2024版自动驾驶技术研发合同5篇

20XX专业合同封面COUNTRACTCOVER20XX专业合同封面COUNTRACTCOVER甲方：XXX乙方：XXXPERSONALRESUMERESUME2024版自动驾驶技术研发合同本合同目录一览1.1合同订立依据及适用法律1.2合同主体及定义1.3合同标的及项目概述1.4项目研发内容与技术要求1.5研发进度安排与节点1.6研发成果交付与验收1.7知识产权归属与保护1.8技术保密与竞业禁止1.9保密信息及保密措施1.10保密期限及解除条件1.11违约责任与争议解决1.12合同解除与终止条件1.13合同履行与监督管理1.14合同生效、变更、解除及终止后的处理2.1项目研发资金及支付方式2.2项目研发费用预算及支出管理2.3资金使用监管与审计2.4费用报销与审核流程2.5项目研发资金结算与支付3.1研发团队组建及人员配置3.2研发人员职责与考核3.3项目研发团队协作与沟通3.4研发团队培训与发展3.5研发团队激励机制与考核4.1项目研发进度计划与控制4.2项目进度调整与变更管理4.3项目延期及原因分析4.4项目进度跟踪与报告4.5项目进度考核与奖惩5.1研发成果质量控制5.2研发成果验收标准与流程5.3研发成果测试与验证5.4质量问题处理与改进5.5研发成果应用与推广6.1研发成果知识产权归属6.2知识产权保护措施与期限6.3知识产权许可与转让6.4知识产权侵权处理7.1技术保密与竞业禁止条款7.2保密信息范围与界定7.3保密信息使用与保管7.4保密信息泄露及责任追究8.1违约责任及赔偿标准8.2违约行为及认定8.3违约责任承担方式8.4违约责任免除与限制9.1争议解决方式9.2争议解决程序9.3争议解决地点与适用法律9.4争议解决后的执行与监督10.1合同解除条件10.2合同解除程序10.3合同解除后的处理11.1合同生效条件11.2合同生效日期11.3合同变更与解除11.4合同终止后的处理12.1合同履行与监督管理12.2项目实施过程中的监督与检查12.3项目实施过程中的协调与沟通12.4项目实施过程中的风险管理与控制13.1合同附件13.2合同附件清单13.3合同附件内容与效力14.1合同签署及生效14.2合同履行与监督14.3合同解除与终止14.4合同终止后的处理第一部分：合同如下：1.1合同订立依据及适用法律本合同依据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规订立，并适用于合同履行期间及合同解除或终止后的争议解决。1.2合同主体及定义（1）“自动驾驶技术”指能够实现车辆在特定环境下自主感知、决策和执行行驶任务的智能技术；（2）“研发成果”指乙方在合同约定的研发周期内，按照甲方要求完成的技术方案、软件、硬件等；（3）“知识产权”指乙方在研发过程中产生的专利、著作权、商标等。1.3合同标的及项目概述本合同标的为甲方委托乙方研发的自动驾驶技术。项目概述如下：（1）项目名称：2024版自动驾驶技术研发；（2）研发目标：实现特定环境下的自动驾驶功能；（3）研发周期：自合同生效之日起12个月。1.4项目研发内容与技术要求（1）自动驾驶感知系统研发，包括雷达、摄像头等传感器的设计与集成；（2）自动驾驶决策与控制算法研发，包括路径规划、行为决策、控制策略等；（3）自动驾驶系统集成与测试，确保系统在特定环境下的稳定运行；（4）技术文档编写，包括设计文档、测试报告等。技术要求如下：（1）满足国家相关法律法规及行业标准；（3）系统稳定性高，故障率低；1.5研发进度安排与节点（1）第一阶段（13个月）：完成感知系统设计方案及硬件选型；（2）第二阶段（46个月）：完成感知系统软件开发及集成；（3）第三阶段（79个月）：完成决策与控制算法研发及系统集成；（4）第四阶段（1012个月）：完成系统测试与验证，提交最终成果。1.6研发成果交付与验收（1）在合同约定的研发周期内，向甲方提交完整的技术文档、软件、硬件设计文件等；（2）甲方应在收到研发成果后10个工作日内完成验收；（3）验收合格后，乙方应协助甲方进行系统调试与应用。1.7知识产权归属与保护（1）本合同研发成果的知识产权归甲方所有；（2）乙方应保证其研发成果不侵犯任何第三方知识产权；（3）乙方应协助甲方进行知识产权的申请和保护工作。8.1技术保密与竞业禁止条款乙方在本合同有效期内及合同解除或终止后两年内，对甲方提供的商业秘密、技术信息及项目相关资料负有保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露或用于与甲方业务竞争的目的。8.2保密信息范围与界定（1）甲方提供的商业计划、技术资料、市场分析报告等；（2）项目研发过程中的技术数据、、设计图纸等；（3）甲方指定的其他需要保密的信息。8.3保密信息使用与保管乙方仅限于履行本合同目的使用保密信息，并采取合理措施确保保密信息的保密性。乙方应对保密信息进行妥善保管，防止泄露、丢失或损坏。8.4保密期限及解除条件（1）双方书面同意提前终止保密协议；（2）保密信息已公开或被第三方合法获取。8.5违约责任与赔偿如乙方违反保密义务，导致保密信息泄露，乙方应承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿甲方因此遭受的直接经济损失。8.6争议解决如因保密信息泄露引起争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。9.1违约责任及赔偿标准如任何一方违反本合同约定，导致合同无法履行或造成对方损失的，应承担违约责任，向对方支付违约金或赔偿损失。9.2违约行为及认定（1）未按合同约定时间交付研发成果；（2）交付的研发成果不符合技术要求；（3）泄露保密信息；（4）未履行合同约定的其他义务。9.3违约责任承担方式（1）支付违约金；（2）赔偿损失；（3）采取补救措施。9.4违约责任免除与限制如违约行为是由于不可抗力造成的，违约方不承担违约责任。但违约方应在不可抗力发生后及时通知对方，并提供相关证明材料。10.1争议解决方式如双方对本合同履行过程中发生的争议，应友好协商解决；协商不成的，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。10.2争议解决程序争议发生后，双方应自争议发生之日起30日内协商解决。