新能源汽车技术 课件 项目四 任务3 掌握电驱动系统的结构与检修

掌握电驱动系统的结构与检修

重庆电子科技职业大学目录1、动力系统概述2、动力系统零部件结构认识3、动力系统实操（一）动力系统概述

1.动力系统介绍动力系统是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。

相比传统燃油的动力系统，纯电动汽车将电机+电机控制器+减速器取代了发动机和变速箱。

IPU接收VCU的信号，实时调整驱动电机输出，通过减速器总成，实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收等功能。

2.动力系统原理IPU减速器

3.动力系统结构动力系统由驱动电机（DM），电机控制器(IPU)，减速器构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其他系统做电气和散热连接。（二）动力系统零部件认识1.驱动电机（永磁同步电机）车型型号额定工作电压工作电压范围转速范围额定/峰值功率额定/峰值转矩最大功率最大扭矩逸动EV300C206-LCA315AC240V～400VAC0～10000r/min45/90kW123/280Nm90280奔奔

A301314VAC

240-400VAC

0-9500r/min

20/55

25/17055170CS15

B311-EV306VAC

240V～400VAC0～10600r/min

20/55kW

25/170Nm

55170PHEV

C207345VAC

240V～400VAC0～6100r/min

33/80kW

132/260Nm

80260（1）基本参数1.驱动电机（永磁同步电机）（2）结构1-三相动力线口

2-电机低压线束插口

3-冷却水管永磁同步电机解剖图（2）结构1.驱动电机（永磁同步电机）永磁同步电机的内部结构主要分为定子，转子，转轴，机座，散热风扇。其中：定子由定子铁芯和定子绕组组成；

转子由永久磁铁组成。定子定子铁心的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源后可产生旋转磁场。凸装式永磁转子嵌入式永磁转子

新奔奔EV驱动电机采用永磁同步电机。依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。1.驱动电机（永磁同步电机）（2）结构旋变温度传感器1.驱动电机（永磁同步电机）（3）驱动电机工作原理旋转磁场的产生三相绕组永磁同步电机与绕线式同步电机相比，电子换向实现无刷运行，结构简单可靠。与交流异步电机相比，功率密度大，能力转换率高，适合低速、高速及复杂工况。我国新能源汽车大多数采用永磁同步电机。旋转磁场的产生用符号⊙表示电流流出，用×表示电流流入；按右手螺旋定则分析，在tn时刻，定子中产生磁势，并用箭头表示磁势方向。t1时刻旋转磁场的产生电流经过一个周期的变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转一周，即在空间旋转的角度为360°。永磁同步电机由于定子三相绕组中接入三相对称交流电产生旋转磁场。根据磁极异性相吸、同性相斥的原理，无论定子旋转磁极与永磁体的初始位置如何，定子的旋转磁极总会由于磁力拖着转子同步旋转。同步转速可表示为：转子的转动原理18永磁同步电机工作原理图1.驱动电机（4）制动能力回收原理电动汽车制动时的三种模式急刹车：

