2024年京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库-下（判断题）

2024年京津冀职工职业技能大赛(工业机器人系统操作员)

考试题库-下(判断题汇总)

判断题

1.()对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用平滑算法获得中间

点的坐标。

A、正确

B、错误

答案：B

2.0机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。

A、正确

B、错误

答案：A

3.()RobotStudi。软件建模功能不能创建球体模型。

A、正确

B、错误

答案：B

4.()对于线性放大电路,当输入信号幅度减小后,其电压放大倍数也随之减小。

A、正确

B、错误

答案：B

5.()用于接地的导线必须选择恰当，其电阻值一般要小于4Q,而且要连接可靠。

A、正确

B、错误

答案：A

6.()双臂协作机器人可自由切换双臂联动或者分开运动。

A、正确

B、错误

答案：A

7.()在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。

A、正确

B、错误

答案：A

8.()机器人手动操作时,示教器的使能键要一直按住。

A、正确

B、错误

答案：A

9.()加工设备自动化主要指实现了机床加工循环自动化和辅助工作自动化的加

工设备。

A、正确

B、错误

答案：A

10.()链传动的平均传动比随载荷的大小而改变。

A、正确

B、错误

答案：B

11.057目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展:一是模仿

人的手,二是模仿人的脚。

A、正确

B、错误

答案：B

12.0基本积分运算放大器由接到反相输入端的电阻和输出端到反相输入端的反

馈电容组成。

A、正确

B、错误

答案：A

13.()机器人的旋转关节有60%-70%使用的是RV减速器。

A、正确

B、错误

答案：B

14.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

答案：A

15.0点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。

A、正确

B、错误

答案：A

16.()机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。

A、正确

B、错误

答案：A

17.()一条水平参考线也能表达工序顺序。

A、正确

B、错误

答案：B

18.()工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行,直至程序结尾。

A、正确

B、错误

答案：B

19.OA/D转换器输出的二进制代码位数越多,其量化误差越小,转换精度越高。

A、正确

B、错误

答案：A

20.()机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。

A、正确

B、错误

答案：A

21.0机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电

量输出的装置。

A、正确

B、错误

答案：A

22.()对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备的

1/0信号有效。……

A、正确

B、错误

答案：A

23.0机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

答案：A

24.()工件定位的实质是确定工件上定位基准的位置。

A、正确

B、错误

答案：A

25.()在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

答案：B

26.()在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。

A、正确

B、错误

答案：B

27.()一般将表示零件信息量最多的那个视图作为俯视图。

A、正确

B、错误

答案：B

28.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

答案：A

29.()对于物联网，网关就是工作在网络层的网络互联设备。

A、正确

B、错误

答案：A

30.()在一段无源电路中，电流的大小与电压成正比,而与电阻值成反比,这就是

部分电路的欧姆定律。

A、正确

B、错误

答案：A

31.()操作模式下,用户仅能操作机器人,示教检查和再现运行程序等。

A、正确

B、错误

答案：A

32.()在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统

来描述。

A、正确

B、错误

答案：A

33.()工业机器人的应用领域最主要的是机械加工,其次是喷涂。

A、正确

B、错误

答案：B

34.()点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。

A、正确

B、错误

答案：A

35.0我们一般称工业机器人的手为末端操作器。

A、正确

B、错误

答案：A

36.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造

和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

A、正确

B、错误

答案：A

37.()程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。

A、正确

B、错误

答案：B

38.()空气的粘度主要受温度变化的影响,温度增高,粘度变小。

A、正确

B、错误

答案：B

39.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

答案：B

40.()有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

41.()刚体在空间中只有4个独立运动。

A、正确

B、错误

答案：B

42.()工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。

A、正确

B、错误

答案：A

43.()Z向窗口试验是专门用来进行层状撕裂敏感性试验的一种方法。

A、正确

B、错误

答案：A

44.()工业机器人的精度包括工作精度.重复精度和分辨率等三个方面。

A、正确

B、错误

答案：A

45.()伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构

和执行机构等,其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机

构的运动。

A、正确

B、错误

答案：A

46.()任何一个功率放大电路,当其输出功率最大时,其功放管的损耗最小。

A、正确

B、错误

答案：B

47.0目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高

可精确到达动作范围内任意位置。

A、正确

B、错误

答案：B

48.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

答案：A

49.()每台机器人最多只能下挂1块I0板。

A、正确

B、错误

答案：B

50.()485总线是一种半双工、全双工异步通信总线，是为了摆脱232总线的通信

速率低和通信距离过短而产生的。

A、正确

B、错误

答案：B

51.0机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

答案：A

52.()要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相

机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。

A、正确

B、错误

答案：A

53.0电桥的灵敏度只取决于所用检流计的灵敏度,而与其它因素无关。

A、正确

B、错误

答案：B

54.()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情况想,负载大

小是指通过负载的电流的大小。

A、正确

B、错误

答案：A

55.()一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

56.()对于机械臂的设计方法主要包括两点,即机构部分的设计和内部传感器与

外部传感器的设计。

A、正确

B、错误

答案：B

57.()当驱动器关闭时,才能对机器人进行保养和修理。

A、正确

B、错误

答案：A

58.()滚动轴承内圈采用基孔制，其上偏差为零。

A、正确

B、错误

答案：B

59.0机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效。

A、正确

B、错误

答案：B

60.()机器人工作时，工作范围可以站人。

A、正确

B、错误

答案：B

61.()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装

置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。

A、正确

B、错误

答案：A

62.()最常用的平移传感器是电位计角度传感器。

A、正确

B、错误

答案：B

63.()可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。

A、正确

B、错误

答案：A

64.()为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的

基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有

频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。

A、正确

B、错误

答案：B

65.()关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

答案：A

66.()在PLC的梯形图中，所有的软触点只能接在软继电器线圈的左边,而不能与

右母线直接相连。

A、正确

B、错误

答案：A

67.()RV减速器传动比范围小，传动效率高。

A、正确

B、错误

答案：B

68.()在铳削内.外轮廓表面时一般采用立铢刀侧面刃口进行切削，一般从零件轮

廓曲线的延长线上切入零件的内.外轮廓,切出时也是如此，以保证零件轮廓的光

滑过渡。

A、正确

B、错误

答案：A

69.()在RobotStudio中，在同一个工作站中，■—个工具只能有一个框架。

A、正确

B、错误

答案：B

70.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

答案：B

71.()晶体管是电流控制型半导体器件,而场效应晶体管则是电压型控制半导体

器件。

A、正确

B、错误

答案：A

72.()使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfL'Off。

A、正确

B、错误

答案：B

73.()机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

74.()在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时,一般使用带有尖点的工具作为辅

助标定工具。

A、正确

B、错误

答案：A

75.()对一般的紧固螺纹来说,螺栓的作用中径应小于或等于螺母的作用中径。

A、正确

B、错误

答案：B

76.()到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A、正确

B、错误

答案：B

77.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

答案：B

78.修改各轴偏移值时，偏移值的参数需要全部填写为0。(无答案)