如协商不成，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。10.3争议解决地点与适用法律争议解决地点为甲方所在地。本合同的解释、履行、变更、解除或终止均适用中华人民共和国法律。10.4争议解决后的执行与监督法院判决或仲裁裁决生效后，双方应严格履行。一方不履行或履行不符合判决或裁决要求的，另一方有权申请强制执行。11.1合同解除条件（1）一方违约，经另一方书面通知后，未在合理期限内纠正；（2）不可抗力导致合同无法履行；（3）双方协商一致解除合同。11.2合同解除程序一方解除合同，应书面通知另一方。合同解除后，双方应按照本合同约定处理善后事宜。11.3合同解除后的处理（1）已支付的款项不予退还；（2）未支付的款项应按合同约定支付；（3）研发成果的知识产权归甲方所有；（4）双方应各自承担因解除合同而产生的损失。12.1合同生效条件本合同自双方签字盖章之日起生效。12.2合同生效日期本合同生效日期为甲方签字盖章之日。12.3合同变更与解除本合同的变更或解除需经双方协商一致，并以书面形式签订补充协议或解除协议。12.4合同终止后的处理（1）已支付的款项不予退还；（2）未支付的款项应按合同约定支付；（3）研发成果的知识产权归甲方所有；（4）双方应各自承担因合同终止而产生的损失。第二部分：第三方介入后的修正1.1第三方概念界定本合同中“第三方”指除甲方、乙方之外的任何个人、法人或其他组织，包括但不限于技术顾问、监理机构、测试机构、知识产权代理、法律顾问等。1.2第三方介入的必要性在合同履行过程中，如需第三方介入，甲方或乙方可根据实际情况提出申请，经双方同意后，可邀请第三方参与。1.3第三方责权利第三方在合同中的责权利如下：（1）责任：第三方应按照本合同约定及甲方、乙方的委托，履行相应的职责，并对自身行为负责；（2）权利：第三方有权根据本合同约定，获得报酬及必要的工作条件；（3）义务：第三方应遵守本合同约定，保守商业秘密，不得泄露甲方、乙方或其他相关方的信息。1.4第三方与其他各方的划分说明（1）第三方与甲方：第三方接受甲方委托，协助甲方完成项目研发或相关事务，甲方对第三方的行为承担责任；（2）第三方与乙方：第三方接受乙方委托，协助乙方完成项目研发或相关事务，乙方对第三方的行为承担责任；（3）第三方与其他方：第三方与合同外的其他方之间无直接合同关系，其行为责任由各自所在方承担。2.1第三方介入的审批程序（1）甲方或乙方提出第三方介入申请，应提前10个工作日书面通知对方；（2）双方同意后，甲方或乙方应与第三方签订委托协议，明确第三方在本合同中的职责、权利和义务；（3）委托协议应作为本合同的附件，与本合同具有同等法律效力。2.2第三方责任限额（1）第三方在本合同中的责任，限于其接受委托的范围；（2）第三方因故意或重大过失造成甲方或乙方损失的，应承担相应的赔偿责任；（3）第三方责任限额为本合同总金额的10%，超过部分由甲方和乙方按各自承担的比例分担。2.3第三方介入后的合同履行（1）第三方介入后，甲方、乙方及第三方应按照本合同约定，共同履行合同义务；（2）如第三方介入导致合同履行出现困难，甲方、乙方及第三方应协商解决，必要时可修改合同内容；（3）第三方介入期间，合同中约定的甲方、乙方权利和义务不变。2.4第三方介入后的保密义务第三方在介入期间及介入后，应继续履行保密义务，不得泄露甲方、乙方或其他相关方的商业秘密、技术信息等。2.5第三方介入后的合同解除（1）如第三方介入导致合同无法履行，经甲方、乙方及第三方协商一致，可解除合同；（2）合同解除后，第三方应退还甲方或乙方已支付的款项，并承担相应的赔偿责任。2.6第三方介入后的争议解决第三方介入后的争议解决，仍适用本合同约定的争议解决方式。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.甲方营业执照复印件2.乙方营业执照复印件3.项目研发方案4.项目进度计划5.项目预算及资金使用计划6.项目成果验收报告7.知识产权归属协议8.保密协议9.第三方介入协议10.项目变更申请及批准文件11.项目延期申请及批准文件12.项目终止申请及批准文件13.项目验收合格证明14.违约责任证明15.争议解决协议16.其他与本合同相关的文件说明二：违约行为及责任认定：说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为：甲方未按时支付研发费用责任认定：甲方应按照合同约定支付研发费用，如逾期支付，应向乙方支付逾期付款违约金，违约金按日万分之五计算。示例说明：若甲方在合同约定的付款期限内未支付研发费用，乙方有权要求甲方支付自逾期之日起至实际付款之日止的违约金。2.违约行为：乙方未按时完成研发任务责任认定：乙方应按照合同约定完成研发任务，如未按时完成，应向甲方支付违约金，违约金按每日研发费用总额的万分之五计算。3.违约行为：乙方泄露甲方商业秘密责任认定：乙方应严格保守甲方商业秘密，如泄露，乙方应承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿甲方损失。示例说明：若乙方在合同履行期间泄露甲方商业秘密，导致甲方遭受损失，乙方应赔偿甲方损失，包括但不限于经济损失、名誉损失等。4.违约行为：甲方未按时验收研发成果责任认定：甲方应按照合同约定验收研发成果，如未按时验收，乙方有权要求甲方支付逾期验收违约金，违约金按每日研发费用总额的万分之五计算。示例说明：若甲方在合同约定的验收期限内未验收研发成果，乙方有权要求甲方支付自逾期之日起至实际验收之日止的违约金。5.违约行为：甲方或乙方擅自变更合同责任认定：未经对方同意，擅自变更合同，应承担违约责任，包括但不限于赔偿对方因此遭受的损失。示例说明：若甲方或乙方未经对方同意，擅自变更合同内容，对方有权要求违约方赔偿因此遭受的损失。6.违约行为：合同终止后，未按约定处理善后事宜责任认定：合同终止后，双方应按照合同约定处理善后事宜，如未按约定处理，应承担违约责任，包括但不限于赔偿对方因此遭受的损失。示例说明：若合同终止后，甲方或乙方未按约定处理善后事宜，对方有权要求违约方赔偿因此遭受的损失。全文完。2024版自动驾驶技术研发合同1本合同目录一览1.合同双方基本信息1.1合同双方名称1.2合同双方法定代表人1.3合同双方联系方式2.项目背景与目标2.1项目背景2.2项目目标3.