以机械为主；

电刹车同时工作。中轻度刹车：

电刹车负责减速过程；

机械刹车负责停车过程。长下坡刹车：

在制动力要求不大时，可完全由电刹车提供。制动充电特点表现为电流较小，充电时长。限制因素主要为电池的最大可充电时间。驾驶员松开加速踏板VCU发出电刹车指令电机转速下降，且车轮转速大于电机转速电动机变为发电机BMS根据电池充电特性曲线算出允许最大充电电流IPU根据最大充电电流控制IGBT模块调整发电机输出电流，同时也控制了减速度。电动汽车制动馈能控制策略21蠕行模式（D档和R档都有蠕行）蠕行模式是指在满足：车辆处于行驶模式、未踩下制动踏板、未踩下加速踏板、档位处于D档、车辆自动以8km/h的速度进行行驶模式，相当于传统车发动机的怠速；驱动模式与传动车的一样，在行驶模式下，档位处于D/R档，踩下加速踏板的行驶模式；由于电机具有低速加速性能好的特点，电动车加速性能非常好；驱动模式滑行能量回收模式是指车速在18km/h之上时，松开加速踏板，车辆会利用电机发电给电池包充电，将动能转化为电能，从而降低车速的一种模式；滑行能量回收制动能量回收是指车速在18km/h之上，松开加速踏板，踩下制动踏板时，进行能量回收的一种模式。制动能量回收模式1.驱动电机（永磁同步电机）（5）接口新奔奔EV电机低压插接件接口（8pin）引脚号信号定义1电机旋变激励信号正2电机旋变激励信号负3cos+电机旋变余弦信号4cos-电机旋变余弦信号5sin+电机旋变正弦信号6sin-电机旋变正弦信号7tmp+电机温度传感器信号正8tmp-电机温度传感器信号地1.驱动电机（永磁同步电机）（6）电机的拆卸与安装电机的拆卸第一步：首先排出冷却液，拆下冷却胶管，拔出电机低压接插件，拆下电机控制器端三相线（见电机控制器拆装流程），减速器进行排油，最后拆下动力总成。第二步：打开接线盒的盖板，用套筒松开三相接线的三颗螺栓，再拆下线束端防错法兰上六颗螺栓，取下电机端三相动力线束。第三步：用套筒取下电机固定于减速器上的八颗螺栓，并取下电机固定于右悬置支架的四或三颗螺栓，此时把电机拆卸下来。

电机总成拆卸完成状态电机的安装第一步：电机输出轴与减速器安装第二步：电机前端盖与减速器安装第三步：电机端盖与悬架安装第四步：电机接线第五步：电机冷却水管安装第五步第四步第三步第一步第二步详细见电机系统维修手册（7）常见问题检查线束1检查IPU插口端子绝缘2检查线束绝缘3检查电机和三相线束4检查IPU三相动力线快插口是否有损坏，松动检查IPU三相动力插口端子对车的绝缘电阻，若小于20MΩ，更换IPU。检查IPU三相动力线束对车的绝缘电阻，若≥20MΩ，进入下一步，若否进入5。举升车辆，打开电机三相动力线盒，检查接线螺栓是否松动。以新奔奔EV车型的电机为例，读取故障码为P1917电机过流检查电机和三相线束绝缘5检查电机三相动力线盒是否进水，并检测盒内三相动力线绝缘电阻，若线束端＜20MΩ，更换动力线束，若电机端＜20MΩ，更换电机。重新上电6重新上电，读取故障码（7）常见问题检查水泵1检查针脚2检查电阻3检查针脚4检查水泵是否工作，冷却液是否在刻度线上检查IPU39Pin接插件，查看IPU端是否有退针、弯曲，若不能修复，更换IPU用万用表测量39pin接插件9—10之间电阻是否在（1±0.2）KΩ范围内，若是更换IPU举升车辆，检测电机端8pin是否退针弯曲，若无法修复，换电机。以新奔奔EV车型的电机为例，读取故障码为P190D电机过温检查电阻5用万用表测量8pin7—8之间电阻是否在（1±0.2）KΩ范围内，若是更换线束，若否更换电机重新上电6重新上电，读取故障码（7）常见问题重读故障码1检查针脚2检查电阻3检查针脚4待电机控制器冷却至室温后，钥匙打到ON档，整车上电，清除故障码，重新上电读取故障码检查IPU39Pin接插件，查看IPU端是否有退针、弯曲，若不能修复，更换IPU，若线束针脚无法修复，换线束用万用表测量39pin接插件中13-14,、15-17、16-18之间的电阻是否分别为：（27±2.7）Ω、（60±6）Ω、（64±6.4）Ω，若是则更换IPU举升车辆，检测电机端8pin是否退针弯曲，若无法修复，换电机，若线束针脚无法修复，换线束。以新奔奔EV车型的电机为例，读取故障码为P191C电机超速检查电阻5用万用表测量1-2、3-4、5-6之间的电阻是否分别为：（27±2.7）Ω、（60±6）Ω、（64±6.4）Ω，若是则更换线束，若否则更换电机

