浙大城市学院《工业机器人基础与实践》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《工业机器人基础与实践》2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）A.30B.25C.20D.152、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min3、在机械系统的自动化控制中，可编程控制器（PLC）得到了广泛应用。PLC的主要特点是：（）A.可靠性高B.编程简单C.功能强大D.以上都是4、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N5、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距6、在机械工程中，带传动的张紧装置有多种类型。以下关于张紧装置的说法中，错误的是？（）A.定期张紧装置适用于中心距不可调的带传动B.自动张紧装置可以根据带的张力自动调整张紧力C.采用张紧轮张紧时，张紧轮应放在松边靠近大带轮处D.张紧装置的作用是保持带传动的正常工作，防止带打滑7、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构8、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位9、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢10、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：（）A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是11、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是12、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm13、在一个钻床加工过程中，要在一块钢板上钻一个直径为10mm的孔，材料为Q235钢，钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，那么钻孔所需的时间大约是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min14、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m15、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械设计中，如何进行轴的强度计算？包括哪些计算方法和步骤？2、（本题5分）论述在机械零件的表面强化处理中，常用的方法有哪些，如表面淬火、渗碳、渗氮等？并说明其原理和适用场合。3、（本题5分）在机械设计中，说明齿轮传动的精度等级选择原则和方法，举例说明如何根据工作要求确定齿轮的精度等级。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个弹性垫圈的零件图，标注内径、外径、厚度等尺寸，同时给出公差和技术要求。2、（本题5分）根据给定的尺寸和技术要求，绘制一个轴用弹性挡圈的零件图，包括主视图、俯视图和尺寸标注。3、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个轴瓦的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及油槽分布。4、（本题5分）绘制一个齿轮箱的装配图，标注各部分的尺寸和技术要求。5、（本题5分）绘制一个六角螺母的零件图，标注对边距离、螺纹规格、厚度等，同时给出公差和技术要求。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械系统中的飞轮常用于调节周期性速度波动。请分析飞轮的工作原理、转动惯量的计算方法，以及如何根据机械的工作特性确定飞轮的尺寸和安装位置。2、（本题10分）一台液压起重机的起重臂在起升过程中出现抖动和下沉的现象。结合液压系统和起重臂的结构，分析可能