研发内容与范围3.1研发技术领域3.2研发具体内容3.3研发成果形式4.研发进度安排4.1研发阶段划分4.2各阶段时间节点4.3进度调整机制5.技术成果交付5.1成果交付方式5.2成果交付时间5.3成果验收标准6.知识产权归属6.1知识产权定义6.2知识产权归属6.3知识产权保护7.技术保密7.1保密内容7.2保密期限7.3违约责任8.费用与支付8.1研发费用总额8.2费用支付方式8.3费用支付时间9.风险承担9.1风险定义9.2风险承担原则9.3风险应对措施10.合同解除与终止10.1合同解除条件10.2合同终止条件10.3合同解除与终止的程序11.违约责任11.1违约行为定义11.2违约责任承担11.3违约赔偿计算12.争议解决12.1争议解决方式12.2争议解决机构12.3争议解决程序13.合同生效与变更13.1合同生效条件13.2合同变更程序13.3合同补充协议14.其他约定事项14.1合同附件14.2合同份数14.3合同签署日期第一部分：合同如下：1.合同双方基本信息1.1合同双方名称甲方：X科技有限公司乙方：YYYY研发中心1.2合同双方法定代表人甲方法定代表人：乙方法定代表人：1.3合同双方联系方式2.项目背景与目标2.1项目背景为满足我国自动驾驶技术发展需求，甲方拟与乙方合作开展自动驾驶技术研发项目。2.2项目目标本项目的目标是开发一款具有较高安全性和稳定性的自动驾驶系统，实现车辆在复杂道路环境下的自动驾驶。3.研发内容与范围3.1研发技术领域自动驾驶感知、决策、规划、控制等领域。3.2研发具体内容1）环境感知：实现对周围环境的感知，包括道路、车辆、行人等；2）决策规划：根据感知到的环境信息，制定合理的行驶策略；3）控制执行：根据决策规划结果，实现对车辆的控制；4）系统集成：将感知、决策、规划、控制等模块进行集成，形成完整的自动驾驶系统。3.3研发成果形式1）自动驾驶系统；2）自动驾驶系统测试报告；3）相关技术文档。4.研发进度安排4.1研发阶段划分本研发项目分为四个阶段：需求分析、系统设计、系统实现、系统测试。4.2各阶段时间节点1）需求分析阶段：自合同生效之日起1个月内完成；2）系统设计阶段：自需求分析阶段完成后2个月内完成；3）系统实现阶段：自系统设计阶段完成后3个月内完成；4）系统测试阶段：自系统实现阶段完成后1个月内完成。4.3进度调整机制如因不可抗力或其他原因导致进度延误，双方应协商调整进度计划。5.技术成果交付5.1成果交付方式乙方应将研发成果以电子文档形式交付甲方。5.2成果交付时间乙方应在项目完成后15个工作日内将研发成果交付甲方。5.3成果验收标准1）成果符合合同约定的技术指标；2）成果符合相关行业标准和规范；3）成果具有可移植性、可维护性和可扩展性。6.知识产权归属6.1知识产权定义本合同中的知识产权指乙方在研发过程中产生的所有技术成果，包括但不限于专利、软件著作权、技术秘密等。6.2知识产权归属除合同另有约定外，乙方研发成果的知识产权归甲方所有。6.3知识产权保护乙方应采取必要措施保护甲方知识产权，防止未经授权的复制、使用、泄露等行为。8.费用与支付8.1研发费用总额本合同研发费用总额为人民币壹佰万元整（￥100,000.00）。8.2费用支付方式1）合同签订后，甲方支付乙方研发费用总额的30%作为预付款；2）乙方完成第一阶段研发工作后，甲方支付剩余研发费用的40%；3）乙方完成全部研发工作并经甲方验收合格后，甲方支付剩余研发费用的30%。8.3费用支付时间1）预付款应在合同签订后5个工作日内支付；2）第一阶段研发工作完成后，甲方应在收到乙方提交的相关证明材料后5个工作日内支付；3）全部研发工作完成后，甲方应在收到乙方提交的验收报告后5个工作日内支付。9.风险承担9.1风险定义风险包括但不限于技术风险、市场风险、政策风险等。9.2风险承担原则1）技术风险：因技术研发过程中出现的困难，导致项目进度延误或成果不符合约定，由乙方承担主要责任；2）市场风险：因市场需求变化导致项目无法继续进行，双方协商解决；3）政策风险：因国家政策调整导致项目无法继续进行，由双方共同承担，协商解决。9.3风险应对措施1）技术风险：乙方应采取必要的技术措施，确保项目按计划进行；2）市场风险：双方应定期沟通，及时调整项目方向；3）政策风险：双方应密切关注政策动态，及时应对政策变化。10.合同解除与终止10.1合同解除条件1）一方严重违约，另一方有权解除合同；2）因不可抗力导致合同无法履行；3）双方协商一致解除合同。10.2合同终止条件1）项目研发完成，合同自动终止；2）因一方违约，合同被解除；3）因不可抗力，合同无法履行。10.3合同解除与终止的程序1）一方提出解除或终止合同，应提前30日书面通知对方；2）合同解除或终止后，双方应立即停止履行合同义务；3）合同解除或终止后，双方应协商处理剩余事宜。11.违约责任11.1违约行为定义违约行为包括但不限于未按时交付研发成果、未达到约定技术指标、泄露技术秘密等。11.2违约责任承担1）未按时交付研发成果，乙方应支付违约金，违约金为每日研发费用总额的1%；2）未达到约定技术指标，乙方应重新研发或赔偿甲方损失；3）泄露技术秘密，乙方应承担相应的法律责任。11.3违约赔偿计算违约赔偿金额根据实际情况进行计算，包括直接损失和间接损失。12.争议解决12.1争议解决方式双方应通过友好协商解决合同履行过程中发生的争议。12.2争议解决机构如协商不成，双方可向合同签订地人民法院提起诉讼。12.3争议解决程序双方应按照相关法律法规和诉讼程序进行争议解决。13.合同生效与变更13.1合同生效条件本合同自双方签字盖章之日起生效。13.2合同变更程序1）任何一方提出变更合同内容，应书面通知对方；2）双方协商一致后，签订书面变更协议，作为本合同附件。14.其他约定事项14.1合同附件本合同附件包括但不限于项目研发计划、技术指标、验收标准等。14.2合同份数本合同一式两份，甲乙双方各执一份。14.3合同签署日期本合同签订日期为2024年X月X日。第二部分：第三方介入后的修正15.第三方介入概述15.1第三方定义本合同所指的第三方包括但不限于中介方、技术顾问、测试机构、知识产权评估机构等。15.2第三方介入目的第三方介入的目的是为了确保合同的有效履行，提高研发效率，保障技术成果的质量和知识产权的保护。15.3第三方介入方式1）第三方作为中介方，协助甲乙双方进行沟通和协调；2）第三方作为技术顾问，提供专业意见和技术指导；3）第三方作为测试机构，对研发成果进行测试和评估；4）第三方作为知识产权评估机构，对知识产权进行评估和鉴定。