工业机器人模拟试题（含参考答案）

工业机器人模拟试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B2.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。()A、正确B、错误正确答案：B3.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A4.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B5.使用大型冲压机时,人不能正对工作台,要靠侧面站,防止碎片飞出伤人。()A、正确B、错误正确答案：A6.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。A、正确B、错误正确答案：B7.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。()A、正确B、错误正确答案：B8.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。()A、正确B、错误正确答案：B9.电池串联,等效电压等于各电池电压之和A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正确B、错误正确答案：B11.光电式传感器属于接触觉传感器。()A、正确B、错误正确答案：B12.()修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。A、正确B、错误正确答案：B13.PLC的安装环境,适合相对湿度应在25~95℃范围内。()(A93)A、正确B、错误正确答案：B14.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A15.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B16.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()A、正确B、错误正确答案：A17.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A18.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A19.在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：A20.()更换了smb电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A21.常用的润滑脂有钙基脂、钠基脂、锂基脂、二硫化钼等。()A、正确B、错误正确答案：A22.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A23.齿轮啮合过松又会增加机构的反向间隙,影响精度。()A、正确B、错误正确答案：A24.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。()A、正确B、错误正确答案：B25.游标卡尺在实际测量时,对同一长度应多测几次,取其平均值来消除偶然误差。()A、正确B、错误正确答案：A26."安装时,往谐波减速器的柔轮内装入适量润滑油,约占空间的30%。()A、正确B、错误正确答案：B27.RV减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。()A、正确B、错误正确答案：A28.增量的大小通过控制柜进行设置。A、正确B、错误正确答案：B29.至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()A、正确B、错误正确答案：A30.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B31.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A32.在运算符号中,表示小于号的是<A、正确B、错误正确答案：A33.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。()A、正确B、错误正确答案：A34.工业机器人用力觉控制握力。()A、正确B、错误正确答案：B35.进线接地线线径不可低于2.5平方毫米。()A、正确B、错误正确答案：A36.高低压驱动的设计思想是,不论电机工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿。()A、正确B、错误正确答案：A37.改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。()A、正确B、错误正确答案：B38.工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B39.lo√dd√t√代表的含义是工具数据A、正确B、错误正确答案：B40.在单轴运动模式下我们一次最多能够控制机器人的三个轴进行运动。()A、正确B、错误正确答案：B41.工业机器人的手腕,按照自由度分类,可分为2自由度手腕和3自由度手腕。()A、正确B、错误正确答案：B42.()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A43.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B44.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。A、正确B、错误正确答案：A45.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()A、正确B、错误正确答案：B46.工业机器人安装用途分类,可分为搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、焊接机器人、涂装机器人。()A、正确B、错误正确答案：A47.剥线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具,是由刀口、压线口和钳柄组成。()A、正确B、错误正确答案：A48.()视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B49.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。A、正确B、错误正确答案：B50.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()A、正确B、错误正确答案：A51.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：A52.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B53.绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B54.目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器。()A、正确B、错误正确答案：A55.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B56.机器人首次开机不需要更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：B57.if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令A、正确B、错误正确答案：B58.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A、正确B、错误正确答案：A59.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A60.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B61.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。()A、正确B、错误正确答案：A62.工业机器人的供电电缆属于电力电缆。A、正确B、错误正确答案：A63.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A64.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A65.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A66.()示教器属于机器人——环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B67.齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)A、正确B、错误正确答案：B68.控制系统中涉及传感技术驱动技术控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A69.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。A、正确B、错误正确答案：A70.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B71.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。A、正确B、错误正确答案：B72.现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。A、正确B、错误正确答案：A73.直线运动指令是moveLA、正确B、错误正确答案：A74.示教器,它是与计算机之间信息交互的装置,用以示教机器人工作轨迹和参数的设定,实现一些人机相互操作。()A、正确B、错误正确答案：A75.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A76.交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。()A、正确B、错误正确答案：A77.普通机床的导轨间隙一般为0.04mm。()A、正确B、错误正确答案：A78.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A79.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()A、正确B、错误正确答案：B80.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A81.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B82.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B83.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A84.电控柜内电路接线配线应符合的要求:每个接线端子的每侧接线宜为2根,不得超过3根。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B85.红外测温仪能透过玻璃进行测温。()A、正确B、错误正确答案：B86.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()A、正确B、错误正确答案：B87.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A88.示教器的US×接口可以修改示教器的R√M。A、正确B、错误正确答案：B89.()光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B90.减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。()A、正确B、错误正确答案：A91.在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()A、正确B、错误正确答案：B92.示教功能包括离线示教、在线示教、间接示教等。()A、正确B、错误正确答案：A93.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A94.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。A、正确B、错误正确答案：B95.运动指令中,fine的意思是转弯半径合适A、正确B、错误正确答