自动控制原理及应用知到智慧树章节测试课后答案2024年秋新疆工程学院

自动控制原理及应用知到智慧树章节测试课后答案2024年秋新疆工程学院第一章单元测试

控制系统中_______一般是把非电量的物理量转化为弱电量或数字量。（）

A:控制器B:被控对象C:传感器D:执行器

答案:传感器控制系统中_______根据设定值与实际值的偏差产生作用，经过反复调节，以消除偏差为目的。（）

A:执行器B:控制器C:被控对象D:测量变送器

答案:控制器对控制系统性能的基本要求不包括______。（）

A:准确性B:经济性C:快速性D:稳定性

答案:经济性开环控制与闭环相比，_____无抗多因素干扰能力。（）

A:二者都有B:闭环C:二者都无D:开环

答案:开环在电动水位控制系统中，Q1、Q2分别为进水流量和出水流量，控制目的是保持水位为一定的高度，其中起到测量作用的器件是_______。（）

A:阀门B:水箱C:电位计D:浮子

答案:浮子下列系统哪个属于闭环控制系统？（）

A:空调B:数控机床C:无人售货机D:十字路口红绿灯系统

答案:空调开环控制方式简单，控制精度高。（）

A:错B:对

答案:错自动控制系统依据系统的结构分，可分为恒值、随动、程序控制。（）

A:错B:对

答案:错负反馈控制依据偏差进行调节，消除偏差为目的。（）

A:对B:错

答案:对复合控制方式既有开环控制，又有闭环控制；（）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

下列有关控制系统数学模型描述错误的是_____（）

A:同一系统，选择不同输入或输出信号，但微分方程的形式不同。B:线性微分方程经拉氏变换，可得到传递函数。C:微分方程是在复域内描述系统动态性能的数学模型。D:数学模型是控制系统性能分析的前提条件。

答案:微分方程是在复域内描述系统动态性能的数学模型。关于传递函数的性质，错误的说法是_____。（）

A:传递函数一般是为复变量s的真分式B:传递函数只适用于线性定常系统C:传递函数不只取决于系统的结构与参数，还与系统的输入、输出有关D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

答案:传递函数不只取决于系统的结构与参数，还与系统的输入、输出有关下列控制系统数学模型为积分环节的_____。（）

A:B:C:D:

答案:在RLC电路中，C(s)/R(s)=______（）

A:B:C:D:

答案:系统输出响应为：，则______。（）

A:B:C:D:

答案:C(s)/R(s)=______（）

A:B:C:D:

答案:在该方框图中，前向通道P为______（）

A:B:C:D:

答案:单个回路的乘积是______（）

A:B:C:D:

答案:不同的物理系统，也可获得相同结构的数学模型，且该模型的共性，是系统仿真的依据。（）

A:错B:对

答案:错控制系统数学模型的表示已不再局限于只是数学表达式，一组数据结构也可理解为数学模型，用于后续的分析。（）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则______。（）

A:超调量、峰值时间、调节时间都减小；B:超调量不变、峰值时间与调节时间都减小；C:超调量、峰值时间、调节时间都增大；D:超调量不变、峰值时间增大、调节时间减小；

答案:超调量不变、峰值时间与调节时间都减小；以下哪项不是系统的动态性能指标______。（）

A:超调量B:上升时间trC:稳态误差essD:峰值时间tp

答案:稳态误差ess二阶系统的传递函数，则该系统是______。（）

A:无阻尼系统B:过阻尼系统C:临界阻尼系统D:欠阻尼系统

答案:欠阻尼系统对于一二阶系统，系统特征方程系数都是正数是系统稳定的_______。（）

A:充要条件B:充分条件C:必要条件D:都不是

答案:充要条件设系统的特征方程为，则此系统_________。（）

A:不稳定B:稳定C:临界稳定D:稳定性不确定

答案:稳定若温度计的特性用一阶惯性描述，现用温度计测量盛在容器内的水温，发现需要40s时间达到设定水温的98%，则该系统的惯性时间常数T为_______。（）

A:40B:10C:30D:20

答案:10二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。（）

A:错B:对

答案:对系统的开环增益越大，稳定性越好，稳态性能越差。（）

A:对B:错

答案:错增加积分环节可以消除稳态误差，而且会影响系统稳定性。（）

A:错B:对

答案:对稳态误差是控制系统一项重要的性能指标，但只有稳定系统，研究稳态误差才有意义。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

系统的开环传递函数为，则关于根轨迹说法不正确的是______.（）

A:临界稳定时K=7B:根轨迹有3条分支。C:起始于开环极点1、-0.5、-0.2D:实轴上根轨迹分布在[-2,0],[-∞，-5]

