禾赛科技深度研究：我国“激光雷达第一股”激光雷达出货量激增盈利仍是待解难题

IndepthResearchReportonHesaiTechnology(2024)智领产业研判未来元。2024年上半年公司实现营收8.18亿元，同比下滑6.0%，主要系一季度robotaxi业务需求放缓，激光雷达产品收入下滑。营收规模的持续扩张并未将大，将要求供应链上企业进一步压低产品价车领域加速应用，车载激光雷达市场迎来爆发期。2023年全球车载激光雷达市智研咨询2智研咨询3 4 9 14 26 30 34 39 43 46 49 49 50 50等车企及品牌，遍及全球40多个国家。2023年2月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。2024年1月，美国国防智研咨询5禾赛科技股权结构简单。截至2024年2月29日，李一凡、孙恺、向少卿、谢权。持股5%以上的主要股东还包括ALBJLimited、FermatStarLimited、GalbadiaLimited、LightspeedOpportunity、LightspeedChinaPartners、智研咨询6达AT512，可实现300米标准测远（@10%反射率），搭载禾赛最新的第四代自研芯片，通过采用3D堆叠、光噪抑制等前沿技术，大幅提升了产品性能。4月，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，可实现探测距年9月，禾赛科技推出了360°激光雷达括元戎启行、文远知行和西井科技选择与禾赛科技合作使用OT128激光雷达，且列AT128AT512//ATX//列月列智研咨询7//列列月率通道率）（通道出/率通道率）（通道出/率全通列//智研咨询8列资金主要用于产品与技术研发、产品大规模量产交付。从融资历程看，2017年5达的研发，再次寻求更多的资金支持。同年5月，公司成功完成了2.5亿元的B轮片的研发等方面。2023年2月，禾赛科技成功在美国纳斯达克上市，首次公开发行价格19.0美元/股，共募集资金1.9亿美元。募集资金中约25%将用于生产投资（包括建造制造设施和购买制造和测试设备约35%将用于研发（包括开发下一代ASIC和投资软件解决方案约40%将用于战略投资和收购等一般用途。公智研咨询9AxiomAsiaPrivateCapi亿元，较2023年末增加了0.87亿元，负债率不断提升，由2020年的13.3%提升至60.0050.0040.0030.0020.0010.000.00 56.6356.6039.52 31.8%38.39.3%26.0%26.0%22.8%18.0018.8713.3%13.1213.3%9.039.982020年末2021年末2022年末2023年末2024年6月总资产（亿元）总负债（亿元）40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%分别为-3.52亿元、-2.28亿元、-6.96亿元，2023年公司经营活动现金净额达2021年末2022年末2023年末 智能化风口下的受益者，2021-2023年公司营收保持两位数增幅快速增长，2023市场竞争日益加剧、公司持续加大研发投入以保持行业领先地位等因素影响下，20.0018.0016.0014.0012.0010.008.006.004.002.000.000.202019年2020年2021年2022年2023年2024年H1营业收入（亿元）净亏损（亿元） 42.3%42.3%2019年2020年2021年2022年美洲，2023年中国地区营收为9.92亿元，占公司总营收的52.8%。北美洲地区营收7.48亿元，占总营收的39.9%。欧洲地区营收0.7何赛科技公司存在客户较为集中的情况，2021-2023年期间，前五客户分别67.50%53.10%47.20%来源于产品及服务两部分，营收分别占公司总营收的98%、2%。其中激光雷达产2.2.7%0.2%2.0%95.1%8.006.004.002.00货量成倍增长。2023年全年公司激光雷达销量突破20万台，达22.21万台，同比8.5%ADAS激光雷达出货量91.5%万台，成为全球首家月交付过万的车载激光雷达公司。2022年全年共交付6.2万收，较2022年提升了11.5个百分点。面向L4级无人驾驶场景的Pandar128产品营收占比由2022年的24.9%下降至202AT128Pandar12822.5%断下滑，禾赛科技激光雷达产品售价由2019年的11.31万元/台下跌至2023年的12.0010.008.006.004.002.000.0011.318.244.900.782019年2020年2021年2022年2023年激光雷达销售均价（万元/个）禾赛科技的AT128激光雷达凭借其在成本控制与卓越性能上的双重优势，超理想MEGA、小米SU7Pro、长城魏牌全新蓝山等车型搭载了禾赛科技AT128激光雷达，大部分车型搭载了1颗AT128激光雷达，其中路特斯EMEYA搭载了2颗AT128智研咨询20截至2024年6月，禾赛科技已与19家海内外车企达成定点合作关系，涉及超AT128智研咨询21AT128点AT128AT128AT128/力，2021-2023年公司研发投入分别为3.68亿元、5.55亿元、7.91亿元，占总营半年公司共计投入3.93亿元用于研发，占总营收的48.0%。