工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）

工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。A、正确B、错误正确答案：B2.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B4.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A5.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A6.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B7.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A8.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A9.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A10.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A11.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A12.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B14.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。A、正确B、错误正确答案：A15.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A16.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A17.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A18.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A19.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。A、正确B、错误正确答案：A20.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。A、正确B、错误正确答案：A21.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A22.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A23.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。A、正确B、错误正确答案：A24.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A25.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B26.液压系统的工作压力决定于外负载。A、正确B、错误正确答案：A27.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B28.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B29.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。A、正确B、错误正确答案：B30.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A31.直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B32.机器人不用定期保养。A、正确B、错误正确答案：B33.热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B34.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B35.⽰教盒属于机器⼈-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B36.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A37.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B38.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。A、正确B、错误正确答案：A39.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A40.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A41.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：B42.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。A、正确B、错误正确答案：B43.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B44.机器人工作时，工作范围可以站人。A、正确B、错误正确答案：B45.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。A、正确B、错误正确答案：A46.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B47.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A48.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A49.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A50.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A51.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B52.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A53.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B54.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B55.MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。A、正确B、错误正确答案：A56.机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。A、正确B、错误正确答案：A57.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B58.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A59.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：B60.交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件组成。A、正确B、错误正确答案：A61.ABB机械手带有手动松闸按钮。A、正确B、错误正确答案：A62.涡流流量计测量结果和精度不受流体的粘度影响。A、正确B、错误正确答案：B63.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B64.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A65.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B66.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B67.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。A、正确B、错误正确答案：A68.ABB机器人RobotStudio，所有的smart组件的效果在手动模式下均可呈现，因此smart组件效果的调试无须PAPID程序的配合，可以单独进行。A、正确B、错误正确答案：B69.⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B70.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B71.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。A、正确B、错误正确答案：B72.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B73.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B74.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A75.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B76.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A77.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。A、正确B、错误正确答案：B78.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A79.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。A、正确B、错误正确答案：B80.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B81.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A82.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。A、正确B、错误正确答案：B83.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B84.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A85.机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。A、正确B、错误正确答案：A86.数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。A、正确B、错误正确答案：A87.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。A、正确B、错误正确答案：A88.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A89.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。A、正确B、错误正确答案：B90.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B91.在生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、流量、温度等参数，可以用标准库中的FC105和FC106进行工程转换。A、正确B、错误正确答案：A92.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B93.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B94.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。A、正确B、错误正确答案：A95.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A