工业机器人技术与应用模考试题含参考答案

工业机器人技术与应用模考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。A、正确B、错误正确答案：A2.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B3.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B4.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。A、正确B、错误正确答案：A5.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B6.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B7.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A9.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B10.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B11.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B12.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。A、正确B、错误正确答案：B13.塞尺也是⼀种界限量规。A、正确B、错误正确答案：A14.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误正确答案：A15.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。A、正确B、错误正确答案：B16.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。A、正确B、错误正确答案：B17.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A18.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A19.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B20.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A21.齿轮泵为了减少径向不平衡力力，常在结构上采取缩小压力油口的措施。A、正确B、错误正确答案：A22.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A23.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B24.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B25.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B26.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正确B、错误正确答案：A27.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B28.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B29.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。A、正确B、错误正确答案：A30.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。A、正确B、错误正确答案：A31.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B32.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A33.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A34.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A35.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B36.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B37.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A38.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B39.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A40.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B41.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A42.AI1是数字量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B43.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。A、正确B、错误正确答案：A44.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A45.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。A、正确B、错误正确答案：A46.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A47.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B48.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A49.S5Time#是伪操作数而不是数据类型。A、正确B、错误正确答案：B50.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A51.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B52.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。A、正确B、错误正确答案：B53.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A54.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B55.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。A、正确B、错误正确答案：A56.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A57.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B58.机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。A、正确B、错误正确答案：A59.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A60.PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。A、正确B、错误正确答案：B61.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。A、正确B、错误正确答案：B62.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A63.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。A、正确B、错误正确答案：B64.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。A、正确B、错误正确答案：A65.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B66.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A67.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A68.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A69.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A70.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A71.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B72.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B73.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A74.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B75.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。A、正确B、错误正确答案：A76.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B77.热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B78.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A79.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B80.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A81.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B82.夹具分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。A、正确B、错误正确答案：A83.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B84.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B、错误正确答案：B85.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A86.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A87.ABB机器人MoveJ指令的路径唯一。A、正确B、错误正确答案：B88.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B89.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A90.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A91.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A92.电容式传感器无法调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：B93.液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。A、正确B、错误正确答案：B94.⽰教盒属于机器⼈-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B95.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A96