16.第三方责任与权利16.1第三方责任1）中介方：负责协调甲乙双方的关系，确保合同条款的执行；2）技术顾问：对研发过程中的技术问题提供专业意见，但不承担技术研发的责任；3）测试机构：对研发成果进行客观、公正的测试，出具测试报告；4）知识产权评估机构：对知识产权进行评估，出具评估报告。16.2第三方权利1）中介方：有权要求甲乙双方遵守合同约定，提供必要的信息和资料；2）技术顾问：有权获得合理的咨询费用；3）测试机构：有权获得合理的测试费用；4）知识产权评估机构：有权获得合理的评估费用。17.第三方与其他各方的划分说明17.1职责划分1）甲方：负责提供研发所需资源，监督研发进度，支付研发费用；2）乙方：负责技术研发，交付研发成果；3）第三方：根据合同约定，提供中介、咨询、测试、评估等服务。17.2信息共享与保密1）甲乙双方应向第三方提供必要的信息，第三方应遵守保密义务；2）第三方不得向任何第三方泄露甲乙双方的信息。18.第三方责任限额18.1责任限额定义第三方责任限额是指第三方因履行合同过程中产生的违约行为所应承担的最高赔偿责任。18.2责任限额计算第三方责任限额为本合同研发费用总额的10%。18.3责任限额适用范围1）中介方未能有效协调甲乙双方关系，导致合同无法履行；2）技术顾问提供的技术意见导致研发成果存在重大缺陷；3）测试机构测试报告存在重大错误，导致甲乙双方遭受损失；4）知识产权评估机构评估报告存在重大错误，导致甲乙双方遭受损失。19.第三方变更与退出19.1第三方变更如需更换第三方，双方应协商一致，并签订书面协议。19.2第三方退出第三方在合同履行过程中，如因自身原因退出，应提前30日书面通知甲乙双方，并按照合同约定承担相应的责任。20.第三方介入费用的承担20.1费用承担原则第三方介入费用由甲乙双方根据合同约定承担。20.2费用承担比例1）中介费用：由甲乙双方各承担50%；2）技术顾问费用：由甲方承担；3）测试费用：由甲方承担；4）知识产权评估费用：由甲方承担。21.第三方介入的其他事项21.1第三方介入的具体事项应在合同中明确约定。21.2第三方介入的具体条款可根据实际情况进行调整。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.项目研发计划详细说明项目研发的各个阶段、时间节点、预期成果等。2.技术指标明确约定自动驾驶系统的各项技术参数和性能标准。3.验收标准详细规定研发成果的验收流程、标准和方法。4.第三方介入协议明确第三方介入的具体服务内容、费用、责任等。5.保密协议约定甲乙双方及第三方在合同履行过程中对技术秘密和商业秘密的保密义务。6.知识产权评估报告第三方知识产权评估机构出具的评估报告，明确知识产权的价值和归属。7.测试报告第三方测试机构出具的测试报告，证明研发成果符合技术指标。8.合同变更协议甲乙双方就合同内容变更达成的书面协议。9.合同解除协议甲乙双方就合同解除达成的书面协议。10.违约责任认定协议明确违约行为的认定标准和违约责任的承担方式。说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为1.1乙方未按时交付研发成果1.2乙方研发成果不符合技术指标1.3乙方泄露技术秘密1.4甲方未按时支付研发费用1.5甲方未按照约定提供研发所需资源1.6第三方未能履行合同约定的服务2.责任认定标准2.1违约行为的认定依据合同条款和相关法律法规。2.2违约责任认定标准：1）乙方未按时交付研发成果：每逾期一日，乙方应支付违约金，违约金为每日研发费用总额的1%。2）乙方研发成果不符合技术指标：乙方应重新研发或赔偿甲方损失。3）乙方泄露技术秘密：乙方应承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿甲方损失、支付违约金等。4）甲方未按时支付研发费用：每逾期一日，甲方应支付违约金，违约金为未支付费用总额的1%。5）甲方未按照约定提供研发所需资源：甲方应立即补足，并承担由此产生的额外费用。6）第三方未能履行合同约定的服务：第三方应承担违约责任，包括但不限于赔偿甲乙双方损失、支付违约金等。3.违约责任示例3.1乙方未按时交付研发成果，导致甲方项目进度延误，乙方应支付违约金人民币10,000元。3.2乙方研发成果在测试中未能达到约定的技术指标，乙方应重新研发，并赔偿甲方损失人民币50,000元。3.3乙方泄露技术秘密，导致甲方遭受经济损失，乙方应赔偿甲方人民币100,000元，并支付违约金人民币50,000元。全文完。2024版自动驾驶技术研发合同2本合同目录一览1.定义与解释1.1术语定义1.2解释原则2.合同双方2.1甲方信息2.2乙方信息3.项目背景与目标3.1项目背景3.2项目目标4.研发内容与范围4.1研发内容4.2研发范围5.研发进度与里程碑5.1研发进度安排5.2里程碑计划6.技术标准与规范6.1技术标准6.2相关规范7.技术成果交付7.1技术成果形式7.2技术成果交付时间7.3技术成果验收8.知识产权归属8.1知识产权归属原则8.2知识产权归属约定9.合作费用与支付9.1合作费用总额9.2支付方式与时间10.风险与责任10.1风险承担原则10.2责任划分11.违约责任与处理11.1违约责任11.2违约处理12.合同解除与终止12.1合同解除条件12.2合同终止条件13.争议解决13.1争议解决方式13.2争议解决程序14.其他14.1合同生效条件14.2合同附件第一部分：合同如下：1.定义与解释1.1术语定义1.1.2研发：指对自动驾驶技术进行创新、改进、优化和升级的过程。1.1.3甲方：指委托进行自动驾驶技术研发的一方。1.1.4乙方：指接受委托进行自动驾驶技术研发的一方。1.2解释原则1.2.1本合同中的术语和定义，如有歧义，应以合同双方共同确认的理解为准。1.2.2本合同中的条款，如有不一致之处，应以对合同双方均有利的解释为准。2.合同双方2.1甲方信息2.1.1甲方名称：科技有限公司2.1.2甲方地址：省市区路号2.1.3甲方联系人：2.1.4甲方联系电话：1382.2乙方信息2.2.1乙方名称：自动驾驶技术研发有限公司2.2.2乙方地址：省市区路号2.2.3乙方联系人：2.2.4乙方联系电话：13956783.