答案:起始于开环极点1、-0.5、-0.2系统开环传递函数为则关于根轨迹说法不正确的是______.（）

A:起点为-2、-4B:渐近线有2条C:终点为-3和无穷大。D:只在实轴上存在根轨迹

答案:渐近线有2条根据根轨迹的基本绘图法则，下列说话错误的是_____。（）

A:根轨迹是连续变化的曲线或直线B:根轨迹的分支数与开环传递函数无关C:根轨迹以开环极点为起点，以开环零点或无穷远处为终点D:相邻两开环极点之间存在根轨迹，则这两极点之间必有分离点

答案:根轨迹的分支数与开环传递函数无关开环传递函数G(s)的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节时间常数________，使系统稳定性______。（）

A:增大，变坏B:增大，变好C:增大，变好D:减小，变坏

答案:增大，变坏增加系统在负实轴上的开环极点，使根轨迹向_____推移，稳定性变_______.（）

A:右半s平面；差B:右半s平面；好C:左半s平面；好D:左半s平面；差

答案:右半s平面；差增加系统在负实轴上的开环零点，对闭环系统性能的影响正确的是_______（）

A:根轨迹向右偏移，不利于闭环稳定性B:提高系统的稳态性能C:不确定D:根轨迹向左偏移，改善动态性能。

答案:根轨迹向左偏移，改善动态性能。若某系统的根轨迹上有两个起点位于原点，则说明该系统_______。（）

A:含两个积分环节B:两个理想微分环节C:速度误差系数Kv=0D:位置误差系数Kp=0

答案:含两个积分环节一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其_______。（）

A:准确度越高B:响应速度越快C:响应速度越慢D:准确度越低

答案:响应速度越慢根轨迹出现分离点或者汇合点，则表明特征方程出现重根。（）

A:对B:错

答案:对传递函数的根轨迹起于开环极点，终于开环零点或∞处。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

关于频率特性说法不正确的是______（）

A:只反映系统的稳定性，不能反映系统的动态性能。B:只能描述线性定常系统的特性C:是一个以频率为变量的复函数，包含幅值频率特性和相角频率特性。D:将传递函数中复变量s用jw代替得到频率特性

答案:只反映系统的稳定性，不能反映系统的动态性能。设某最小相位系统的相频特性，则该系统的开环传递函数为__________。（）

A:B:C:D:

答案:一阶惯性环节，当频率时，则相频特性为_______（）

A:45°B:-90°C:-45°D:90°

答案:-45°伯德图的高频段反映系统的____________。（）

A:抗干扰性能B:动态性能C:稳态性能D:快速性

答案:抗干扰性能积分环节引入滞后相角-90°，但不会改变幅值特性。（）

A:对B:错

答案:错增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。（）

A:对B:错

答案:错系统在作用下的稳态误差，说明型别。（）

A:对B:错

答案:对特征方程，此系统中包含2个正实部特征根。（）

A:错B:对

答案:对稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为。（）

A:错B:对

答案:对频率特性中频段的带宽越大，系统复现输入信号的能力越强，抗高频噪声干扰能力越强。（）

A:错B:对

答案:错

第六章单元测试

PI控制器和PID控制器分别是相位______和相位________的校正装置。（）

A:滞后；滞后-超前；B:滞后、超前C:超前；滞后-超前；D:超前；滞后

答案:滞后；滞后-超前；若采用超前校正网络，则下列描述正确的是__________。（）

A:提供负相角，剪切频率向左移动，提高系统快速性。B:提供正相角，剪切频率向右移动，提高系统快速性。C:提供正相角，剪切频率向右移动，降低系统快速性。D:提供负相角，剪切频率向左移动，降低系统快速性。

答案:提供正相角，剪切频率向右移动，提高系统快速性。关于PD控制作用，说话正确的是______（）

A:增加一个极点，可以使根轨迹向右偏移，提高稳定程度；B:提高低频幅值，改善稳态性能C:提供正相角，提高相角裕度。D:引入积分作用，具有预测控制的作用；

答案:提供正相角，提高相角裕度。下列哪些措施对改善系统的精度没有效果（）

A:引入扰动补偿B:提高系统的开环增益C:增加积分环节D:增加微分环节

答案:增加微分环节无源相位滞后网络可实现_____（）

A:PID控制B:PD控制C:PI控制D:P控制

答案:PI控制关于PI控制器作用，下列观点正确的有_____（）

A:只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为0B:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响稳定性C:可使系统