2.电机控制器（IPU）（1）基本参数车型型号额定工作电压工作电压范围低压供电范围工作频率额定/峰值功率逸动EV300C206-LCA315AC240V～400VAC6V～18VDC0～700Hz45/90kW奔奔

A301314VAC

240-400VAC

9V～16VDC

0～800Hz20/55kWCS15

B311-EV306VAC

240V～400VAC6.5V～16VDC

≥1000Hz

20/55kW

PHEV

C207345VAC

240V～400VAC9～16VDC

≥1000Hz

33/80kW

（2）结构新奔奔EV新逸动EV300逸动PHEV（2）结构12345新逸动EV300车型IPU结构1．三相线2.直流母线3.电机控制器支架安装孔装配M8组合螺栓4.接线盒安装螺栓M55.线束安装螺栓（接控制器壳体）M5（2）结构新奔奔EV车型IPU结构（2）结构逸动460车型IPU结构1.直流母线2.线束安装螺栓（接控制器壳体）M63.高压分线4.电机控制器安装孔装配M8螺栓5.接线盒安装螺栓M56.14pin低压接插件7.冷却液水管接口8.接地线安装孔9.8pin低压接插件10.4pin低压接插件11.直流母线固定螺栓装配M8螺栓

2.电机控制器（IPU）（3）接口定义引脚号信号定义引脚号信号定义1-2KL30:12V+17S3：cos-电机旋变余弦信号3KL15:钥匙输入信号18S4：sin-电机旋变正弦信号4整车安全使能信号19/5-6KL31:12V-20-21高压直流互锁信号7CAN1_H22-23保险盒互锁信号8CAN1_L24-25外部互锁信号9-10电机温度输入信号26/11-12/27DCDC_PWR:12V+13R1电机旋变激励信号28CAN2_L14R2电机旋变激励信号29CAN2_H15S1：cos+电机旋变余弦信号30GND:12V-16S2：sin+电机旋变正弦信号31-39/新奔奔EV车型IPU低压插接件(39pin)（3）接口定义引脚号信号定义引脚号信号定义1R1激励+13高压互锁2R2激励-14高压互锁3tmp+15IPU-p工作电源4tmp-16S1cos+5预留17S3cos-6CANL_118预留7CANH_119预留8预留20预留9S2sin+21预留10S4sin-22预留11预留23GND12预留新逸动EV300车型IPU低压插接件（23pin）（3）接口定义逸动460车型IPU低压插接件（14pin）信号描述序号定义1预留/2KL15唤醒信号3预留/4预留/5KL3012V+6高压互锁高压互锁输入7高压互锁高压互锁输出8预留/9KL3112V-10CANH_1通讯CAN高11CANL_1通讯CAN低12CAN_shield/13CANH_2诊断CAN高14CANL_2诊断CAN低（3）接口定义逸动460车型IPU低压插接件（8pin）信号描述序号定义1预留/2SUPPLY旋变激励信号3REFERENCE旋变激励信号地4SINE+旋变SIN信号5预留/6SINE-旋变SIN信号地7COSINE-旋变COS信号地8COSINE+旋变COS信号（3）接口定义逸动460车型IPU低压插接件（4pin）信号描述序号定义1TH/NTC1电机温度传感器信号2TL/NTC1电机温度传感器地3预留/4预留/2.电机控制器（4）IPU内部电路IPU内部有三相电压型桥式逆变电路，也称为IGBT。作用：电动时，将直流母线输入的高压直流电转换为三相交流电；发电时，将回收的三相交流电转换为直流电存入动力电池中。驱动电机的控制驱动时动力电池输出直流电，由IGBT逆变为电压频率可调的三相交流电。