《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目三知识点1 视觉传感器的基本认知_第1页
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文档简介

1项目二智能网联汽车环境感知系统智能网联汽车视觉传感器的基础认知2知识目标：1.掌握视觉传感器的定义、组成及特点；2.掌握视觉传感器的类型。能力目标：1.能说出视觉传感器各组成及其作用；2.能阐述视觉传感器的工作原理；素质目标：1.提升分析问题的能力；2.培养沟通表达能力。教学目标3什么是视觉传感器？视觉传感器就像智能网联车或无人驾驶汽车的眼睛，当车辆在行驶时有时车辆会偏离行驶车道，车辆偏离车道时如果不及时纠正，就会产生危险。视觉传感器可以测试车辆是否偏离行驶车道。4

视觉传感器的组成视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。

视觉传感器的特点视觉图像的信息量极为丰富，尤其是彩色图像在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等，信息获取面积大视觉信息获取的是实时的场景图像视觉传感器应用广泛，在智能网联汽车中可以前视、后视、侧视、内视、环视56

视觉传感器的功能视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。把光、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器，常称为一个智能图像采集与处理单元。车道线识别障碍物检测交通标志识别交通信号灯识别可通行空间检测7视觉传感器的类型单目摄像头环视摄像头三目摄像头双目摄像头8智能网联汽车对视觉传感器的要求

智能网联汽车对视觉传感器的要求与工业级别的视觉传感器要求不同，主要体现在：1.工艺要求级别不同；

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