间的互联互通，提高ETC系统的整体性能和服务水平。第4节挑战与展望二、未来展望3.增强ETC系统的安全性ETC系统涉及用户的个人信息和银行账户安全，因此系统的安全性至关重要。未来，需要继续加强ETC系统的安全性，采用更加先进的安全技术和加密算法，保护用户信息和资金的安全，增加用户对ETC系统的信任度。第4节挑战与展望二、未来展望4.智能化发展随着人工智能、物联网等技术的不断发展，ETC技术也可以与这些技术相结合，实现智能化发展。例如，可以利用人工智能技术对ETC系统进行数据分析、预测和管理，提高系统的运行效率和智能化水平；可以利用物联网技术实现ETC设备之间的互联互通和信息共享，提高系统的整体性能和服务水平。本章总结1.ETC通过安装车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，运用5G感知技术和图像识别等技术精准识别车辆信息，并进行后台结算处理，快速、准确地完成扣费。2.

ETC系统可以实现自动扣费和自动管理，减少了人工成本，同时也提高了通行和管理效率，此外，该系统还为交通管理部门提供了实时的收费数据和监控手段，便于交通管理和决策。3.

ETC作为智能交通系统中的重要子系统，具有广泛阔的应用前景和潜力。随着技术的不断进步和创新，ETC技术的实用性和竞争力会进一步提升，将会在更多领域得到应用和推广，实现更加高效和可持续的交通支付解决方案。思考题1.ETC系统的定义是什么？2.请简要阐述ETC系统的组成。3.试举例说明国内知名ETC系统应用案例有哪些？简要说明其特点是什么？4.试简要论述ETC系统的基本工作原理是什么？5.ETC系统常用核心关键技术有哪些？6.简述未来ETC系统发展面临的困难和挑战有哪些？智能交通系统概论第8章交通安全应急管理系统1.引言2.研究现状3.基本概念4.技术与系统组成5.案例介绍6.挑战与展望第1节引言

道路交通紧急事件是是指在特殊条件下使得道路交通系统无法正常运转或道路运行能力下降的事件，这些特殊条件是随机发生的，环境条件如雨、雾、雪或自然灾害等，道路条件如塌陷、滑坡等，交通条件如车祸、碰撞等。道路交通紧急事件的频繁发生造成了社会秩序的混乱，影响城市经济和社会的发展，探索如何从道路交通网络自身的疏导能力，快速检测突发事件发生的时间及地点以及准确地定位突发事件的影响程度从而启动相应的应急预案从容地应对突发紧急事件成为目前道路交通管理面临的一个重要挑战。第2节研究现状——事件检测20世纪60年代开始，对于事件的检测研究才走进人们的视线，慢慢成熟起来，国内外许多专家学者对检测算法进行了系统性的研究和分析，形成了各种各样的技术和方法。统计预测、小波分析理论、模式识别、交通流模型、人工智能、卷积神经网络、深度学习等都是被经常采用的算法，每一种算法也都有各自的分支，分别对应于不同的领域。

对于城市道路而言，随着城市的快速发展，城市几乎被监控摄像头全覆盖，因此对于城市路网而言，如何高效利用摄像头进行异常事件的检测尤为重要。针对以视频图像为基础的异常事件自动检测，国内外学者都对此进行了大量的研究。第2节研究现状——国外应急体系

在美国，交通事件管理系统已经被广泛使用。上世纪60年代早期，Detroit的交通工程师针对各种类型的交通事件发生的频率进行了调查并出版相应的报告；到70年代中期，加州交通局广泛报道了洛杉矶地区的高速公路应急管理最新进展；目前，美国的ITS技术取得了一定的进展，尤其是在交通流监控和通信以及出行者信息发布媒介等事件管理的技术方面，进一步为自动化、智能化的交通事件管理系统打下了良好的基础。在国外，对于紧急事件下的交通管理和交通控制的研究集中在策略选择决策支持系统设计。

