商用车控制器局域网（CAN）通信协议 编制说明

1《商用车控制器局域网（CAN）通信协议》（征求意见稿）编制说明随着汽车行业智能化和网联化技术的不断演进，商用的进步。在这个过程中，电子设备的数量和种类显著增加，这些设备之间的交互和通得尤为重要。在众多通讯方式中，CAN通信技术因其优秀的实时性、可靠性和易于特点，成为了当前乃至未来十年内最为主要和广泛应用的通讯手段。尽管以太网等新信方式正在逐步崭露头角，CAN协议凭借其高效的通信能力和稳定性，仍将在汽车域占据一席之地。中国汽车工业的快速发展催生了许多本土零部件企业，同时国际知业也纷纷将其先进的系统技术引入国内市场。然而，多元化的发展格局带来的显著问题担，包括时间成本和技术成本。国内商用车行业至今缺乏统一的CAN化实施方案。这种标准和规范的缺乏不仅增加了企业间的沟通成本和技术转换的难度限制了技术创新和行业整体的发展速度。在技术日新月异的当下，建立一个统一、高CAN通信标准体系，不仅能够大幅提升系统集成的效率和一致性，还能为企业的技提供更加稳固的基础和支持，从而推动整个商用车行业向更高层次发任务下达后，中国汽车技术研究中心有限公司组织成立了由整车企业10家单位组查阅了国内外相关标准和资料。完成的主要工2上汽大通汽车有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、陕西重型汽车有限潍柴动力股份有限公司等单位组成标准预研小组，开展标准内容的调研工作，讨论标架完善标准草案，最终形成包括定义和一般描述、物理层、逻辑链路层和应用层4个部2021年4月20-21日，全国汽车标准化技术委员会第三届电子与电磁兼容分技术委员会成立大会暨标准审查会审议了推荐性国家标准推荐性国家标准《商用车控制局（CAN）通信协议》立项草案，赞同该标准项目立项的委员及委员2022年4月，国家标准技术审评中心召开该标准的立项评估会议，起草组代表进行了立项答辩。答辩后，审评专家建议将4个部分合并达2022年第三批推荐性国家标准2023年3月14日，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会（TC114/SC29）通过视频会议组织召开商用车控制器局域网（CAN）通信协议标准起草组CAN通信协议标准，起草组面向商用车整车企业进一步征集起草（TC114/SC29）在武汉市召开商用车控制器局域网（CAN）通信协议标准起草组第二次会3秘书处介绍了标准草案的工作进展和后续工作（TC114/SC29）在天津市召开商用车控制器局域网（CAN）通信协议标准起草组第三次会况进行了讨论。与会专家重点讨论了标准草案中的应用层技术要求术要求、CAN通信测试方法以及附录部分，并给出标准完善意见。4优先级⑤总线访问⑥竞争仲裁⑦错误检测⑧源地址和参数组编号4.应用层技术要求标识、整数字节长度参数起始位置标识、可变长度参数的起始位附录A提供了一种由分立元件和CAN收发器组成的CAN收发器对外接口参考电路的5路上出现错误时数据传输示例、一个节点发送数据给网络上的所有其他节点时数据传输示起草组中东风商用车依据本标准的试验方法针对其某车型一款电液转向机总成开展测1Bus-off恢复策略测试2TP.DT报文数据包最后一个数据包36VdiffVdiff-------ECU可以进行正常通讯，恢复时间：0.0ECU可以进行正常通讯，恢复时间：0.3在短路期间，ECU无法进行整车通讯，消除故在短路期间，ECU无法进行整车通讯，消除故ECU可以进行正常通讯，恢复时间：0.3在短路期间，ECU无法进行整车通讯，消除故78般描述》英文名称是《Co