A、正确

B、错误

答案：A

79.0工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。

A、正确

B、错误

答案：A

80.()kuka机器人系统中，char代表字符串变量。

A、正确

B、错误

答案：A

81.()驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。

A、正确

B、错误

答案：A

82.()摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

答案：A

83.()伺服电动机是工业机器人的主要驱动力。

A、正确

B、错误

答案：A

84.()关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

答案：A

85.0数控机床是为了发展柔性制造系统而研制的。

A、正确

B、错误

答案：B

86.()液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。

A、正确

B、错误

答案：A

87.()到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

答案：B

88.()锂削工件形状不同,采用的锂削方法也不同，锂身运动方向也不相同。

A、正确

B、错误

答案：A

89.0用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

答案：A

90.()机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。

A、正确

B、错误

答案：A

91.0完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

92.()用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时,所触摸的位置由触

摸屏控制器检测,并通过接口送到CPU,从而确定输入的信息。

A、正确

B、错误

答案：A

93.()西门子触摸屏可以通过以太网接口与PLC进行通信。

A、正确

B、错误

答案：A

94.()力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形

象的描述了斜面省力原理。

A、正确

B、错误

答案：B

95.()气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀

进行控制。

A、正确

B、错误

答案：A

96.Owhileturedo语句会让机器人程序陷入死循环,不建议使用。

A、正确

B、错误

答案：B

97.0交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

答案：A

98.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、

传感器和控制回路组成。

A、正确

B、错误

答案：A

99.()机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

A、正确

B、错误

答案：A

100.()职业道德是思想体系的重要组成部分。

A、正确

B、错误

答案：B

101.()机器人的逆运动学是指要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定

的姿态,可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。

A、正确

B、错误

答案：A

102.()机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。……

A、正确

B、错误

答案：A

103.()机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器

人本体内部的,不能外部走线。

A、正确

B、错误

答案：B

104.()一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。

A、正确

B、错误

答案：B

105.()为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全

向轮。

A、正确

B、错误

答案：A

106.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执

行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

A、正确

B、错误

答案：A

107.()当变压器的匝数比n>1时，称这类变压器为升压变压器。

A、正确

B、错误

答案：B

108.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然

相等。

A、正确

B、错误

答案：B

109.()电压是电场内任意两点间的电位差,电压的方向规定从高电位到低电位，

就是电位降的方向。

A、正确

B、错误

答案：A

110.()智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

111.()在主轴的光整加工中，只有镜面磨削可以部分地纠正形状误差和位置误差。

A、正确

B、错误

答案：A

112.()对出厂的产品实行了“三包”，就是做到了质量保证。

A、正确

B、错误

答案：B

113.0机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相

对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。

A、正确

B、错误

答案：A

114.()机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定

义都是相同的。

A、正确

B、错误

答案：B

115.()梯形图中的各软继电器,必须使所有机器允许范围内的软继电器。

A、正确

B、错误

答案：A

116.()手动操作时,遇到紧急情况时,必须松开示教器使能器按钮,才能是机器人

停下。

A、正确

B、错误

答案：B

117.()门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。

A、正确

B、错误

答案：A

118.()进行手动操作后,进行中的再启动状态被清除,之后启动依旧能够执行再

启动功能。

A、正确

B、错误

答案：B

119.()工业机器人都是利用安装在电机处的编码器读出关节的旋转角度,然后通

过运动学求出手部在空间的位姿。

A、正确

B、错误

答案：A

120.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、

速度和加速度。

A、正确

B、错误

答案：A

121.()只有一个晶粒组成的晶体成为单晶体。

A、正确

B、错误

答案：A

122.()工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参

数数据。

A、正确

B、错误

答案：A