第2节研究现状——国内应急体系

国内从基础理论的层面，不仅对道路交通突发事件影响进行研究，同时对具体控制的技术、策略、组织方案以及软件开发等内容也做了诸多研究。但国内对应急系统的研究落后于国外，因此，我们需要积极借鉴国外相关系统的成功建设经验，建设能够在我国发挥作用的、持续、稳定高效的事件应急管理系统。虽说我国现在已建成的相关系统可能比较国外来说仍然不完善，但是在积极探索构建此系统的过程中，我国也在一些重要的方面上取得了突破，并且有的也在实际应用中得到了验证，为以后系统的更新和完善奠定了一定的理论基础。第3节基本概念——紧急事件紧急事件又称突发事件，是指在实际生活中突然发生，且不以人的意志为转移，一般会对社会的正常运转产生影响或者危害，能够对道路交通产生影响，并且具有一定危险性的事件，具有处理时间有限，事件信息不能完全了解，要求处理的主体要行动迅速等特点。以突发事件本身的性质、特征为基础，结合实际情况，并依照相关法律法规，将事件进行不同分类，利于事件处理过程的管理、发现存在其中的根本问题，使得应急管理工作可以高效率的进行。具体分类如下图所示。第3节基本概念——应急管理系统交通安全应急管理系统是一个以人为主导，以科学的管理理论为指导，在科学的管理制度的基础上，利用计算机硬件、软件、网络通信设备对公路的运行状况进行全天候的监视控制，对突发事件进行快速的检测和判断，并迅速采取恰当的事件响应措施，以避免交通事故或二次事故的发生并保证事故发生后的及时救护与事故排除为目的，支持司乘人员、通行车辆、基层作业的集成化的人机联合系统。交通安全应急管理的总目标是在交通事件发生前采取预防措施，降低交通事件发生率和避免异常交通事件的发生；在发生交通事件时及时发现并采取合适的应急教援措施，使人员伤亡和财产损失最小，并尽量降低事件导致的交通延误等影响，在最短时间内使道路恢复到正常交通状态。第3节基本概念——紧急事件的影响

1.影响路网平均速度第3节基本概念——紧急事件的影响

2.影响道路通行能力第4节技术与系统组成——系统组成交通安全预警子系统的主要功能包括对即时存在的交通状况和现实环境进行数据挖掘和信息采集、统计和分析，找出交通事故的分布特征及其形成的原因和影响因素，譬如恶劣气候时的交通安全管制，交通事故多发地段的风险因素等。预警系统要即时监测到这些风险因素，向交通安全管理部门发出预警，并及时采取预警方案，最大可能的防止事故发生。交通安全预警子系统有3个功能模块：交通信息处理及预估模块、事故多发路段分析及预警模块、异常天气分析及预警模块。1.交通事件预警管理子系统第4节技术与系统组成——系统组成交通事件应急子系统是通过交通实时信息的采集来获得交通事件的数据，通过这些信息来决定事故的应急救援方案，并协调相关部门实施应急救援方案，同时对救援的全过程监测和指挥协调，从而实现交通应急管理的科学规范化和即时高效化。交通事件应急子系统包括6个模块，其功能分别为交通状况信息采集、交通事故判别和确认、应急方案决策、应急方案实施、应急管理后的评估和信息归档。2.交通事件应急管理子系统第4节技术与系统组成——技术应用交通事件检测可分为非自动检测和自动检测，非自动检测主要包括人工主动报警，巡逻和监控系统等等，而自动检测不是针对事件本身，而是针对事件发生时所引起的道路交通流参数的变化。交通事件主要反应在交通量、交通密度、速度、占有率等交通流参数上

。交通事件检测技术自诞生以来经历了从最原始的依靠人工巡逻的方式到现在的全自动检测，相关的技术也可分为非自动检测与自动检测，其分类如右图所示。1.事件检测——技术分类第4节技术与系统组成——技术应用目前应用的交通事件自动检测算法，大部分为间接检测算法，因此本文也只针对间接检测算法进行分析，算法具体分类如右图所示：1.事件检测——检测算法第4节技术与系统组成——技术应用2.紧急事件危害度计算与分级——指标体系当路网上有一处交通事件发生时，有许多因素会影响到对此事件的定级。按照事件发生后的时间顺序，需要快速确认事件基本情况以及延伸情况，以获得事件发生基本框架。依据基本框架，决定需要采取的救援措施。关于路网事件影响的评价共提取出13个指标。为了更好地对各个指标进行后续的指标权重的计算，按照类似聚类分析的思想，形成了如右图所示的路网事件影响三层评价指标体系。第4节技术与系统组成——技术应用2.紧急事件危害度计算与分级——分级通过对紧急事件下的各项指标进行测定，划定事件危害可以分为五个等级：分级标准ⅤⅣⅢⅡⅠ等级描述轻微一般较大重大重特大评价分值[0,1)[1,2)[2,3)[3,4)[4,5)第4节技术与系统组成——技术应用3.交通组织关键技术——交通诱导

