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纸打印，论文格式如下，顺序为：（二）论文正文，包括：）：以上部分以I、II……编制页码。以下部分根据章节页码。3.1格式：主体部分的编写格式由引言(绪论)开始，以结论结束。3.2.1毕业论文各章应有序号，序号用阿拉伯数字编码，层次格式为：(内容用小四号宋体)。□××××（用与内容同样大小的宋体）3.2.2论文中的图、表、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别出空白页，如有，仍应以右页作为单页页码。围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、研究设想、赘述。论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识，具有开阔的科学视野，对研究方案作了充分论证，因此，章，用足够的文字叙述。3.4正文：论文的正文是核心部分，占主要篇幅，可以包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、和导出的结论等。出。3.4.1图：图包括曲线图、构造图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、布置图、地图、照片、图版等。理解图意。体五号，中文宋体五号。连同表号置于表上。3.4.3数学、物理和化学式：正文中的公式、算式或方程式等应编程排序号(如：3-1)，序号标注于该式所在行(当有续行时，应标注于最后一行)的最右边。较长的式，另行居中横排，如式必须转行时，只能在+,-,×,÷,<,>处转行。上下式尽可能在等号“=”处对齐。谢，且勿抄袭其它书籍的致谢。（四）参考文献数量不少于15篇，教科书不多于5本，宋体小四，格式为：著作：[序号]作者.译者.书名.版本.出版地.出版社.出版时间.引用部期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数).引用部技术标准：[序号]起草责任者.标准代号.标准顺序号——发布年.标后为序，并在论文中加注。（五）附录：自行填写，同时附内封面，范本中括号内着红色的附 摘要 IAbstract II 1.1PID算法 22基于神经网络的PID控制器设计 PID控制是在工业控制中应用非常普遍的控制策略[1]，除常规的PID外，第页（谨向审评本文的各位专家、老师致意！[1]张宁、刘云.改进的PID算法及应用[2]郭洪红主编.工业机器人技术.西三、毕业设计（论文）教学档案格式规范，请学生填写相关需自己完成的部分信息，并打印同论文同时提机电工程系毕业设计（论

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