123.()清洁触摸屏产品表面时,请用柔软性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。

A、正确

B、错误

答案：B

124.()当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I0点位总数

要求多达几百时,可以通过使用数个I0点位的状态组成二进制编码的方式来满

足需求。

A、正确

B、错误

答案：B

125.()虚拟传感器可以同时检测两个物体。

A、正确

B、错误

答案：B

126.0到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角

度。

A、正确

B、错误

答案：B

127.0工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。

A、正确

B、错误

答案：A

128.()手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A、正确

B、错误

答案：A

129.()轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

A、正确

B、错误

答案：A

130.()球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由

度。

A、正确

B、错误

答案：A

131.()位置稳定时间是用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能。

A、正确

B、错误

答案：A

132.()西门子触摸屏的通信速率取决于PLC的通信速率。

A、正确

B、错误

答案：B

133.()某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进

行机器人选型时,为节约成本,可以选用通用型关节机器人产品,只要做好机器人

本体的防护即可。

A、正确

B、错误

答案：B

134.()手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。

A、正确

B、错误

答案：A

135.()在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停

止。

A、正确

B、错误

答案：A

136.()在操削内.外轮廓表面时一般采用立铢刀侧面刃口进行切削，一般从零件

轮廓曲线的延长线上切入零件的内.外轮廓,切出时也是如此，以保证零件轮廓的

八6滑过渡。

A、正确

B、错误

答案：A

137.()程序数据是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据。

A、正确

B、错误

答案：A

138.()工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的

最大运动速度。

A、正确

B、错误

答案：A

139.0编码器在某一时刻只能对一种输入信号状态进行编码。

A、正确

B、错误

答案：A

140.()数字万用表大多采用的是双积分型A/D转换器。

A、正确

B、错误

答案：A

141.()磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件,这就是磁尺

独有的最大特点。

A、正确

B、错误

答案：A

142.0激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A、正确

B、错误

答案：A

143.()PLC的通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之

间的连接。

A、正确

B、错误

答案：A

144.()西门子触摸屏的组态软件WinCCFIexible支持在线模拟功能。

A、正确

B、错误

答案：A

145.OKUKA机器人执行PTP指令是沿直线运动。

A、正确

B、错误

答案：B

146.()在更改了机器系统配置参数后,机器人系统应重启。

A、正确

B、错误

答案：A

147.()机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。

A、正确

B、错误

答案：A

148.()带有电荷的原子(原子团)叫作离子。

A、正确

B、错误

答案：A

149.()机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

答案：A

150.0两立体相交,在其表面上产生的交线称为相贯线。

A、正确

B、错误

答案：A

151.0工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

A、正确

B、错误

答案：B

152.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和

控制器。

A、正确

B、错误

答案：A

153.0承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载

能力。

A、正确

B、错误

答案：A

154.()一般机器人操作机中，决定姿态的机构是手腕。

A、正确

B、错误

答案：B

155.()目前，采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。

A、正确

B、错误

答案：B

156.()控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对

内部参数的变化不灵敏。

A、正确

B、错误

答案：A

157.()施工中如果同时有两种以上标准时,原则上应该按高标准执行。

A、正确

B、错误

答案：A

158.()目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器检测关节角度。

A、正确

B、错误

答案：A

159.()运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的

随动系统。

A、正确

B、错误

答案：A

160.0电流通过人体的途径为手到脚时,对人的危害最大。

A、正确

B、错误

答案：B

161.()变压器的铜耗是通过空载测得的,而变压器的铁耗是通过短路试验测得的。

A、正确

B、错误

答案：A

162.0当电容器的容量和其两端的电压值一定时,若电源的频率越高,则电路的

无功功率就越小。

A、正确

B、错误

答案：B

163.()按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器

人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。

A、正确

B、错误

答案：A

164.()快走丝线割的电极丝材料比慢走丝差,所以加工精度较后者低。

A、正确

B、错误

答案：B

165.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

A、正确

B、错误

答案：A

166.()双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为