交通诱导的主要策略即为诱导交通流在路网上进行合理分流，从而实现路网内交通流均匀分布。对交通流进行诱导会直接影响交通参与者对行驶路线的选择行为，交通参与者的路线选择行为又会造成路网交通流重新进行分配。只有对路网交通流进行恰当的引导和控制，才能实现路网交通流的均衡分布，进而提高路网的运营效率。交通诱导策略在制定时，必须考虑以下几点：①面对不同管理目标下，分析和预测在可诱导分流的路线上合理的分流量，并灵活应用各种交通诱导场外设施将所预测出的交通分流量及时发布给道路使用者；②在了解事发道路交通状况及交通事故的严重程度等因素的基础上，预测需要进行交通诱导路段的一些交通拥挤指标，如事故持续时间和排队长度等指标；③更好地管控交通诱导分流量，防止发生交通积聚和拥挤转移现象。第4节技术与系统组成——技术应用3.交通组织关键技术——交通诱导

在我国城市交通运输管理中，交通诱导应用广泛，综合考虑各种交通控制策略的应用条件及目前高速公路事故管理水平，可总结出一些可在事故影响区所应用的具体的紧急交通组织策略，具体如下表所示：保护区控制区缓冲区过渡区管制现场警戒车距控制利用对向车道通行交通诱导速度控制（特殊点段限速、分级限速）绕行封闭车道交通诱导匝道控制主线调节控制利用对向车道通行速度控制（分级限速、可变限速）第4节技术与系统组成——技术应用3.交通组织关键技术——交通控制—速度控制

不良的天气条件，如雨、雪、雾等都会严重影响道路行车安全，因此，在不良天气条件下对行驶车辆限速就有很大的必要性，国内许多道路在不良天气条件下也有严格的限速值规定。实际应用中，比较常见的速度控制策略有以下几种：1）全线限速在同一条道路上实施统一的确定的限速值。2）特殊点段局部限速

采用底限、极限技术指标的路段多采用该限速方法。3）分时段限速

对每个路段采取不同的限速值。4）可变限速控制

在高速公路上设置一些可变限速的交通标志来限制车速。第4节技术与系统组成——技术应用3.交通组织关键技术——交通控制—主线控制主线控制方式包括可变限速控制、车道关闭、主线调节、利用对向车道通行等。1）可变限速控制

明确与道路允许最大交通量想匹配的最佳占有率和最佳速度，从而实现归高速公路主线交通流的速度控制。2）车道关闭

在交通事故发生后，禁止任何车辆驶入高速公路的主线车道，从而控制对主线交通流。3）主线调节控制

依据下游的道路通行能力和主线交通需求，限速控制高速公路控制路段的交通流，以达到事发路段保持或者恢复期望的服务水平的目的。4）利用对向车道通行

利用对向车道通行主要为了改变高速公路主线不同方向上的通行能力，从而在交通流高峰期或交通事故发生时，满足某一方向的交通需求。第4节技术与系统组成——技术应用3.交通组织关键技术——交通控制—信号控制信号控制是对交通流进行调节、警告和诱导，从时间上将相冲突的交通流予以分离，使其在不同时间通过，使交通流质量得到改善，充分利用其运输能力来提高行车的舒适性、快速性以及安全性。1）单个交叉口的交通控制交通控制信号与临近的交叉口无任何联系，只是单独地按照单个交叉口的具体交通状况运行。2）干道交叉口的信号协调控制

设计一种信号配时方案，通过一定方式，使交叉口相互协调，联结相连的各个交叉口交通信号，使之按照配时方案运行。3）区域交通信号控制系统

协调控制对象是区域中所有的交通信号，交通控制中心对控制区内各个受控制的交通信号集中控制。第4节技术与系统组成——技术应用3.交通组织关键技术——交通控制—匝道控制目前，在高速公路的交通控制方式中，匝道控制是一种较为有效的方式。按照对匝道交通管控的位置进行分类，分为入口匝道交通控制和出口匝道交通控制两种类型。与对高速公路出口匝道进行控制相比，对高速公路入口匝道进行交通控制操作性更强，使用较多。高速公路主线上的交通流是入口匝道交通控制的控制对象，高速公路匝道入口的交通量为系统输入时的交通控制量。控制系统会根据计算得出位于高速公路匝道上游的交通需求量，然后再得出位于匝道下游的道路交通量，将两者做差得出两者的容量差，以此最终确定入口匝道最佳交通量。通过这种方式进行交通管控，能够有效保证高速公路内部的交通量需求始终处于自身的容量之下，从而最终保证高速公路主路流量所处的状态是最佳的。第5节案例介绍—润万视频识别系统1.系统介绍基于人工智能的视频事件识别系统采用了人工神