华东师范大学《机器人开发实践》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《机器人开发实践》2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在计算机科学中，人工智能是一个热门的研究领域。人工智能包括机器学习、深度学习、自然语言处理等多个分支。假设你想要开发一个能够自动识别图像中物体的系统，以下哪种技术可能是最为核心的？（）A.机器学习中的决策树算法，通过构建决策树进行分类B.深度学习中的卷积神经网络，能够自动提取图像特征C.自然语言处理中的词法分析，对图像中的文字进行识别D.强化学习中的策略优化，通过与环境交互进行学习2、办公软件在日常工作和学习中有着广泛的应用。以下关于常见办公软件功能的描述，不正确的是（）A.文字处理软件（如Word）可以进行文档的编辑、排版、打印等操作，支持多种字体、格式和样式B.电子表格软件（如Excel）能够进行数据的计算、分析、统计和图表制作，方便数据的管理和展示C.演示文稿软件（如PowerPoint）用于创建和展示演示文稿，通过幻灯片的形式展示信息，支持动画、切换效果等D.办公软件的功能都是固定的，用户无法根据自己的需求进行定制和扩展3、比较不同的进程调度算法（如先来先服务、短作业优先、时间片轮转等）的优缺点。4、随着人工智能的发展，机器学习算法在各个领域得到广泛应用。假设要开发一个能够自动识别图像中物体的系统，需要对大量的图像数据进行训练。同时，要考虑算法的准确性和训练时间。以下哪种机器学习算法和框架最适合这个任务？（）A.决策树算法结合Scikit-learnB.卷积神经网络使用TensorFlowC.支持向量机通过PyTorchD.随机森林算法利用Keras5、在操作系统的内存管理中，虚拟内存技术可以让程序使用比实际物理内存更大的地址空间。假设一个计算机系统的物理内存有限，但是运行的程序需要大量的内存。在这种情况下，以下哪种虚拟内存页面置换算法可能会对系统性能产生较大的影响？（）A.先进先出（FIFO）B.最近最少使用（LRU）C.最不经常使用（LFU）D.随机置换6、在计算机硬件系统中，中央处理器（CPU）是核心组件之一，负责执行计算机程序的指令。假设要比较两款不同型号的CPU的性能，以下哪些指标是需要重点关注的？（）A.核心数量，核心数量越多，处理多任务的能力越强B.时钟频率，时钟频率越高，计算速度越快C.缓存大小，缓存越大，数据读取速度越快D.以上都是7、在计算机程序设计中，算法的效率是一个重要的考量因素。假设需要对一个包含n个整数的数组进行排序，有多种排序算法可供选择，如冒泡排序、插入排序、快速排序和归并排序等。如果数组的初始状态部分有序，且n的值较大，以下哪种排序算法在平均情况下能够获得较好的性能？（）A.冒泡排序，通过反复比较相邻元素并交换位置来排序B.插入排序，将未排序元素插入到已排序部分的适当位置C.快速排序，选择一个基准元素将数组分为两部分并递归排序D.归并排序，将数组分成两半分别排序后再合并8、计算机图形学是研究如何利用计算机生成、处理和显示图形的学科。假设要开发一款具有逼真图形效果的3D游戏，以下哪项技术是关键的？（）A.模型构建技术，创建精细的3D模型B.纹理映射技术，为模型添加逼真的表面细节C.光照和阴影计算技术，营造真实的光影效果D.动画制作技术，实现角色和物体的流畅动作9、在计算机程序调试中，有多种方法和工具可以帮助开发者查找和修复错误。假设一个程序出现了运行时错误，以下关于程序调试的描述，哪一项是不正确的？（）A.可以使用打印输出语句在关键位置输出变量的值，帮助判断程序的执行流程和数据的变化B.调试器可以让开发者逐行执行程序，查看变量的值和程序的状态，便于定位错误C.对于复杂的错误，可以采用分治法，将程序分成多个模块进行单独调试D.程序调试只需要在开发阶段进行，一旦程序发布，就不需要再进行调试了10、随着大数据技术的兴起，数据处理和分析的需求日益增长。假设一家互联网公司拥有海量的用户行为数据，需要进行数据挖掘、趋势分析和用户画像构建。在这种情况下，以下哪种大数据处理框架可能会发挥重要作用？（）A.HadoopB.SparkC.FlinkD.Kafka11、计算机病毒和恶意软件是计算机安全的威胁。假设一台计算机感染了一种未知的病毒，表现为系统运行缓慢、文件丢失和网络连接异常。那么，应该采取哪些步骤来检测、清除病毒，并恢复系统的正常运行呢？（）A.安装杀毒软件、进行全盘扫描、隔离感染文件、修复系统漏洞B.备份重要数据、格式化硬盘、重新安装操作系统、安装防护软件C.分析病毒行为、手动删除病毒文件、更新系统驱动、优化系统设置D.