内环,两环是串联的,又称双环串级调速。

A、正确

B、错误

答案：B

167.0多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，提高了机器人的认知水

平。

A、正确

B、错误

答案：A

168.()普通V带轮槽角应制成比V带角度略大一些。

A、正确

B、错误

答案：B

169.()划线是指根据图纸和实物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料

上,划出加工界线.加工图形的过程。

A、正确

B、错误

答案：A

170.()工业机器人发明后被广泛应用于汽车行业，对着经济和工业机器人技术的

发展,工业机器人被应用到了各行各业。

A、正确

B、错误

答案：A

171.()对同一被测表面,表粗糙度参数RA.值与Rz相等。

A、正确

B、错误

答案：B

172.()外部固定工具作为基坐标系来存储。

A、正确

B、错误

答案：A

173.0机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

答案：A

174.()数控加工程序是由若干程序段组成的，程序段由若干个指令代码组成,而

指令代码又是由字母和数字组成的。

A、正确

B、错误

答案：A

175.()工具快换装置能够让不同的介质例如气体.电信号.超声等从机器臂连通

到末端执行器。

A、正确

B、错误

答案：A

176.()操纵器运行时,机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。

A、正确

B、错误

答案：A

177.0程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。

A、正确

B、错误

答案：B

178.()C02气路内的干燥器,其作用是吸收CO2气体中的水分。

A、正确

B、错误

答案：A

179.()示教编程用于示教一再现型机器人中。

A、正确

B、错误

答案：A

180.()感知机器人,即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的,

具有不同程度的“感知”能力。

A、正确

B、错误

答案：A

181.0机械制图中通常采用两种线宽,粗.细线的比例为2:1O

A、正确

B、错误

答案：A

182.0到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角

度。

A、正确

B、错误

答案：B

183.()ABB工业机器人的防护等级达到了IP67,其中6表示液体防护等级,7表示

固体颗粒物的防护等级。

A、正确

B、错误

答案：B

184.()工业机器人的机械部分主要包括末端工具、围栏、手臂和机座。

A、正确

B、错误

答案：B

185.()在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体，称为气

源三联件。

A、正确

B、错误

答案：A

186.()工业机器人操作人员岗前培训后方可进行实训操作。

A、正确

B、错误

答案：B

187.()机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

A、正确

B、错误

答案：B

188.OPLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。

A、正确

B、错误

答案：B

189.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

答案：B

190.()端线与端线之间的电压称为相电压。

A、正确

B、错误

答案：B

191.()KUKA系统中世界坐标系下的“B+-”表示机器人绕Z轴旋转。

A、正确

B、错误

答案：B

192.()机器人使用的驱动装置主要是电机驱动装置。

A、正确

B、错误

答案：A

193.()机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。

A、正确

B、错误

答案：B

194.0CW78XX系列三端集成稳压器中的调整管必须工作在开关状态下。

A、正确

B、错误

答案：B

195.0金属材料在磁场中受到磁化的性能称为磁性。

A、正确

B、错误

答案：A

196.()晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段,断续段特性的出现,

主要是因为晶闸管导通角6太小,使电流断续。

A、正确

B、错误

答案：B

197.()球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与

基座相连,移动关节与末端执行器连接。

A、正确

B、错误

答案：A

198.()当剖切平面通过肋板时不用剖切符号。

A、正确

B、错误

答案：A

199.()固定机器人的安装方法分为间接地面安装.台架安装和底板安装三种形式。

A、正确

B、错误

答案：B

200.0电容触摸屏的透光率和清晰度优于表面声波触摸屏和五线电阻触摸屏。

A、正确

B、错误

答案：B

201.()在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

答案：B

202.0奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。

A、正确

B、错误

答案：B

203.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动

地按照预定的规律运行或变化。

A、正确

B、错误

答案：A

204.ODelta机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z

方向的平移及绕z轴的旋转运动。

A、正确

B、错误

答案：A

205.()SFTL是位右移指令。

A、正确

B、错误

答案：B

206.()电压放大器主要放大的是信号的电压,而功率放大器主要放大的是信号的

功率。

A、正确

B、错误

答案：A

207.()工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需

具有机、电、液、气等专业知识。

A、正确

B、错误

答案：B

208.()管理创新既是一种手段.方式,也是最终目的

A、正确

B、错误

答案：B

209.()安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向均随末端位置与角

度不断变化的坐标系是工件坐标系。

A、正确

B、错误

答案：B

210.()关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处。

A、正确

B、错误

答案：A

211.()为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口

和人机通信装置。

A、正确

B、错误

答案：A

212.0线性运动模式表示机器人沿X/Y/Z方向作直线运动。

A、正确

B、错误

答案：A

213.()当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.