项目背景与目标3.1项目背景3.1.1随着我国智能交通领域的快速发展，自动驾驶技术成为未来汽车工业的重要发展方向。3.1.2甲方希望借助乙方的技术优势，共同研发具有竞争力的自动驾驶技术。3.2项目目标3.2.1研发具备自主感知、决策和控制能力的自动驾驶系统。3.2.2实现车辆在不同场景下的稳定行驶和高效驾驶。4.研发内容与范围4.1研发内容4.1.1汽车传感器系统设计、集成与优化。4.1.2汽车控制算法研究、设计与优化。4.1.3自动驾驶系统软件设计与开发。4.2研发范围4.2.1涵盖L2至L4级自动驾驶技术。4.2.2支持多种车型和场景的自动驾驶系统研发。5.研发进度与里程碑5.1研发进度安排5.1.1第一阶段：传感器系统设计（1个月）5.1.2第二阶段：控制算法研究（2个月）5.1.3第三阶段：自动驾驶系统软件设计（3个月）5.1.4第四阶段：系统集成与测试（2个月）5.2里程碑计划5.2.1第一阶段里程碑：完成传感器系统设计方案。5.2.2第二阶段里程碑：完成控制算法研究并形成初步方案。5.2.3第三阶段里程碑：完成自动驾驶系统软件设计方案。5.2.4第四阶段里程碑：完成系统集成与测试，达到设计目标。6.技术标准与规范6.1技术标准6.1.1遵循国家相关法律法规和行业标准。6.1.2采用国际先进技术标准，确保技术领先性。6.2相关规范6.2.1遵守汽车行业相关技术规范和标准。6.2.2遵守信息安全、环境保护等方面的相关法规。8.知识产权归属8.1知识产权归属原则8.1.1甲方对项目的背景资料、技术需求等非乙方独立研发成果拥有知识产权。8.1.2乙方对在项目研发过程中产生的独立知识产权享有所有权。8.1.3双方共同研发的成果，按照双方约定的比例分享知识产权。8.2知识产权归属约定8.2.1甲方对项目研发成果的专利申请、商标注册、著作权登记等知识产权享有优先权。8.2.2乙方在项目研发过程中，对甲方提供的背景资料、技术需求等非独立研发成果进行改进的，乙方应向甲方支付相应的费用。8.2.3乙方应保证其研发成果不侵犯他人的知识产权。9.合作费用与支付9.1合作费用总额9.1.1本合同约定的合作费用总额为人民币壹佰万元整（￥100,000.00）。9.2支付方式与时间9.2.1乙方在项目启动前，甲方支付合同总金额的30%作为预付款。9.2.2乙方完成第一阶段研发任务后，甲方支付合同总金额的40%。9.2.3乙方完成全部研发任务并通过甲方验收后，甲方支付合同总金额的20%作为尾款。9.2.4乙方提交最终技术成果后，甲方支付合同总金额的10%作为奖励。10.风险与责任10.1风险承担原则10.1.1甲方承担因政策、法规变化导致项目无法继续进行的风险。10.1.2乙方承担因自身技术能力不足或研发过程失误导致项目失败的风险。10.2责任划分10.2.1甲方对项目研发进度、质量负责，确保按时支付研发费用。10.2.2乙方对项目研发技术、质量负责，确保按照合同约定完成研发任务。11.违约责任与处理11.1违约责任11.1.1任何一方违反本合同约定，应承担相应的违约责任。11.2违约处理11.2.1违约方应在收到违约通知后15日内采取补救措施。11.2.2违约方未采取补救措施或补救措施无效的，守约方有权要求违约方承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。12.合同解除与终止12.1合同解除条件12.1.1双方协商一致，可以解除本合同。12.1.2一方违约，另一方有权解除本合同。12.2合同终止条件12.2.1项目研发完成，达到合同约定的目标。12.2.2双方约定的合同终止条件成就。13.争议解决13.1争议解决方式13.1.1双方应友好协商解决合同争议。13.1.2协商不成的，任何一方均有权向合同签订地人民法院提起诉讼。13.2争议解决程序13.2.1争议发生后，双方应在收到争议通知后30日内进行协商。13.2.2协商不成，任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。14.其他14.1合同生效条件14.1.1本合同自双方签字盖章之日起生效。14.2合同附件14.2.1本合同附件包括但不限于项目研发计划、技术方案、验收标准等。附件与本合同具有同等法律效力。第二部分：第三方介入后的修正15.第三方介入15.1第三方定义15.1.1第三方：指除甲方、乙方以外的，参与本合同项目研发、实施或提供服务的任何个人、法人或其他组织。15.2第三方介入类型15.2.1中介方：为甲方和乙方提供信息、咨询、协调等服务的第三方。15.2.2技术支持方：为乙方提供技术支持、设备供应、售后服务等服务的第三方。15.2.3研发合作方：与乙方共同进行项目研发的第三方。15.3第三方介入程序15.3.1甲方和乙方在签订本合同时，如需第三方介入，应明确第三方的角色、职责和权利。15.3.2双方应在合同中约定第三方介入的条件、方式和时间。16.甲乙方额外条款16.1甲方额外条款16.1.1甲方应确保第三方介入不违反国家法律法规和行业规范。16.1.2甲方应承担第三方介入产生的相关费用。16.2乙方额外条款16.2.1乙方应确保第三方具备相应的资质和能力，能够胜任相关工作。16.2.2乙方应将第三方介入情况及时通知甲方，并取得甲方的书面同意。17.第三方责任限额17.1责任限额定义17.1.1责任限额：指第三方在履行合同过程中因自身原因造成损失时，应承担的最高赔偿金额。17.2责任限额约定17.2.1第三方责任限额由甲乙双方在合同中约定，具体金额根据第三方提供的服务内容和风险程度确定。17.2.2第三方责任限额应在合同签订时明确，并在合同履行过程中保持不变。17.3责任限额适用范围17.3.1第三方责任限额适用于第三方在履行合同过程中因自身原因造成甲方或乙方的直接经济损失。17.3.2第三方责任限额不适用于第三方故意或重大过失造成甲方或乙方的损失。18.第三方与其他各方的关系18.1第三方与甲方的关系18.1.1第三方应按照合同约定，为甲方提供服务，并接受甲方的监督和管理。18.1.2甲方有权要求第三方提供相关证明材料，以证明其履行合同的能力。18.2第三方与乙方的关系18.2.1第三方应按照合同约定，为乙方提供服务，并接受乙方的监督和管理。18.2.2乙方有权要求第三方提供相关证明材料，以证明其履行合同的能力。18.3第三方与其他各方的划分说明18.3.1第三方与甲方、乙方之间的权利义务关系，以合同约定为准。