制动时电机作为发电机将动能转化为电能产生三相交流电，经IGBT转化为直流电向动力电池充电运行速度控制采用PWM控制改变IGBT输出三相交流电压和频率，控制电机转速运行方向控制通过改变IGBT导通顺序改变输出三相交流电的顺序，实现电机反转（5）常见问题检查高压1检查IPU端口和插接件2检查VCU端口和接插件3检查通讯4查看整车能否上高压电，若否，排查高压断电原因检查IPU39pin端口针脚是否有退针、弯曲，无法修复，更换IPU，检测IPU插接件，是否有退针，破损，若有，换线束。检查VCU73pin端口针脚是否有退针、弯曲，无法修复，更换VCU,检测VCU接插件，是否有退针，破损，若有，换线束。检查39pin接插件7、8脚分别与VCU73pin接插件38、58脚是否导通，若不导通，则更换线束。若导通则更换IPU。以新奔奔EV车型的IPU为例，读取故障码为U1293CAN通讯超时重新上电5重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技术支持。重读故障码1检查水泵2重新上电3待电机控制器冷却至室温后，钥匙打到ON档，整车上电，清除故障码，重新上电读取故障码。检查水泵是否工作，观察冷却液液面是否在刻度线上，若冷却液不够，加满冷却液，若水泵工作，冷却液也满，换IPU。重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技术支持。以新奔奔EV车型的IPU为例，读取故障码为P1907IGBT过温重读故障码1检查线路2检查IPU直流母线快插口绝缘3检查IPU三相动力快插口绝缘4待电机控制器冷却至室温后，钥匙打到ON档，整车上电，清除故障码，重新上电读取故障码。目测IPU和电池直流高压线束之间是否有短路（线束表面破损、变黄、烧焦等异常现象），若是，则更换高压线束。用绝缘表分别测量IPU直流母线快插口中端子对车身地的绝缘电阻，是否大于等于20MΩ，若否，则更换IPU。用绝缘表分别测量IPU三相动力线快插口中端子对车身地的绝缘电阻，是否大于等于20MΩ，若否，则更换IPU。以新奔奔EV车型的IPU为例，读取故障码为P1994直流电流传感器合理性错误检查三相动力线束绝缘5用绝缘表分别测量三相动力线束端对车身地的绝缘电阻，是否小于等于20MΩ，若是，则进入步骤6。检查电机和三相动力线绝缘6重新上电7观察是否有进水，用绝缘表分别测量三相动力线对车身地的绝缘电阻和电机三相接线座对车身地的的绝缘电阻。若线束端对地绝缘电阻小于20MΩ，则更换三相动力线束，若电机端绝缘电阻小于20MΩ，则更换电机。重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，则请求技术支持。作用：减速器和差速器总成在一起，因为通过连接驱动电机，将电机的输出降低转速，增加转矩。

3.减速器总成（1）概述减速器C206A301-EV齿轮油加注量1.8±0.1L1.8±0.1L减速器重量26.5kg25kgP挡驻车功能有无新逸动EV减速器为单档双极减速器，减速器总成如图a所示，其主要结构包括传动和驻车机构两部分。231-变速器总成2-驻车电机总成3-角度传感器总成图a新逸动EV减速器总成结构图

3.减速器总成（2）结构传动部分主要包括：输入轴组件、中间轴组件、差速器组件。差速器中间轴输入轴驻车机构主要包括：驻车电机，电机蜗杆，电机蜗杆组件，齿条组件，棘爪，棘爪销，驻车回位弹簧，驻车棘轮，角度传感器等部件。本减速器无倒挡机构，倒挡主要依靠电机的反转实现。序号零部件名称1驻车棘轮2棘爪3棘爪销4角度传感器总成5角度传感器法兰盘6驻车电机总成7电机蜗杆8电机蜗杆组件9齿条组件10棘爪回位弹簧图cP档结构

