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文档简介
1智能网联汽车环境感知系统超声波传感器2知识目标:1.能复述超声波传感器的定义、工作原理及特点。2.能说出超声波传感器的测距原理、主要参数及应用。能力目标:1.能总结归纳调研报告,撰写超声波传感器的技术报告。2.能总结并归纳调研内容,准确识别超声波传感器。素质目标:1.树立安全意识;2.培养8S现场管理意识。教学目标3超声波传感器1.超声波传感器的定义声音以波的形式传播称为声波频率大于20
000Hz的声波称为超声波频率小于20Hz的声波称为次声波频率为20~20
000Hz的声波就是人能够听见的声波4超声波传感器2.超声波传感器的工作原理超声波传感器也称为超声波雷达,它是利用超声波特性研制而成的传感器,是在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。5超声波传感器3.超声波传感器的特点探测距离短,有盲区对色彩、光照度不敏感对光线和电磁场不敏感简单,体积小,成本低6超声波传感器4.超声波传感器的测距原理超声波传感器的测距原理主要基于超声波的发射和接收过程。当传感器发出超声波信号时,这些信号会在遇到障碍物时反射回来,并被传感器接收。通过测量超声波从发射到接收所需的时间,可以计算出传感器与障碍物之间的距离。7超声波传感器4.超声波传感器的测距原理根据超声波传感器的测量原理,我们可以根据距离=速度*时间(L=v*t)计算测量距离(超声波的介质是空气,空气的传播速度v约等于340m/s)。请写超声波侧测量距离的计算公式:L=vt/28超声波传感器5.超声波传感器的类型驻车辅助传感器(UPA,PDC)—15~250cm泊车辅助传感器(APA,PLA)—30~500cm9超声波传感器6.超声波传感器的主要参数测量范围:15~500cm测量精度:测量值与真实值的偏差波束角:能量强度减小一半处的角度工作频率:40kHz左右抗干扰性能:噪声干扰反射回来的超声波,10超声波传感器7.超声波传感器的主要应用超
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