18.3.2第三方应明确其与其他各方的责任界限，避免因责任划分不清而引起的纠纷。18.3.3第三方在履行合同过程中，如涉及与其他各方合作，应征得甲方或乙方的同意，并签订相应的合作协议。19.第三方变更与替换19.1第三方变更19.1.1如第三方因故无法履行合同，甲方或乙方有权选择其他第三方替换，并经对方同意后，替换方应承担原第三方的权利义务。19.2第三方替换程序19.2.1甲方或乙方提出替换第三方的要求，应提前通知对方，并说明理由。19.2.2双方应在收到替换要求后15日内达成一致意见，否则视为拒绝替换。19.2.3替换后的第三方应重新签订合同，并按照合同约定履行义务。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.项目研发计划详细要求：包括项目研发目标、阶段划分、时间安排、资源分配等。说明：此附件用于明确项目研发的具体内容和进度，便于双方监督和管理。2.技术方案详细要求：包括技术路线、系统架构、关键算法、测试方法等。说明：此附件用于展示项目的技术实现方案，便于双方评估和验收。3.验收标准详细要求：包括系统功能、性能指标、测试用例、验收流程等。说明：此附件用于规定项目验收的标准和流程，确保项目成果符合预期。4.第三方合作协议详细要求：包括第三方角色、职责、权利、义务、费用等。说明：此附件用于明确第三方在项目中的具体参与方式和合作细节。5.支付凭证详细要求：包括付款时间、金额、方式、凭证等。说明：此附件用于记录项目研发过程中的费用支付情况。6.违约通知详细要求：包括违约方、违约行为、违约后果、处理建议等。说明：此附件用于记录和处理合同违约情况。7.争议解决协议详细要求：包括争议解决方式、程序、期限等。说明：此附件用于约定合同争议的解决途径和流程。说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为甲方未按时支付研发费用乙方未按时完成研发任务第三方未按照合同约定履行职责双方未按照合同约定进行沟通和协调2.责任认定标准甲方未按时支付研发费用：按照合同约定的付款时间，每延迟一日，甲方应向乙方支付一定比例的滞纳金。乙方未按时完成研发任务：乙方应承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿甲方因此遭受的损失。第三方未按照合同约定履行职责：第三方应承担违约责任，赔偿甲方或乙方因此遭受的损失。双方未按照合同约定进行沟通和协调：双方应承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿对方因此遭受的损失。3.违约责任示例示例一：甲方未按时支付研发费用，乙方有权要求甲方支付滞纳金，并暂停研发工作。示例二：乙方未按时完成研发任务，导致项目进度延误，乙方应赔偿甲方因此遭受的损失，包括但不限于延期交付的费用。示例三：第三方未按照合同约定履行职责，导致项目无法顺利进行，第三方应赔偿甲方或乙方因此遭受的损失。全文完。2024版自动驾驶技术研发合同3本合同目录一览1.合同双方基本信息1.1双方名称及地址1.2法定代表人及联系方式1.3合同签订日期2.合同标的2.1自主驾驶技术研发项目概述2.2技术研发目标及范围2.3技术研发成果形式3.技术研发内容3.1研发计划3.2研发团队及人员安排3.3研发进度及里程碑4.技术研发经费4.1经费总额及分摊方式4.2经费使用及监督4.3经费支付方式5.技术研发成果5.1技术成果形式5.2技术成果归属5.3技术成果保密及保护6.知识产权6.1知识产权归属6.2知识产权保护6.3知识产权侵权责任7.违约责任7.1违约情形及违约责任7.2违约金的计算及支付7.3违约争议解决8.保密条款8.1保密范围8.2保密期限8.3保密措施9.争议解决9.1争议解决方式9.2争议解决机构9.3争议解决程序10.合同解除10.1合同解除条件10.2合同解除程序10.3合同解除后的处理11.合同生效及期限11.1合同生效条件11.2合同期限11.3合同续签12.合同附件12.1附件名称及内容12.2附件效力13.其他约定13.1通知方式13.2不可抗力13.3合同解释14.合同签署及附件第一部分：合同如下：1.合同双方基本信息1.1双方名称及地址甲方：X科技有限公司地址：省市区路号乙方：X汽车制造有限公司地址：省市区路号1.2法定代表人及联系方式甲方法定代表人：联系方式：138xxxx5678乙方法定代表人：联系方式：139xxxx56781.3合同签订日期本合同签订日期为2024年3月1日。2.合同标的2.1自主驾驶技术研发项目概述本合同标的为甲乙双方共同研发的自动驾驶技术，旨在实现车辆在复杂道路环境下的自主行驶功能。2.2技术研发目标及范围技术研发目标：实现L4级别自动驾驶功能，包括感知、决策、规划、控制等关键技术的研发。技术研发范围：涵盖传感器融合、环境感知、决策规划、车辆控制、人机交互等关键技术研发。2.3技术成果形式技术研发成果以软件形式呈现，包括但不限于自动驾驶算法、控制系统、数据模型等。3.技术研发内容3.1研发计划第一阶段：市场调研与需求分析（2024年3月2024年5月）第二阶段：技术方案设计与开发（2024年6月2025年6月）第三阶段：系统测试与优化（2025年7月2025年9月）3.2研发团队及人员安排甲方负责组织技术研发团队，乙方提供技术支持及试验平台。甲方研发团队：（项目经理）、（算法工程师）、（软件工程师）乙方研发团队：赵六（测试工程师）、孙七（硬件工程师）3.3研发进度及里程碑项目进度按月度进行跟踪，双方每月召开一次项目进度会议，对项目进展进行评估。4.技术研发经费4.1经费总额及分摊方式4.2经费使用及监督甲方负责编制经费使用计划，乙方对经费使用进行监督，确保经费合理、合规使用。4.3经费支付方式经费支付按月进行，甲方在每月底前将上月应支付的费用支付至乙方指定账户。5.技术研发成果5.1技术成果形式技术研发成果以软件形式呈现，包括但不限于自动驾驶算法、控制系统、数据模型等。5.2技术成果归属技术研发成果归甲方所有，乙方获得在项目合作期间的技术成果使用权限。5.3技术成果保密及保护甲乙双方对本合同技术研发成果负有保密义务，未经对方同意不得泄露给任何第三方。6.知识产权6.1知识产权归属本合同技术研发过程中产生的知识产权归甲方所有。