P档结构明细结构说明接口说明齿轮油加油孔、放油孔说明零件名称规格型号扭力要求数量附图大端面连接螺栓M10×1.25×3550±3Nm5图1（序号1-5）加油/放油螺塞R/P1/215±3Nm1/1图1（序号7/8）A.大端面连接螺栓说明B.差速器油封说明拆装传动轴的过程中，注意传动轴花键不要碰伤差速器油封配合唇口（3）减速器总成常见故障诊断以新逸动EV车型的IPU为例，常见故障1：油封失效箱体破裂更换箱体参考“减速器总成的拆卸和重装”油封失效更换油封参考“右箱体的拆卸和重装”或“左箱体的拆卸和重装”（3）减速器总成常见故障诊断以新逸动EV车型的IPU为例，常见故障2：无动力输出输入花键磨损或断裂更换输入轴参考“减速器总成的拆卸和重装”和“输入轴组件的拆卸和重装”输入轴齿轮磨损拆箱并清洗减速器总成内部零部件，并更换输入轴参考“减速器总成的拆卸和重装”和“输入轴组件的拆卸和重装”

（4）减速器总成拆卸减速器拆卸1、减速器排油：拧开放油螺塞（图1中序号8），排放齿轮油，排泄完毕后，拧紧放油螺塞2、拆卸减速器差速器端左、右传动轴，注意不要损伤差速器油封，拆卸左、后悬置螺栓3、拆卸减速器大端面螺栓（图1中1-5）减速器安装1、安装减速器大端面螺栓（图1中1-5），扭力值为50±3Nm2、安装左、后悬置螺栓，安装左、右传动轴，注意不要损伤差速器油封3、加注减速器齿轮油，油量为1.8±0.1L，加注位置为减速器上方加油孔（图1中序号7）图1图2

（5）减速器异响维修案例减速器异响模式判断1、举升机上检查车辆，车辆不启动，转动轮胎，有间断的“哒哒”声2、车辆行驶过程中，有近似连续的“哒哒”声，不同车辆的声音大小可能不同，随车速增大，声音变大。出现上述描述的异响时，基本判断为减速器轴承损坏动力总成拆解检查1、减速器检查方法及关注点减速器输入轴花键偏心异常磨损，对应两个磨损沿周向成180°，如图1所示减速器输入轴密封圈偏心磨损甚至损坏，靠近密封圈处有压痕，如图2所示沿着径向晃动减速器输入轴，看是否有明显的晃动量，如果出现明显晃动量，证明减速器轴承已损坏严重2、电机检查方法及关注点检查电机轴内光孔一段区域是否有压痕，如图3所示检查电机轴，判断是精益轴还是盛仕达轴。判断标准：精益电机轴定位孔浅、孔锥角较小；盛仕达电机轴定位孔深、孔锥角较大。如图4、5所示总结：经检查，如果减速器及电机出现上述现象，则基本判定减速器轴承已损坏图1图2图3减速器异响维修指导1、4S店完成一中所述内容的排查、判断后，记录整车基本信息（里程、车架号、整车生产时间等）,然后第一时间电话联系减速器产品工程师，沟通维修意见。2、减速器产品工程师接到4S店反馈后，与电机工程师沟通，给予维修意见；如果判定要拆动力总成，则4S店需按照二中要求的检查内容，对拆解后的动力总成进行检查，记录好相关数据（图片、文字），反馈给减速器产品工程师。3、减速器产品工程师根据4S店反馈的故障现象（图片、文字说明），与电机工程师沟通，判定更换减

速器还是更换动力总成。图4（三）动力系统实操1、动力系统整车认识防护措施警示牌绝缘手套绝缘鞋绝缘帽防护眼镜

（1）安全规范高压系统工具绝缘检测仪绝缘套筒、扳手绝缘螺丝刀绝缘胶布检测仪

（1）安全规范非测试人员严禁进入工作区域。禁止两人或多人一起操作。在做高压系统拆装和测试时，必须使用专用的绝缘工具。操作人员必须严格穿戴防护设备，例如绝缘帽，绝缘手套等。在做高压拆装和测试前，首先拉好警戒线，并放置高压警示牌。禁止湿手操作，摘除身上一切金属饰物