1mm,其基准分辨率即为0.1mm0

A、正确

B、错误

答案：B

214.0手部是决定整个工业机器人作业完成好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。

A、正确

B、错误

答案：A

215.0自动运行过程中对程序进行中断,通过示教模式对程序内容及位置数据进

行了修改的情况下,无需进行一次确认运行可重启自动运行。

A、正确

B、错误

答案：B

216.()动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A、正确

B、错误

答案：B

217.()磁路和电路一样,也有开路状态。

A、正确

B、错误

答案：B

218.()RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。……

A、正确

B、错误

答案：A

219.()机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、加工工件和传送工件。

A、正确

B、错误

答案：B

220.()控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

答案：A

221.()标准直线感应同步器定尺安装面的直线度,每250mm不大于0.5mm。

A、正确

B、错误

答案：B

222.0当机器人运行轨迹相同,工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可,无需

重新编程。

A、正确

B、错误

答案：A

223.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、

传感器和控制回路组成。

A、正确

B、错误

答案：A

224.()在画三视图时,对称中心线用细实线表示。

A、正确

B、错误

答案：B

225.OPLC的输入部分的作用是处理所取得的信息,并按照被控制对象实际的动

作要求作出反应。

A、正确

B、错误

答案：B

226.OTiNb合金是一种记忆功能材料。

A、正确

B、错误

答案：B

227.()485总线一般采用双绞线,分为高、低两根线,485总线的信号是差分信号,

具有良好的抗干扰能力，最长传输距离可达1km。

A、正确

B、错误

答案：B

228.()在定义变量时,不可以定义变量数据的初始值。

A、正确

B、错误

答案：B

229.()Smart组件中,Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。

A、正确

B、错误

答案：B

230.()液压驱动的特点是动力大,力或力矩惯性比大,响应快速,易于实现直接驱

动等。

A、正确

B、错误

答案：A

231.()红外线触摸屏安装时需在显示器上加上光点距架框,在屏幕表面加上涂层

或接驳控制器。

A、正确

B、错误

答案：B

232.()晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段,断续段特性的出现,

主要是因为晶闸管导通角e太小,使电流断续。

A、正确

B、错误

答案：B

233.()在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。

A、正确

B、错误

答案：B

234.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以在用信号传递

速度要求很高的场合。

A、正确

B、错误

答案：B

235.()伺服控制系统由控制器、电机组成。

A、正确

B、错误

答案：B

236.()机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。

A、正确

B、错误

答案：A

237.0多任务编程时,不可通过程序数据进行任务间的数据交换。

A、正确

B、错误

答案：B

238.()短路电流大,产生的电动力就大。

A、正确

B、错误

答案：B

239.()运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的

随动系统。

A、正确

B、错误

答案：A

240.()在单极性的SPWM调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极

性三角波。

A、正确

B、错误

答案：B

241.()机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点

位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。

A、正确

B、错误

答案：A

242.()集成运放器工作时,其反向输入端和同相输入端之间的电位差总是为零。

A、正确

B、错误

答案：B

243.0机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

A、正确

B、错误

答案：A

244.()工业机器人的自由度一般是4~6个。

A、正确

B、错误

答案：A

245.0多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。

A、正确

B、错误

答案：B

246.()在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构

件直接接触的可动连接称为运动副。

A、正确

B、错误

答案：A

247.0电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比,精度和响应速度较高。

A、正确

B、错误

答案：B

248.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递

速度要求很高的场合。

A、正确

B、错误

答案：B

249.0西门子触摸屏的背光灯只能在手动模式下开启。

A、正确

B、错误

答案：B

250.()用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出

线更靠近被测电阻。

A、正确

B、错误

答案：A

251.0机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。

A、正确

B、错误

答案：B

252.()工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现

各种功能的一种机器。

A、正确

B、错误

答案：A

253.()社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死

亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。

A、正确

B、错误

答案：A

254.()辅助继电器的线圈是由程序驱动的,其触点用于直接驱动外部负载。

A、正确

B、错误

答案：B

255.()恢复机器人系统时,使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过

的文件。

A、正确

B、错误

答案：A

256.()如果WaitDI指令设置了最长等待时间,机器人等待超过最长时间后，机器

人将自动执行下一条指令。

A、正确

B、错误

答案：B

257.0RS232C接口允许一台计算机对一台机床传输数据。

A、正确

B、错误

答案：A

258.OKUKA控制屏(简化KCP)是人机交流的接口，它用于简化机器人KPC控制部

分的操作。所以除了(总开关外)都可以配置在KCP上。

A、正确

B、错误

答案：A

259.()斑点力总是阻碍熔滴过渡。

A、正确

B、错误

答案：A

260.()数显卡尺的保养时，数显卡尺的使用和保养环境温度要求不超过30*C,

湿度不大于80%,严禁强光长时间照射显示器，以防液晶老化。

A、正确

B、错误

答案：B

261.0编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。

A、正确

B、错误

答案：A

262.()三端集成稳压器的输出有正、负之分，应根据需要正确的使用。

A、正确

B、错误

答案：A

263.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差

对作用时间的积累进行调节的。

A、正确

B、错误

答案：A

264.()在高速、重载、高精度和结构要求剖分的场合，滑动轴承比滚动轴承有更

大的优越性。

A、正确

B、错误

答案：A

265.0交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

答案：A

266.()机器人可以做搬运、焊接、打磨等项目。

A、正确

B、错误

答案：A

267.0当电极丝进给速度明显超过蚀除速度,则放电间隙会越来越小，以致产生

短路。

A、正确

B、错误

答案：A

268.()机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

A、正确

B、错误

答案：A

269.()由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较

理想的“挖土机特型”。

A、正确

B、错误

答案：B

270.()提高功率因数是节约用电的主要措施之一。

A、正确

B、错误

答案：A

271.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。

A、正确

B、错误

答案：B

272.()示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然

沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。

A、正确

B、错误

答案：B

273.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

答案：B

