工业机器人技术与应用模考试题（含参考答案）

工业机器人技术与应用模考试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A2.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B3.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B4.ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A6.晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。A、正确B、错误正确答案：B7.R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。A、正确B、错误正确答案：A8.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A9.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A10.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A11.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A12.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正确B、错误正确答案：B13.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、正确B、错误正确答案：A15.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B16.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A17.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A18.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A19.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。A、正确B、错误正确答案：A20.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A21.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A22.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A23.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A24.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A25.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。A、正确B、错误正确答案：A26.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。A、正确B、错误正确答案：B27.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A28.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A29.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。A、正确B、错误正确答案：B30.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。A、正确B、错误正确答案：B31.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A32.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B33.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B34.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B35.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A36.单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。A、正确B、错误正确答案：A37.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：A38.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B39.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。A、正确B、错误正确答案：A40.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。A、正确B、错误正确答案：A41.滚珠丝杠螺母副的调整是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除，其中：预加力能够有效减小弹性变形所带来的径向位置，但不可多大或过小。A、正确B、错误正确答案：B42.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A43.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A44.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B45.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。A、正确B、错误正确答案：B46.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。A、正确B、错误正确答案：B47.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B48.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。A、正确B、错误正确答案：A49.ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B50.塞尺也是⼀种界限量规。A、正确B、错误正确答案：A51.机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。A、正确B、错误正确答案：A52.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A53.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B54.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。A、正确B、错误正确答案：A55.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A56.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：B57.ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。A、正确B、错误正确答案：B58.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。A、正确B、错误正确答案：A59.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B60.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A61.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。A、正确B、错误正确答案：B62.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B63.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。A、正确B、错误正确答案：B64.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B65.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。A、正确B、错误正确答案：A66.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A67.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A68.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。A、正确B、错误正确答案：A69.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。A、正确B、错误正确答案：B70.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B71.CP342-5模块既可用作DP主站，也可作为从站模式使用。A、正确B、错误正确答案：A72.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B73.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A74.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A75.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A76.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。A、正确B、错误正确答案：B77.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A78.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B79.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。A、正确B、错误正确答案：A80.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A81.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。A、正确B、错误正确答案：B82.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。A、正确B、错误正确答案：B83.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A84.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A85.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。A、正确B、错误正确答案：B86.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。A、正确B、错误正确答案：B87.联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操作。A、正确B、错误正确答案：B88.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A89.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A90.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A91.排气节流调速只能调节气缸推出速度。A、正确B、错误正确答案：B92.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B93.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A94.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A95.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、