研发力度不断加强，智研咨询229.008.007.006.005.004.003.002.001.000.007.915.553.683.933.201.502.302.372.011.490.390.550.390.770.690.982019年2020年2021年2022年2023年2024年H1u营销费用（亿元）u管理费用（亿元）u研发费用（亿元）智研咨询23造技术和智慧云服务MES中央控制系统，并应用了大量的智能工业机器人，实现了100多道生产工序的自动化，工厂通过了IATF16949和IS智研咨询24上汽大众等企业达成合作关系，2月，禾赛科技与长城汽车达成战略合作，除长的超高性能激光雷达技术展开合作。4月，禾赛科技与西井科技达成深度合作，应用。2024年9月，禾赛科技与上汽大众达成合作意向。一系列合作有利于禾赛智研咨询25智研咨询26激光雷达产业附加价值高。激光雷达(LiD智研咨询27及测绘项目，对气象探测以及针对海洋、森林、地表的地形测绘。80-90年代，无人驾驶应用中逐渐得到认可，此时发展仍以国外厂商为主。2016-2019年，汽智研咨询28可分为飞行时间测距法（ToF）、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等。ToF为目前主流技术，响应速度快、探测精度高。FMCW激光雷达具备抗干扰智研咨询29及抗干扰智研咨询30能保证图像处理、命令下达以及处理的效率。2021年5月特斯拉宣布北美制造的Model3和ModelY将不再配备毫米波雷达；2022年10月特斯拉宣布从10月开始，欧洲、北美、中东地区交付的Model3、ModelY将取消超声波传感器，仅使用8颗摄像头，采用100%纯视觉方案。“激光雷达方案”则以激光雷达为主，智研咨询31响迎来爆发期。2022年全球车载激光雷达市场规模仅1.4亿美元，2023年市场规模 17.8从细分领域来看，乘用车&轻型商用车市场为车载激光雷达规模扩张主要推动力。2023年，乘用车&轻型商用车激光雷达市场规模为Robotaxi激光雷达市场智研咨询32而Robotaxi激光雷达市场规模为1.2亿美元，较2022年有所下滑。Robotaxi车辆在汽车领域渗透率将快速提升，乘用车&轻型商用车激光雷达市场规模将保持快 2019年2020年2021年2022年2023年2024年E2025年E2026年E2027年E2028年E2029年E长距激光雷达价格由652美元下降至545美元，短距激光雷达价格由350美元下降至300美元，Robotaxi长距激光雷达、Rob智研咨询330Robotaxi长距激光雷达Robotaxi短距激光雷达在乘用车&轻型商用车领域，中长距激光雷达占据绝对主导市场。2023年，0212长距离激光雷达规模（亿美元）短距激光雷达规模（亿美元）智研咨询34汽车产销市场。近两年新能源汽车的快速发展拉动汽车整体产销量再创新高，2022年实现11.6%、12.0%的增长。2024年1-9月，我国汽车实现产销量2147万辆02018年2019年2020年2021年了下半场“智能化”的比拼中。中汽协数据显示，2024年1-9月，我国新能源汽智研咨询3502018年2019年2020年2021年实施细则等。随后于2024年6月，我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上智研咨询36路测试与示范应用配套文件，开展智能网联汽车试点工作。截至2024年9月，我国已建成17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放智能网联汽车测试道路3.2万公里，发放测试示范为后续法规制定提供了依据。随后北京、上海、无锡、杭州等地纷纷紧跟脚步，市车联网发展促进条例》于2023年3月起正式实施。《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》于2024年5月起正式实施，该《条例》的实施也让杭州成为全政策法规、标准体系不断完善，高阶自动驾驶商月月智研咨询37月月月月务指南（试月月月（征求意见智研咨询38月），年提升了12.8个百分点。2024年上半年渗透率成功突破55%，其中新能源汽车渗智研咨询3947.3%47.3%光雷达不足8千颗，2022年乘用车前装标配搭载激光雷达12.99万台，配套车辆11.18万辆，以此计算，平均每辆车搭载了1.16颗激光雷达。随着更多搭载激光智研咨询4002022年2023年汽车搭载激光雷达数量也不断增加，由最初的一颗到现如今的3-4颗，AIONLXPlus80DMax版、极狐阿尔法S全新HI版、极氪007等多款车型搭载了3颗激光雷达，路特斯ELETRE、长城沙龙机甲龙、百度Apollo颐驰06等车型更是搭载了4颗333334智研咨询4144 空间，15万元以下车型开始尝试搭载激光雷达，2024年10月，零跑B10在法国首次亮相，聚焦于10-15万元市场，零跑B10搭载激光雷达+8650芯片的智能驾驶方2021年2022年2023年2024年E2025年E智研咨询422025年智研咨询43Luminar、Aeva等，国内竞争企业包括禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为等。雷达产品，在2023年年底双方终止合作；采埃孚、日本先锋电子Pioneer也相继Aeva智研咨询44/赛科技、速腾聚创、图达通、华为四家企业占据了全球车载激光雷达83%的市场智研咨询45禾赛科技速腾聚创图达通法雷奥华为waymo其他在乘用车&轻型商用车激光雷达细分领域，2023年，禾赛科技、速腾聚创两u禾赛科技n速腾聚创a图达通u法雷奥a华为a其他智研咨询46达74%。其次为Waymo、速腾聚创，各占据7%的市场份额，Oust禾赛科技Waymo速腾聚创Ouster其他保留Ouster名称）于2020年9月成功上市，成为全球“激光雷达第一股”，随后