274.()关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处。

A、正确

B、错误

答案：A

275.()可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。

A、正确

B、错误

答案：A

276.()机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态.轴配置和外部轴4组数据。

A、正确

B、错误

答案：A

277.()通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

A、正确

B、错误

答案：A

278.0质量改进意味着质量水准的飞跃,标志着质量活动是以一种螺旋式上升的

方式不断提高。

A、正确

B、错误

答案：A

279.()为了获得更大的输出电流容量,可以将多个三端稳压器直接并联使用。

A、正确

B、错误

答案：B

280.0工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

答案：B

281.()主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。

A、正确

B、错误

答案：A

282.()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

答案：B

283.OPLC的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。

A、正确

B、错误

答案：A

284.()轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。

A、正确

B、错误

答案：B

285.()最常用的平移传感器是电位计角度传。

A、正确

B、错误

答案：B

286.()在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号。

A、正确

B、错误

答案：A

287.()变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较

平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时,应考虑变压器内部发生了故障。

A、正确

B、错误

答案：A

288.()PLC的输入输出端口都采用光电隔离。

A、正确

B、错误

答案：A

289.()关节空间时由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

答案：A

290.()在不考虑成本的情况下,选择相机的像素越高越好。

A、正确

B、错误

答案：B

291.0转移条件回路中不能使用ANB,ORB,MPS,MRD,MPP指令。

A、正确

B、错误

答案：A

292.()莫尔条纹的移动与两光栅尺的相对移动有一定的对应关系,当两光栅尺每

相对移动一个栅距时，莫尔条纹便相应地移动一个莫尔条纹节距。

A、正确

B、错误

答案：A

293.0正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。

A、正确

B、错误

答案：B

294.()对于特殊工序，只要控制好生产设备就可以。

A、正确

B、错误

答案：B

295.()超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。

A、正确

B、错误

答案：A

296.()在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

答案：B

297.()工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

答案：B

298.0机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

答案：B

299.0机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A、正确

B、错误

答案：A

300.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

答案：A

301.()要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值应选择的大一些。

A、正确

B、错误

答案：B

302.()直线电机散热面积小,不易冷却,所以不允许较高的电磁负荷。

A、正确

B、错误

答案：B

303.()超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

304.()没有电压就没有电流,没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

答案：B

305.()采用较大幅度的MoveJ运动指令时,机器人的运动路劲是难以预测的。

A、正确

B、错误

答案：A

306.0在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开

关,强制停止机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

307.()工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

答案：A

308.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示数点

之后，一次完成,再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

答案：A

309.()在RLC串联电路中，总电压的有效值总是大于各元件上的电压有效值。

A、正确

B、错误

答案：B

310.()气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

A、正确

B、错误

答案：B

311.()各种线型相交时,都应该以画相交,而不应该是点或间隔。

A、正确

B、错误

答案：A

312.()工业机器人视觉集成系统坐标系的标定,是将工业机器人坐标系与视觉单

元坐标系关联起来。

A、正确

B、错误

答案：A

313.()机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

A、正确

B、错误

答案：A

314.()三相负载作三角形连接时,线电压等于相电压。

A、正确

B、错误

答案：A

315.0当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器

人恢复至备份时的工作状态。

A、正确

B、错误

答案：A

316.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A、正确

B、错误

答案：A

317.()调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中

都参与调节。

A、正确

B、错误

答案：B

318.()指令ERRLOG的作用是在示教器上显示错误信息,并写入到机器人消息日

志中O

A、正确

B、错误

答案：A

319.OPLC的锂电池电压即使降至最低值,用户程序也不会丢失。

A、正确

B、错误

答案：B

320.()在PLC的梯形图中，软继电器的线圈应直接与右母线相连,而不能直接和

左母线相连。

A、正确

B、错误

答案：A

321.()离子和原子之间的区别在于,离子的质子数与核外电子数不等,而原子的

是相等的。

A、正确

B、错误

答案：A

322.()调试机器人外围设备内部点位时,如果设备有光栅,应先检查光栅是否正

常。

A、正确

B、错误

答案：A

323.()TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引

入的。

A、正确

B、错误

答案：A

324.0机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

答案：A

325.()位置传感器,能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

326.0机器人控制系统必须是一个PLC控制系统。

A、正确

B、错误

答案：B

327.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

答案：B

328.0机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

答案：B

329.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

答案：B

330.()形位公差值是以微米为单位的。

A、正确

B、错误

答案：B

331.0力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

A、正确

B、错误

答案：B

332.()PLC的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。

A、正确

B、错误

答案：B

333.0机器人实际搬运的物体重量是小于设定的有效载荷。

A、正确

B、错误

答案：A

334.()金属在固态下随温度的变化,由一种晶格转变为另一种晶格的现象称为同

素异晶转变。

A、正确

B、错误

答案：A

335.()气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱

动机器人的关节。

A、正确

B、错误

答案：B

336.()目前工业机器人运用领域占比最高的是搬运。

A、正确

B、错误

答案：A

337.()调速系统采用比例积分调节器,兼顾了实现无静差和快速性的要求,解决

了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

A、正确

B、错误

答案：A

338.()机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