以上方法结合使用，根据病毒的严重程度和系统情况选择12、在计算机存储体系中，包括内存、硬盘、光盘和闪存等多种存储设备。假设一个用户需要存储大量的高清电影、音乐和照片等多媒体文件。以下关于不同存储设备的特点和适用场景的描述，哪一项是不正确的？（）A.内存具有高速读写的特点，但断电后数据会丢失，适合临时存储正在运行的程序和数据B.硬盘容量大、价格相对较低，但读写速度较内存慢，适合长期存储大量数据C.光盘具有只读和可写两种类型，可用于数据备份和分发，但存储容量有限且读写速度较慢D.闪存体积小、重量轻、抗震性好，是存储多媒体文件的最佳选择，没有任何缺点13、在计算机图形学中，光照模型用于模拟物体表面的光照效果，从而使渲染出的图像更加真实。假设需要创建一个具有逼真光照效果的三维场景，包括阴影、反射和折射等。在这种情况下，以下哪种光照模型可能会被使用？（）A.兰伯特光照模型B.冯氏光照模型C.光线跟踪光照模型D.辐射度光照模型14、在操作系统的设备管理中，需要有效地分配和管理各种硬件设备资源。假设一个计算机系统连接了多个打印机和扫描仪等设备，以下哪种设备管理方式可以提高设备的利用率和用户的使用体验？（）A.静态设备分配B.动态设备分配C.设备虚拟化D.以上都是15、在计算机编程语言中，变量是用于存储数据的标识符。假设在一个程序中需要处理不同类型的数据，如整数、浮点数和字符串。以下关于变量的声明和使用的描述，哪一项是不正确的？（）A.在声明变量时，需要指定变量的数据类型，如int表示整数，float表示浮点数，string表示字符串B.变量的命名应该具有描述性，遵循一定的命名规范，以便于理解和维护代码C.变量的作用域决定了其在程序中的可见性和可访问性，全局变量可以在整个程序中使用，而局部变量只能在特定的函数或代码块内使用D.一旦变量被声明，其数据类型就不能再更改，即使存储的数据类型发生了变化16、在计算机网络的拓扑结构中，不同的结构具有不同的特点和适用场景。假设一个企业需要构建一个内部网络，要求网络具有较高的可靠性和可扩展性，并且易于故障诊断和维护。在这种情况下，以下哪种网络拓扑结构可能会被优先考虑？（）A.星型拓扑B.总线型拓扑C.环型拓扑D.网状拓扑17、在软件开发过程中，软件测试是保证软件质量的重要环节。假设要对一个复杂的企业资源规划（ERP）系统进行全面测试，包括功能测试、性能测试、兼容性测试等。同时，要及时发现和修复潜在的缺陷。以下哪种软件测试方法和工具的组合最为有效？（）A.手动测试结合JUnit测试框架B.自动化测试使用SeleniumC.压力测试借助JMeterD.以上方法和工具综合运用18、数据库的索引可以提高数据查询的效率。假设一个数据库表经常需要根据某个字段进行查询，以下关于索引创建和使用的描述，正确的是：（）A.为表中的每个字段都创建索引可以最大限度提高查询效率B.过多的索引会降低数据插入和更新的性能C.索引对数据库的存储空间没有影响D.只要创建了索引，查询性能就一定会显著提高19、在计算机网络中，网络协议的分层结构使得网络通信更加清晰和高效。假设要理解OSI七层模型和TCP/IP四层模型的关系，以下关于网络协议模型的描述，正确的是：（）A.OSI七层模型和TCP/IP四层模型完全不同，没有任何关联B.TCP/IP四层模型是对OSI七层模型的简化和改进C.OSI七层模型在实际应用中比TCP/IP四层模型更广泛D.网络协议模型对网络通信的性能和功能没有影响20、在计算机系统中，存储设备的性能和容量对系统的整体表现有重要影响。假设需要为一台计算机升级存储设备，以下哪种选择需要综合考虑性能、容量和成本？（）A.机械硬盘，容量大但读写速度相对较慢B.固态硬盘，读写速度快但价格较高C.混合硬盘，结合了机械硬盘和固态硬盘的优点D.以上选项都需要根据具体需求进行权衡二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）什么是云计算？简述其服务模式。2、（本题5分）解释计算机在企业社会品牌监测与分析系统构建中的重要性。3、（本题5分）解释增强现实技术在游戏中的应用。三、操作题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在Access数据库中，创建一个图书馆管理系统的数据库，通过查询功能查找逾期未还的图书和读者信息。2、（本题5分）使用Excel进行数据的高级筛选和数据透视图的结合使用。3、（本题5分）在PowerPoint中，为一个企业介绍演示文稿添加背景音乐，设置音乐从第一张幻灯片开始播放，直到最后一张幻灯片结束，同时设置幻灯片自动播放，切换时间为5秒。4、（本题5分）利用PowerPoint制作一个具有交互功能的演示文稿。例如设置超链接跳转至特定幻灯片，添加动作按钮实现幻灯片之间的灵