6.2知识产权保护甲乙双方将采取一切必要措施，保护本合同技术研发成果的知识产权。6.3知识产权侵权责任如因技术研发成果侵权，甲乙双方应承担相应的法律责任。8.保密条款8.1保密范围本合同涉及的技术信息、商业秘密、业务数据、财务信息等均为保密信息，双方应予以严格保密。8.2保密期限保密期限自合同签订之日起至合同终止后三年。8.3保密措施（1）未经对方同意，不得向任何第三方披露；（2）对保密信息采取物理、电子或管理措施，确保其安全；（3）对知悉保密信息的员工进行保密教育。9.争议解决9.1争议解决方式双方发生争议应通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。9.2争议解决机构如双方同意，可选择仲裁机构进行仲裁。9.3争议解决程序仲裁或诉讼应遵循相关法律法规及程序规定。10.合同解除10.1合同解除条件（1）一方严重违约，经催告后仍未履行；（2）发生不可抗力事件，且合同无法继续履行；（3）双方协商一致决定解除合同。10.2合同解除程序合同解除应书面通知对方，并自通知到达对方之日起生效。10.3合同解除后的处理合同解除后，双方应按照约定或法律规定处理剩余事务，包括但不限于费用结算、知识产权归属、保密义务等。11.合同生效及期限11.1合同生效条件本合同自双方签字盖章之日起生效。11.2合同期限本合同期限自生效之日起至技术研发成果交付之日止。11.3合同续签合同期限届满前，双方可协商决定是否续签。12.合同附件12.1附件名称及内容本合同附件包括但不限于：（1）技术研发计划书；（2）研发团队人员名单；（3）经费使用计划；（4）保密协议；（5）知识产权归属协议。12.2附件效力附件与本合同具有同等法律效力。13.其他约定13.1通知方式双方之间的通知应以书面形式进行，并送达至对方指定的地址。13.2不可抗力如因不可抗力导致本合同无法履行，双方应相互理解，并按照法律规定处理。13.3合同解释本合同的解释以中文为准，如有歧义，以双方协商一致的解释为准。14.合同签署及附件本合同一式四份，甲乙双方各执两份，具有同等法律效力。附件与本合同一并签署。第二部分：第三方介入后的修正15.第三方介入概述15.1第三方定义在本合同中，“第三方”是指除甲乙双方之外的，为合同履行提供专业服务、咨询、代理或其他协助的个人、企业或机构。15.2第三方介入目的第三方介入的目的是为了确保合同的顺利履行，提高合同执行的效率，保证技术研发的顺利进行。16.第三方介入方式16.1介入形式（1）技术顾问：为技术研发提供专业意见和建议；（2）测试机构：对研发成果进行测试和验证；（3）代理机构：代表甲乙双方进行合同相关的沟通和协调；（4）其他协助方：根据合同需要，提供其他形式的协助。17.第三方责任限额17.1责任限额定义第三方责任限额是指第三方因履行本合同而产生的法律责任，甲乙双方对第三方责任承担的限额。17.2责任限额确定（1）第三方因自身过错导致合同无法履行，甲乙双方对第三方责任承担的限额；（2）第三方因违反保密义务导致保密信息泄露，甲乙双方对第三方责任承担的限额；（3）第三方因违反合同约定导致合同解除，甲乙双方对第三方责任承担的限额。18.第三方责权利18.1第三方权利（1）根据合同约定，获得相应的报酬；（2）在合同履行过程中，享有知情权和参与权；（3）在合同履行过程中，有权要求甲乙双方提供必要的协助。18.2第三方义务（1）按照合同约定，履行相应的专业服务或协助；（2）保守合同双方的商业秘密；（3）在合同履行过程中，保证其行为符合法律法规。19.第三方与其他各方的划分说明19.1责任划分（1）第三方在履行合同过程中，因自身过错导致合同无法履行，由第三方承担全部责任；（2）第三方在履行合同过程中，违反保密义务导致保密信息泄露，由第三方承担全部责任；（3）第三方因违反合同约定导致合同解除，由第三方承担全部责任。（4）甲乙双方因第三方原因导致合同无法履行，甲乙双方可向第三方追偿，但不超过合同约定的责任限额。19.2权利划分（1）甲乙双方享有第三方提供的专业服务或协助；（2）甲乙双方有权要求第三方遵守保密义务；（3）甲乙双方有权要求第三方在合同履行过程中提供必要的协助。20.第三方介入合同附件20.1附件内容（1）第三方基本信息；（2）第三方介入形式；（3）第三方责任限额；（4）第三方责权利；（5）第三方与其他各方的划分说明。20.2附件效力第三方介入合同附件与本合同具有同等法律效力。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.技术研发计划书详细要求：包含研发目标、技术路线、进度安排、预期成果等内容，需经甲乙双方签字确认。说明：技术研发计划书是合同执行的基础，明确了项目的技术路线和进度安排。2.研发团队人员名单详细要求：列出甲乙双方研发团队成员的姓名、职务、联系方式等信息，需经甲乙双方签字确认。说明：研发团队人员名单是合同执行的关键，明确了研发团队的构成。3.经费使用计划详细要求：详细列出经费的使用计划，包括预算分配、使用时间、使用范围等，需经甲乙双方签字确认。说明：经费使用计划是合同执行的资金保障，明确了经费的合理使用。4.保密协议详细要求：明确保密信息的范围、保密期限、保密措施等内容，需经甲乙双方签字确认。说明：保密协议是合同执行中的保密保障，确保技术秘密和商业秘密不被泄露。5.知识产权归属协议详细要求：明确技术研发成果的知识产权归属，包括专利、商标、著作权等，需经甲乙双方签字确认。说明：知识产权归属协议是合同执行中的知识产权保护，确保知识产权的合法权益。6.第三方介入合同附件详细要求：包括第三方基本信息、介入形式、责任限额、责权利、与其他各方的划分说明等，需经甲乙双方签字确认。说明：第三方介入合同附件是合同执行中的辅助性文件，明确了第三方在合同中的角色和责任。7.项目进展报告详细要求：定期提交项目进展报告，包括研发进度、成果、问题及解决方案等，需经甲乙双方签字确认。说明：项目进展报告是合同执行中的进度监控，确保项目按计划推进。8.合同解除通知书详细要求：合同解除时，发出书面通知，明确解除原因、生效时间等，需经甲乙双方签字确认。说明：合同解除通知书是合同执行中的解除流程，确保合同解除的合法性和有效性。说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为（1）甲方未按约定支付研发经费；（2）乙方未按约定提供技术支持；（3）第三方未按约定履行保密义务；（4）任何一方未按约定完成研发任务；（5）任何一方未按约定提供测试或验证服务。