工业机器人技术与应用考试模拟题（含参考答案）

工业机器人技术与应用考试模拟题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。A、正确B、错误正确答案：A3.温度越高，液压油的粘度越大，反之，温度越低，液压油的粘度越小。A、正确B、错误正确答案：B4.步进电机驱动机械过程中，发生紧急停止复位后，步进电机可立即投入使用。A、正确B、错误正确答案：B5.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。A、正确B、错误正确答案：A7.PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。A、正确B、错误正确答案：B8.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A9.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。A、正确B、错误正确答案：B10.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B11.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。A、正确B、错误正确答案：A12.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A13.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B14.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。A、正确B、错误正确答案：B15.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。A、正确B、错误正确答案：B16.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A17.步进电机发生丢步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：B18.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。A、正确B、错误正确答案：B19.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A20.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B21.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A22.关节i的效应表现在i关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B23.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A24.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A25.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A26.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A27.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A28.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A29.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A30.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B31.洒水机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A32.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。A、正确B、错误正确答案：B33.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B34.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B35.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。A、正确B、错误正确答案：A36.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A37.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A38.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A39.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B40.PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A41.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。A、正确B、错误正确答案：A42.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B43.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B44.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A45.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。A、正确B、错误正确答案：A46.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A47.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B48.夹具分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。A、正确B、错误正确答案：A49.机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。A、正确B、错误正确答案：B50.液压泵是液压系统的执行元件。A、正确B、错误正确答案：B51.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B52.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。A、正确B、错误正确答案：A53.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A54.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B55.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B56.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。A、正确B、错误正确答案：B57.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：B58.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B59.S5Time#是伪操作数而不是数据类型。A、正确B、错误正确答案：B60.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A61.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A62.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A63.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B64.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。A、正确B、错误正确答案：A65.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A66.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B67.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。A、正确B、错误正确答案：A68.目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。A、正确B、错误正确答案：A69.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A70.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A71.对高速旋转的轴承周期补脂时，直至有新鲜油脂溢出为合格。A、正确B、错误正确答案：B72.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B73.PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A74.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B75.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。A、正确B、错误正确答案：A76.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A77.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A78.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A79.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误正确答案：A80.机器人编程语言中，同一行中撒号‘后而的内容会被当做注释。A、正确B、错误正确答案：A81.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A82.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B83.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。A、正确B、错误正确答案：B84.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A85.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A86.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A87.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B88.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。A、正确B、错误正确答案：B89.正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。A、正确B、错误正确答案：A90.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B91.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A92.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B93.CP342-5模块既可用作DP主站，也可作为从站模式使用。A、正确B、错误正确答案：A94.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B95.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B96.工业