（2）安全操作

深蓝汽车SL03电驱动系统

电驱动系统总成介绍：电驱总成集成电机、减速器、电机控制器、充电机（OBC）、直流变换器（DCDC）、交流变换器（DCAC）、高压分线盒等七大模块为一体的超集电机，较常规三合一电驱大大提升效率、NVH，降低重量、成本等。

电驱动系统

电驱动系统总成介绍纯电版和增程版电驱总成均布置后桥，电驱铭牌和驱动电机钢印号均位于驱动电机侧面。拆卸车辆后桥护板电驱动系统总成铭牌驱动电机钢印号观察驱动电机参数信息需从车辆正后方观察驱动电机号面朝地面，需使用举升机或趴车底进行观察

电驱动系统项目深蓝SL03增程版深蓝SL03纯电版（515km磷酸、700km三元）深蓝SL03纯电版(515km三元）驱动电机类型永磁同步电机生产企业重庆长安新能源汽车科技有限公司工作电压范围(V)240-465VDC电动汽车驱动电机额定功率（kW/r/min/N.m）60/3820/150冷却方式液冷变速器型式中央减速器减速器总速比11.265车载充电机额定输入电压（V）、电流（A）和频率（Hz）220/32/50车载充电机输出电压（V）、电流（A）和功率（kW）240-470/22/6.6驱动电机型号和出厂编号的打刻位置电驱左箱体水嘴下方P档锁止机构无减速器油型号嘉实多BOT805C纯电版减速器油加注量1.05L±0.05L电驱型号XTDM16XTDM27电动汽车驱动电机峰值功率/转速/转矩

（kW/r/min/N.m）160/16000/320190/16000/320

电驱动系统总成主要参数：23148电驱动系统

电驱动系统总成外部接口及定义-1表2.3.1EDS2电驱系统总成外部接口定义序号描述1高压直流母线接插件2PTC/AC高压分线接插件3电源补给系统交流输入输出接插件4DCDC输出正接插件5低压接插件6接地孔7进水口8出水口675动力系统

电驱动系统

高压分线接插件接口定义

注：2100010-DQ02（深蓝SL03增程版）电驱系统总成无高压分线接口表2.3.2高压直流母线接口定义序号定义1HV-高压直流输出2HV+高压直流输入序号定义1DCOUT+(ACP)高压直流输出2DCOUT+（PTC）高压直流输出3DCOUT-(ACP)高压直流输入4DCOUT-（PTC）高压直流输入5HVIL-1高压互锁输入6HVIL-2高压互锁输出表2.3.3高压直流母线接口定义

高压直流母线接插件接口定义

电驱动系统总成外部接口及定义-212

电驱动系统

电源补给系统交流输入输出接插件接口定义表2.3.4电源补给系统交流输入输出接插件接口定义序号定义1N-AC零线AC220V2L-AC火线AC220V3HVIL-2高压互锁输出4HVIL-1高压互锁输入序号定义1DCDC输出+DCDC输出正表2.3.5DCDC输出正接插件接口定义电驱动系统总成外部接口及定义-3DCDC输出正接插件接口定义12341

电驱动系统电驱动系统总成低压接插件接口定义低压接插件接口表2.3.6低压接插件引脚定义序号定义1NC/2IPUWakeupIPU唤醒信号3NC/4NC/5KL30-IPUIPU12V电源正6NC/7OBCHWwakeup硬线唤醒输入8KL30-电源OBC12V电源正9HVLOCK_IN高压互锁输入10HVLOCK_OUT高压互锁输出11NC/12KL31-IPUIPU12V电源负13NC/14CPOBCCP信号15DGND信号地16CANFD_H/17CANFD_L/18NC/19CAN2_H/20CAN2_L/21NC/22NC/23KL31-电源OBC12V电源负