2.责任认定标准（1）甲方违约：甲方未按约定支付研发经费，应向乙方支付违约金，违约金为未支付经费的20%。示例：甲方应支付的研发经费为500万元，未支付部分为100万元，则违约金为20万元。（2）乙方违约：乙方未按约定提供技术支持，应向甲方支付违约金，违约金为项目总金额的5%。示例：项目总金额为1000万元，则违约金为50万元。（3）第三方违约：第三方未按约定履行保密义务，应承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。示例：第三方泄露保密信息导致甲方损失100万元，则第三方应赔偿甲方100万元。示例：约定研发任务完成比例为80%，实际完成比例为60%，则扣除相应费用。（5）任何一方未按约定提供测试或验证服务：未提供部分按实际提供比例扣除相应费用。示例：约定测试服务比例为100%，实际提供比例为80%，则扣除相应费用。全文完。2024版自动驾驶技术研发合同5本合同目录一览1.合同双方基本信息1.1合同双方名称1.2合同双方法定代表人1.3合同双方注册地址1.4合同双方联系电话1.5合同双方电子邮箱2.合同签订背景及目的2.1合同签订背景2.2合同签订目的3.合作内容及范围3.1合作项目概述3.2合作内容3.3合作范围4.技术研发计划4.1研发目标4.2研发周期4.3研发阶段及任务5.研发经费及费用结算5.1研发经费总额5.2经费分配及使用5.3费用结算方式6.保密条款6.1保密内容6.2保密期限6.3违约责任7.知识产权归属7.1知识产权归属原则7.2专利权归属7.3著作权归属8.技术成果转化与应用8.1技术成果转化8.2技术成果应用9.违约责任9.1违约情形9.2违约责任10.争议解决10.1争议解决方式10.2争议解决机构11.合同解除11.1合同解除条件11.2合同解除程序12.合同生效及终止12.1合同生效条件12.2合同终止条件13.合同附件13.1合同附件清单13.2合同附件内容14.其他约定事项第一部分：合同如下：1.合同双方基本信息1.1合同双方名称甲方：科技有限公司乙方：YY汽车制造有限公司1.2合同双方法定代表人甲方法定代表人：乙方法定代表人：1.3合同双方注册地址甲方注册地址：省市区路号乙方注册地址：省市区路号1.4合同双方联系电话甲方联系电话：0215678乙方联系电话：021876543211.5合同双方电子邮箱2.合同签订背景及目的2.1合同签订背景为促进自动驾驶技术的发展，甲方具备相关技术研发能力，乙方具备汽车制造及市场推广经验，双方经友好协商，决定共同研发自动驾驶技术。2.2合同签订目的通过本合同的签订，明确双方的权利义务，确保自动驾驶技术研发项目的顺利进行，实现双方共赢。3.合作内容及范围3.1合作项目概述本合作项目旨在研发一款适用于车型的高性能自动驾驶系统。3.2合作内容（1）甲方负责自动驾驶系统的算法设计、核心技术研发及系统集成；（2）乙方负责提供车型相关技术支持，包括车辆硬件平台、软件接口等；（3）双方共同进行自动驾驶系统测试及验证。3.3合作范围（1）技术研发阶段：包括需求分析、方案设计、软件开发、硬件选型等；（2）测试验证阶段：包括功能测试、性能测试、安全测试等；（3）成果转化阶段：包括产品化、市场推广等。4.技术研发计划4.1研发目标实现车型自动驾驶系统在环境下的稳定运行，达到级别的自动驾驶能力。4.2研发周期本合作项目研发周期为个月，具体时间安排如下：（1）第一阶段：个月，完成需求分析、方案设计及核心技术研发；（2）第二阶段：个月，完成系统集成、测试验证及优化；（3）第三阶段：个月，完成成果转化及市场推广。4.3研发阶段及任务（1）第一阶段：1.1完成需求分析报告；1.2完成方案设计及核心技术研发；1.3完成系统集成方案设计。（2）第二阶段：2.1完成自动驾驶系统软件开发；2.2完成车辆硬件选型及集成；2.3完成测试验证及优化。（3）第三阶段：3.1完成成果转化；3.2完成市场推广。5.研发经费及费用结算5.1研发经费总额本合作项目研发经费总额为万元。5.2经费分配及使用（1）甲方经费：万元，用于算法设计、核心技术研发及系统集成；（2）乙方经费：万元，用于车辆硬件平台、软件接口及测试验证。5.3费用结算方式（1）每月底前，双方根据实际发生费用进行结算；（2）年度结算：每年年底前，双方对全年研发经费使用情况进行核对，并结算年度剩余经费。6.保密条款6.1保密内容本合同涉及的技术信息、商业秘密、市场信息等均为保密内容。6.2保密期限本合同约定的保密期限为自合同签订之日起年。6.3违约责任任何一方违反保密条款，应承担相应的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。8.知识产权归属8.1知识产权归属原则8.2专利权归属（1）甲方研发的自动驾驶系统核心算法及相关专利，归甲方所有。（2）乙方提供的技术支持涉及的专利，归乙方所有。（3）双方合作研发的专利，其所有权归双方共有，甲方和乙方各自享有50%的专利权。8.3著作权归属（1）甲方开发的软件代码、技术文档等，著作权归甲方所有。（2）乙方提供的软件接口、技术规范等，著作权归乙方所有。（3）双方合作开发的软件，其著作权归双方共有，甲方和乙方各自享有50%的著作权。9.技术成果转化与应用9.1技术成果转化（1）甲方负责将研发成果转化为可用于车型的自动驾驶系统。（2）乙方负责将技术成果应用于车型，并进行市场推广。9.2技术成果应用（1）甲方提供的技术成果，乙方应按照约定的时间节点和标准进行应用。（2）乙方应用技术成果后，应向甲方提供应用情况报告。10.违约责任10.1违约情形（1）任何一方未按时履行合同约定的义务；（2）任何一方泄露对方商业秘密；（3）任何一方违反保密条款；（4）任何一方擅自转让或许可他人使用合同项下的知识产权。10.2违约责任（1）违约方应承担违约责任，向守约方支付违约金；（2）因违约行为造成的损失，违约方应赔偿守约方实际损失；（3）违约方应承担因违约行为产生的诉讼费用和律师费用。11.争议解决11.1争议解决方式双方应友好协商解决争议，协商不成的，提交合同签订地人民法院诉讼解决。11.2争议解决机构双方同意将争议提交至合同签订地省市区人民法院。12.合同解除12.1合同解除条件（1