答案：B

339.()机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置

间的误差值。

A、正确

B、错误

答案：A

340.()机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

A、正确

B、错误

答案：A

341.0ABB紧凑型控制器IRC5compact使用的电源和其他的控制器不同，它是使

用220V的电源的。

A、正确

B、错误

答案：A

342.()可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器

人移动1秒。

A、正确

B、错误

答案：B

343.0机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

答案：A

344.()西门子触摸屏不支持远程监控和控制功能。

A、正确

B、错误

答案：B

345.()机器人的TCP,不一定安装在机器人法兰上的工具上。

A、正确

B、错误

答案：A

346.()串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率,回馈到电网或者电动

机轴上,因此它属于转差功率回馈型调速方法。

A、正确

B、错误

答案：A

347.()输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号,因此在梯形图程序中不出

现器线圈和触点。

A、正确

B、错误

答案：B

348.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

答案：B

349.()构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,

若为空间运动则称为空间运动副。

A、正确

B、错误

答案：A

350.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然

相等。

A、正确

B、错误

答案：B

351.()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器

人是基于开环控制原理进行的。

A、正确

B、错误

答案：B

352.0电阻触摸屏共同的缺点是因为复合薄膜的外层采用塑胶材料,不知道的人

太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。

A、正确

B、错误

答案：A

353.0当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备

安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

A、正确

B、错误

答案：A

354.()机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的

电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动,所以以上均不属于机电一体

化的产品。

A、正确

B、错误

答案：B

355.()用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出

线更靠近被测电阻。

A、正确

B、错误

答案：A

356.0断电后,机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新

操作。

A、正确

B、错误

答案：B

357.()关于KUKA编程变量命名，变量命名时名称最多允许48个字符。

A、正确

B、错误

答案：B

358.OMOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

答案：A

359.0力学之父阿基米德说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球",就非常形

象的-描述了斜面省力原理。

A、正确

B、错误

答案：B

360.()示教器可以直接就从控制柜上拔出。

A、正确

B、错误

答案：B

361.0机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

A、正确

B、错误

答案：A

362.()直流单臂电桥比率的选择原则是，使比较臂级数乘以比率级数大致等于被

测电阻的级数。

A、正确

B、错误

答案：A

363.()在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜,以保护眼睛免受伤害。

A、正确

B、错误

答案：B

364.0在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。

A、正确

B、错误

答案：A

365.()工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。

A、正确

B、错误

答案：B

366.()在采取适当的工艺保证后,数控线切割也可以加工盲孔。

A、正确

B、错误

答案：B

367.()等离子电弧是一种气流。

A、正确

B、错误

答案：A

368.()三位四通电磁换向阀，当电磁铁失电不工作时,既要使液压缸浮动,又要使

液压泵卸荷，应该采用“M”形的滑阀中位机能。

A、正确

B、错误

答案：B

369.0腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班

设计的木马车。

A、正确

B、错误

答案：A

370.()声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A、正确

B、错误

答案：A

371.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许

的范围,若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。

A、正确

B、错误

答案：A

372.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示数点

之后，一次完成,再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

答案：A

373.()测量电流时应把电流表串联在被测电路中。

A、正确

B、错误

答案：A

374.()云计算不是物联网的一个组成部分

A、正确

B、错误

答案：B

375.()故障诊断之前首先应该记录故障现象。

A、正确

B、错误

答案：A

376.()国家制图标准规定,各种图线的粗细相同。

A、正确

B、错误

答案：B

377.()采用直交JOG控制机器人本体动作时,控制对象为工具坐标系。

A、正确

B、错误

答案：A

378.0六轴工业机器人由六台伺服电动机分别驱动六个关节轴,那么每次手动操

纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。

A、正确

B、错误

答案：A

379.()在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路,因此系统的输出

量对系统的控制作用没有直接影响。

A、正确

B、错误

答案：A

380.()整理、整顿、清扫、清洁、素养,是进行5s现场管理的五个步骤。

A、正确

B、错误

答案：B

381.0切勿使用锋利的物体(例如螺丝刀或笔尖)操作触摸屏。这样可能会使触摸

屏受损。用您的手指或触摸笔。

A、正确

B、错误

答案：A

382.()绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。

A、正确

B、错误

答案：A

383.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

384.()机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

答案：B

385.()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

A、正确

B、错误

答案：B

386.()对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能

在360°以内。

A、正确

B、错误

答案：B

387.()一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组

成。

A、正确

B、错误

答案：A

388.()伺服控制系统由控制器、电机组成。

A、正确

B、错误

答案：B

389.()目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高

可精确到达动作范围内任意位置。

A、正确

B、错误

答案：B

390.()腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。

A、正确

B、错误

答案：B

391.()锥度符号的方向应与圆锥方向一致。

A、正确

B、错误

答案：A

392.()工业机器人将最终取代工人的所有工作。

A、正确

B、错误

答案：B

393.0直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。

A、正确

B、错误

答案：B

394.()涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。

A、正确

B、错误

答案：A

395.()在RobotStudi。软件中，当物体与虚拟传感器接触时,接触部分完全覆盖

了整个传感器,不影响传感器对物体的检测。

A、正确

B、错误

答案：B

396.0采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行

一段直线。

A、正确

B、错误

答案：B

