PLC教程-顺序功能图

节顺序功能图概述顺序功能图又称为状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是PLC控制系统进行程序设计的重要工具。一、顺序功能图的绘制顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和任务组成。如图所示为顺序功能图的一般形式，2021/6/271顺序功能图的一般形式2021/6/2721．顺序功能图的基本结构（1）单序列单序列由一串相继激活的步组成，每一个步的后面只有一个步可转移。2021/6/273（2）选择序列当有两个以上的步可转移时，这些步称为选择序列。

2021/6/274（3）并行序列当转换条件的实现导致几个步同时激活时，这些步称为并行序列。

2021/6/2752．转换实现的基本规则（1）在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件：1）该转换所有的前级步都是活动步；2）相应的转换条件得到满足。（2）转换的实现应完成两个操作：1）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步；2）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。2021/6/276二．顺序功能图到梯形图的转换（一）顺序功能图指令1．步开始指令LSCR（LoadSequenceControlRelay）步开始指令的功能是标记某一个步的开始，当该状态继电器（S）为1时，该步变为活动步。2．步转移指令SCRT（SequenceControlRelayTransition）步转移指令的功能是将当前的活动步切换到下一步。当输入有效时进行活动步的转换，即停止当前的活动步，启动下一个活动步。3．步结束指令SCRE（SequenceControlRelayEnd）步结束指令的功能是标记一个SCR步的结束，每个SCR步必须使用步结束指令来表示该步的结束。2021/6/2774、步与梯形图的转换

2021/6/278（二）状态继电器状态继电器是顺序功能图编程的重要元件，用来表示各个步的当前状态。S7-200提供了256个状态继电器为：S0.0~S31.7。其使用规则如下：（1）SCR指令的操作数只能是状态继电器(S)。状态继电器可以用于主程序、子程序或中断程序中，但不能重复使用。（2）如果状态继电器(S)没有被SCR指令调用，它也可作为内部辅助继电器使用。2021/6/279第二节顺序功能图典型结构

一．单序列顺序控制系统（一）控制系统的要求两台三相异步电机M1、M2采用全压启动，它们的工作过程如下：按下启动按钮SB2，电机M1启动并运转，间隔10秒后电机M2启动并运转；按停止按钮SB1，电机M2停止，间隔10秒后电机M1停止。2021/6/2710输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1FR1电机M1热继电器I0.2FR2电机M2热继电器I0.3（二）程序设计1．PLC的I/O地址分配表。

2021/6/27112．顺序功能图系统控制过程的顺序功能图如图所示。其中初始激活条件为SM0.1，这样在PLC每次接通电源进入运行状态后，顺序功能图初始步被直接激活。

2021/6/27123．梯形图使用SCR指令，将顺序功能图转换为梯形图如图所示。

2021/6/27132021/6/27144、时序图

2021/6/2715二．选择序列顺序控制系统（一）控制系统的要求某给水系统，由两台电机分别驱动两台水泵工作，两台水泵采用双机或单机供水。两台三相异步电机M1、M2采用全压启动，两台电机的工作过程如下：（1）给水方式选择开关SA1置双机供水方式，按启动按钮SB2：电机M1、M2间隔10秒启动并运行，驱动两台水泵工作；按停止按钮SB1两台电机同时停止，水泵停止工作。（2）给水方式选择开关置SA1单机供水方式：电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作，按启动按钮SB2：电机启动并带动水泵运行；按停止按钮SB1电机停止，水泵停止工作。2021/6/2716输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1SA1给水方式选择开关I0.2SA2电机选择开关I0.3FR1电机M1热继电器I0.4FR2电机M2热继电器I0.5（二）程序设计1．PLC的I/O地址分配表。

2021/6/27172．顺序功能图

2021/6/27183．梯形图2021/6/27192021/6/27204．时序图

2021/6/2721三．并行序列顺序控制系统（一）控制系统的要求某机械设备，分别由三台三相异步电动机M1、M2、M3驱动，电机采用全压启动方式。当按启动按钮SB2后，三台电机要分别完成如下的工作过程：（1）电机M1直接启动，运行10分钟后停止，延时10秒后重新启动并运行；（2）电机M2延时10秒启动，运行5分钟后停止；（3）电机M3直接启动，运行6分钟后停止。当按停止按钮SB1后，电机M1停止；按启动按钮重复上述工作过程。2021/6/2722输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1FR1电机M1热继电器I0.2KM3M3接触器Q0.2FR2电机M2热继电器I0.3FR3电机M3热继电器I0.4（二）程序设计1．PLC的I/O地址分配表。

2021/6/27232．顺序功能图

2021/6/27243．梯形图2021/6/27252021/6/27262021/6/27274、时序图

2021/6/2728思考与训练1、两台三相异步电动机采用全压启动运行方式。按启动按钮SB2后两台电机开始工作，其电气控制要求如下：（1）电机M1间隔1分钟启动，运行3分钟后停止；电机M2启动并运行10分钟后停止；（2）两台电机完成上述工作后，再同时启动并运行5分钟后停止；（3）如此重复，直到按停止按钮SB1后两台电机停止运行。2021/6/27292、十字路口交通灯示意图如图所示。按启动按钮SB2控制系统开始工作，该交通灯的工作过程如下：（1）开始为东西方向禁行，南北方向放行。南北方向绿灯亮25秒，变成南北方向的绿灯以1HZ频率闪烁3秒，然后变成南北方向的黄灯亮2秒；此时东西方向红灯亮30秒。（2）30秒后转为南北方向禁行，东西方向放行。南北方向红灯亮30秒；东西方向绿灯亮25秒，变为东西方向绿灯以1HZ频率闪烁3秒，然后变成东西方向黄灯亮2秒。（3）如此重复上述工作，按停止按钮SB1工作停止。2021/6/27303、油循环控制系统示意图如图所示。控制要求如下：(1)按下启动按钮SB1后,泵1、泵2通电运行,由泵1将油从循环槽打入淬火槽,经沉淀槽,再由泵2打入循环槽,运行20min后,泵1、泵2停。(2)在泵1、泵2运行期间,如果沉淀槽的液位到