工业机器人习题（含答案）

工业机器人习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。()A、正确B、错误正确答案：B2.工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的A、正确B、错误正确答案：B3.当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。()A、正确B、错误正确答案：A4.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。()A、正确B、错误正确答案：B5.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A7.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。()A、正确B、错误正确答案：B8.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A9.通信接口用于信息的自动检测,柔顺控制机器人()A、正确B、错误正确答案：B10.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。A、正确B、错误正确答案：A11.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()A、正确B、错误正确答案：A12.国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案：B13.一般工业机器人手臂有4个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B14.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A15.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A16.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。()A、正确B、错误正确答案：A17.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()A、正确B、错误正确答案：B18.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。A、正确B、错误正确答案：A19.青岛石化高技校安装RO×OTSTUDIO的时候,安装目录的名字应采用英文。A、正确B、错误正确答案：A20.打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。()A、正确B、错误正确答案：A21.()在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：A22.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B23.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。()A、正确B、错误正确答案：B24.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A25.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。()A、正确B、错误正确答案：B26.()电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B27.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B28.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()A、正确B、错误正确答案：B29.()在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。A、正确B、错误正确答案：B30.齿轮泵只用于低压系统。()A、正确B、错误正确答案：A31.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。()A、正确B、错误正确答案：B32.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误正确答案：B33.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A34.运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：A35.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B36.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B37.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A38.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B39.控制器是机器人的神经中枢,用于处理机器人工作中得到的全部信息。()A、正确B、错误正确答案：A40.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()A、正确B、错误正确答案：A41.步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机驱动器。()A、正确B、错误正确答案：A42.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。()A、正确B、错误正确答案：B43.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A44.工业机器人的第4轴属于摆动轴。()A、正确B、错误正确答案：B45.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A46.固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()A、正确B、错误正确答案：A47.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。A、正确B、错误正确答案：B48.液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。()A、正确B、错误正确答案：A49.真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件A、正确B、错误正确答案：B50.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况,可以单独更换部分损坏器件。()A、正确B、错误正确答案：B51.示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。()A、正确B、错误正确答案：A52.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A53.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B54.if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令A、正确B、错误正确答案：B55.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。()A、正确B、错误正确答案：A56.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B57.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。()A、正确B、错误正确答案：B58.TCP坐标设定时,tr√ns代表的含义是工具重心位置A、正确B、错误正确答案：B59.在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B60.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B61.自适应控制系统事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用()A、正确B、错误正确答案：B62.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B63.()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A64.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()A、正确B、错误正确答案：B65.圆弧运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：B66.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B67.如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。()A、正确B、错误正确答案：B68.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B69.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。A、正确B、错误正确答案：B70.高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()A、正确B、错误正确答案：A71.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B72.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A73.示教器快捷菜单区主要有{主页面}、{程序}、{编辑}、{显示}、{工具}等5个选项。()A、正确B、错误正确答案：A74.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误正确答案：B75.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。()A、正确B、错误正确答案：A76.拧螺钉时要采用对角固定法的目的是,使被固定的部件更加均匀的被固定,避免不均匀而卡死的现象。()A、正确B、错误正确答案：A77.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B78.物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。()A、正确B、错误正确答案：B79.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。()A、正确B、错误正确答案：B80.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A81.绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A82.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B83.损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。()A、正确B、错误正确答案：A84.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B85.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B86.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、正确B、错误正确答案：A87.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A88.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A89.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。()(A76)A、正确B、错误正确答案：B90.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误正确答案：A91.机器人本体需要单独接接地线。()A、正确B、错误正确答案：A92.在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：B93.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。A、正确B、错误正确答案：A94.感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：A95."安装时,往谐波减速器的柔轮内装入适量润滑油,约占空间的30%。()A、正确B、错误正确答案：B96.至1986年前后,在