397.()图像增强是调整图像的密度、颜色、透明度、对比度和分辨率，使得图像

效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

答案：B

398.0焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器

人。

A、正确

B、错误

答案：A

399.()动执行元件可分为气缸、气动马达及一些特殊气缸。

A、正确

B、错误

答案：A

400.()在日常维护保养中，用湿毛巾清洁机器人控制柜内部以及示教器。

A、正确

B、错误

答案：B

401.()刀具前角增大,切削变形减少,故切削力增大。

A、正确

B、错误

答案：B

402.()启用轴配置数据指令ConfL\0n,直线运动时,机器人移动至绝对ModPos点,

如果无法到达,程序将停止运行。

A、正确

B、错误

答案：A

403.()对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动

转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A、正确

B、错误

答案：A

404.()工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需

具有机、电、液、气等专业知识。

A、正确

B、错误

答案：B

405.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A、正确

B、错误

答案：A

406.()在KUKA机器人系统中，arrayA{10}J个量属于扩展型变量。

A、正确

B、错误

答案：A

407.0ROBOTSTUDIO安装完毕后，最好不要删除掉安装包,以方便日后修复。

A、正确

B、错误

答案：A

408.()氧气瓶阀门着火,操作者要将阀门关闭，停止供氧。火就会自行熄灭。

A、正确

B、错误

答案：A

409.()如果需要视觉应用，都应该给相机配一台电脑做图像数据处理。

A、正确

B、错误

答案：B

410.OPLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

A、正确

B、错误

答案：A

411.()目前市场上应用最多的为6轴机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

412.()机器人不会识别障碍，但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。

A、正确

B、错误

答案：A

413.()机器人单自由腕部关节有B、R、P三种表示方法。

A、正确

B、错误

答案：A

414.()完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

415.()超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。

A、正确

B、错误

答案：A

416.()工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

A、正确

B、错误

答案：A

417.()用六个适当分布的定位支承点，限制工件的六个自由度即简称为“六点定

则”。

A、正确

B、错误

答案：A

418.0因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人,

它的基本工作原理是示教再现。

A、正确

B、错误

答案：A

419.()PLC的输入输出端口都采用光电隔离。

A、正确

B、错误

答案：A

420.0永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。

A、正确

B、错误

答案：A

421.()刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。

A、正确

B、错误

答案：A

422.()机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。

A、正确

B、错误

答案：B

423.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

答案：A

424.()为了表示与本部件的装配关系,但又不属于本部件的其他相邻零.部件时,

可采用假想画法，将其他相邻零.部件用细点画线画出。

A、正确

B、错误

答案：A

425.()点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。

A、正确

B、错误

答案：A

426.()在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比,也和主

电路的电流有效值成正比。

A、正确

B、错误

答案：B

427.()常用的连接螺纹一般为左旋。

A、正确

B、错误

答案：B

428.()Smart组件的传感器组件,即使被接触物体完全覆盖,也不影响检测到检

测物体。

A、正确

B、错误

答案：B

429.()刚体在空间中只有4个独立运动。

A、正确

B、错误

答案：B

430.()对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系

统总动力与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

答案：B

431.()承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

答案：A

432.0当事人对劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书3

0日内向人民法院提出诉讼。

A、正确

B、错误

答案：B

433.0电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确

B、错误

答案：A

434.()接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

435.()梯形图是程序的一种表示方法,也是控制电路。

A、正确

B、错误

答案：A

436.()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。

A、正确

B、错误

答案：A

437.0电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但是电容屏反光严重。

A、正确

B、错误

答案：B

438.()虚拟传感器可以同时检测两个物体。

A、正确

B、错误

答案：B

439.()工业机器人采用工具快换装置,可加快更换和维护维修工具的时间,减少

停工时间。

A、正确

B、错误

答案：A

440.()零件图上的尺寸一般不应注成封闭尺寸链。

A、正确

B、错误

答案：B

441.()声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A、正确

B、错误

答案：A

442.()实际的运放在开环时,其输出很难调整到零电位,只有在闭环时才能调至

零电位。

A、正确

B、错误

答案：A

443.()固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。

A、正确

B、错误

答案：B

444.()4轴联动或5轴联动加工与5个以上轴的同时加工,称为多轴加工。

A、正确

B、错误

答案：A

445.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存

在静差。

A、正确

B、错误

答案：A

446.OMoveJ为关节运动指令,其轨迹不受控制所以常用于工作轨迹前的过渡准

备。

A、正确

B、错误

答案：A

447.()电击是电流对人体造成的外伤。

A、正确

B、错误

答案：B

448.()RobotStudi。软件离线编程中，示教的目标点TargetJO只能添加到路径

的第一行。

A、正确

B、错误

答案：B

449.()步进电机多为开环控制，控制简单，功率不大,多用于低精度,小功率的机

器人系统。

A、正确

B、错误

答案：A

450.0工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A、正确

B、错误

答案：A

451.()机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。

A、正确

B、错误

答案：A

452.()调速系统采用比例积分调节器,兼顾了实现无静差和快速性的要求,解决

了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

A、正确

B、错误

答案：A

453.()数字万用表大多采用的是双积分型A/D转换器。

A、正确

B、错误

答案：A

454.()控制柜电源电缆可以将控制柜连入电网,再通过控制柜为整个机器人系统

供电。

A、正确

B、错误

答案：A

455.()严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。

A、正确

B、错误

答案：A

456.0西门子PLC中FB有静态变量STAT,FC没有静态变量STAT。

A、正确

B、错误

答案：A

457.()一般情况下,金属的晶粒越细,其力学性能越差。

A、正确

B、错误

答案：B

458.()偏心夹紧机构通常因为结构简单,操作简便,所以得到了广泛的运用。除了

在铳床上运用，在车床上也等到了充分的运用。

A、正确

B、错误

答案：B

459.0人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。

A、正确

B、错误

答案：A

460.0电压放大器主要放大的是信号的电压,而功率放大器主要放大的是信号的

功率。

A、正确

B、错误

答案：A

461.0由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错