工业机器人离线编程与仿真（青岛职业技术学院）知到智慧树答案

第一章单元测试第二章单元测试第三章单元测试第四章单元测试第五章单元测试第六章单元测试1【判断题】(10分)机器人不一定是人形的正确答案：BA.错B.对2【多选题】(10分)下面哪些是工业机器人的应用行业正确答案：ABCDA.3C制造行业B.食品加工行业C.汽车制造业D.家电行业3【多选题】(10分)在大规模工业生产过程中，人类工作主要面临哪些困难正确答案：ABCA.繁琐B.复杂C.沉重D.通信手段不足4【判断题】(10分)工业机器人是被迫进入中国的正确答案：BA.对B.错5【判断题】(10分)有了在线教学视频，可以方便进行回放，提升学习效果正确答案：AA.对B.错6【多选题】(10分)工业机器人可以展示下面哪些事务的相互关联正确答案：BCDA.无线电B.信号C.实体D.程序7【多选题】(10分)智能制造主要是哪些方面的结合正确答案：CDA.电磁技术B.信息技术C.制造业D.纳米技术8【多选题】(10分)学习的心理体验过程都包括哪些区域正确答案：ACA.舒适区B.非舒适区C.实践区D.思考区域9【单选题】(10分)一万小时定律中的什么时间才称为有效的时间正确答案：BA.正常度日B.思考和实践并举的时间C.思考的时间D.伴随着深入思考的，以实践为主导的时间10【单选题】(10分)什么会成为你成为高手的重要朋友正确答案：AA.时间B.住在你上铺的兄弟C.请你吃饭的哥们D.身边的好伙伴1【多选题】(10分)工业机器人的安全对象主要包括哪些正确答案：BCDA.工业机器人对电力传输的损害B.工业机器人对设备的损害C.工业机器人对人的损害D.工业机器人对环境的损害2【多选题】(10分)工业机器人的安全使用需要对哪些对象进行安全防范正确答案：ABCA.本人、他人B.设备C.环境D.电力传输系统3【判断题】(10分)编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹正确答案：BA.对B.错4【判断题】(10分)你不需要经过专业的培训就能操作工业机器人正确答案：AA.错B.对5【判断题】(10分)在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人（正确答案：BA.错B.对6【判断题】(10分)当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸正确答案：BA.对B.错7【单选题】(10分)以下哪些地方会找到比较权威的安全操作规范正确答案：CA.教材B.同学、同事C.机器人产品说明书中关于安全的说明D.网上搜的8【判断题】(10分)不同型号机器人的自动闸的位置是不一样的正确答案：AA.错B.对9【判断题】(10分)当你不熟悉工业机器人的时候你需要呆在安全围栏外面以及安全区域内正确答案：BA.错B.对10【判断题】(10分)女同学操作机器人需要不需要将头发盘起来放到安全帽里面正确答案：AA.错B.对1【判断题】(10分)ABB集团只有ABB工业机器人产品正确答案：BA.对B.错2【判断题】(10分)不同型号的工业机器人适合不同的应用领域正确答案：AA.对B.错3【判断题】(10分)工业机器人的负载只是包括抓取物体的重量不包括夹具的重量正确答案：BA.对B.错4【单选题】(10分)以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备正确答案：BA.控制柜B.示教器C.视觉D.本体5【判断题】(10分)所有型号工业机器人都是只有六个轴正确答案：AA.错B.对6【单选题】(10分)以下哪个行业是工业机器人应用最多的正确答案：CA.家电B.电子C.汽车及相关零配件D.金属加工7【单选题】(10分)以下哪个领域是工业机器人应用最多的正确答案：DA.装配B.机床上下料C.焊接D.搬运码垛8【判断题】(10分)在喷涂领域工业机器人的使用比率会不断的下降正确答案：BA.对B.错9【判断题】(10分)位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的正确答案：AA.对B.错10【单选题】(10分)承载能力是以下哪种情况的承载能力正确答案：BA.静止B.高速运行C.低速运行D.变速运行1【多选题】(10分)工业机器人的本体需要连接哪两个线正确答案：ACA.动力电缆连线B.电源线C.编码器连线D.示教器线2【判断题】(10分)开启机器人控制柜上的电源开关之前，不需要开启总电闸正确答案：BA.对B.错3【多选题】(10分)示教器还有哪些叫法正确答案：ACDA.TPUB.游戏手柄C.教导器D.FlexPendant4【单选题】(10分)示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换正确答案：BA.校准B.控制面板C.程序数据D.程序编辑器5【多选题】(10分)第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息正确答案：BCA.工具位置B.相对位置C.绝对位置D.工件位置6【多选题】(10分)除了快捷键区域外，以下哪些区域是工业机器人示教器的主要布局区域正确答案：ABCDA.显示区域B.菜单栏C.状态栏D.摇杆区域7【单选题】(10分)ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中正确答案：BA.建模B.基本C.仿真D.控制器8【单选题】(10分)ABB工业机器人仿真软件中，缩放快捷键是正确答案：CA.CTR+SHIFT左键B.CTR+鼠标右C.鼠标滚轮D.CTR+鼠标左键9【多选题】(10分)以下哪些是工业机器人的主要功能正确答案：ACDA.修改已经编好的工业机器人程序B.切断电源C.运行机器人程序D.手动操作机器人10【判断题】(10分)ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的正确答案：BA.对B.错1【多选题】(10分)ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分正确答案：ABA.baseB.userC.moduleD.main2【判断题】(10分)ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解正确答案：AA.对B.错3【多选题】(10分)以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型正确答案：ABCDA.numB.tooldataC.wobjdataD.loaddata4【判断题】(10分)工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来正确答案：AA.错B.对5【判断题】(10分)301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的正确答案：BA.对B.错6【判断题】(10分)Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化正确答案：BA.错B.对7【判断题】(10分)模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口正确答案：BA.错B.对8【判断题】(10分)ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序正确答案：BA.错B.对9【判断题】(10分)程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化正确答案：BA.错B.对10【判断题】(10分)MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点正确答案：AA.对B.错1【判断题】(10分)工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的正确答案：AA.错B.对2【判断题】(10分)在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项正确答案：BA.错B.对3【判断题】(10分)在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序正确答案：AA.对B.错4【判断题】(10分)在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟正确答案：BA.错B.对5【单选题】(10