电驱动系统总成外部接口及定义-4动力系统

电驱动系统冷却接口进出水口定义表2.3.7冷却接口明细序号描述1电驱系统冷却液进水口2电驱系统冷却液出水口

电驱动系统总成外部接口及定义-512

电驱动系统机械安装接口定义表2.3.8机械安装接口明细序号描述1悬置安装孔2驱动轴安装孔3驱动轴支架安装孔4悬置安装孔5悬置安装孔电驱动系统总成外部机械安装接口及定义电驱动系统序号名称数量1电驱控制系统总成接线盒盖板螺栓62电驱控制系统总成接线盒盖板13电驱控制系统总成接线盒盖板密封圈14熔断器固定螺栓25熔断器16电驱控制系统总成紧固螺栓57电控压力平衡阀28电驱控制系统总成19电机合装组件110差速器分装组件111中间轴分装组件112输入轴分装组件113右箱分装组件114减速器合箱螺栓18表2.3.9EDS2电驱系统总成备件图册明细

电驱动系统总成拆卸与维修电驱动系统工具名称工具用途故障诊断仪用于采集系统动态工作时的运行数据数字万用表检查纯电动动力系统电压、电阻、电流等特征参数防静电手套防止静电损坏电器件（电路板作业）绝缘手套对人体起到绝缘保护作用（高压作业）绝缘测试仪用于测量各种电器设备的绝缘电阻的兆欧级电阻表扭力扳手（0-30Nm）扭力扳手（0-10Nm）用于拧紧或拆卸紧固件（螺栓、螺母等）螺栓批头内六花接头T20/T25/T30/十字头表2.3.10工具表

电驱动系统总成拆卸与维修

电驱动系统注意事项：高压危险，注意安全！拆卸前准备工作：在车机系统内将车辆下高压电→切断小电瓶供电→将电驱动从整车上拆卸→打开高压盒上盖测量直流电压、高压正对机壳电压、高压负对机壳电压，确保高压回路上电压低于36V→若电压大于36V，需放置一段时间，直至测得电压低于36V安全电压方可进行拆卸工作。注：拆卸与安装中，保证各零部件洁净，严禁螺栓、工具及其他杂质遗留在总成内部，拧紧螺栓必须按照拆卸与安装中规定的扭矩要求，保证装配可靠性。电机壳体表面铭牌信息为电驱系统总成信息，电驱控制系统总成机身上的二维码信息为电驱控制系统总成的件号。售后如需更换电驱系统总成，则按照电驱系统铭牌信息提交申请，如只需更换电驱控制系统总成，则扫描电驱控制系统总成机身上粘贴的二维码提交件号信息申请。电驱系统总成铭牌与电驱控制系统总成件号信息二维码电驱动系统总成拆卸与维修

电驱动系统图示说明

1、电控接线盒盖板螺栓；2、电控接线盒盖板；3、电控接线盒盖板密封圈；4、熔断器固定螺栓；5、熔断器；

序号名称扭力1电控接线盒盖板螺栓6±0.5N.m2熔断器固定螺栓6±0.5N.m表2.3.11电驱动系统总成熔断器拆卸表2.3.12螺栓规格电驱系统总成熔断器参照表2.3.11和表2.3.12进行更换维修，具体步骤如下：第一步：首先按照注意事项中的要求进行拆卸前的准备工作，准备工作完成后，拆下电驱控制系统总成上的6颗接线盒盖板螺栓，拆下接线盒盖板；第二步：用万用表判断熔断器的通断，若熔断器不通，拆下2颗熔断器固定螺栓，拆下熔断器。更换新熔断器后，将2颗熔断器固定螺拧紧，拧紧扭矩6±0.5N.m；第三步：然后在电驱控制系统总成接线盒盖板装配面上装配接线盒盖板，盖板密封槽上装配密封圈，密封圈如有损坏应更换新的密封圈，密封圈安装后应平顺无翘起，然后将6颗接线盒盖板螺栓对角拧紧，拧紧扭矩6±0.5N.m。注意：安装前，应对每个零件进行检查，看有无变质或损坏，如发现缺陷应更换。

电驱动系统总成熔断器维修（增程版无此步骤）注意事项：拆卸与安装前，必须进行高压下电，确保充电枪为非连接状态，将车辆下高压电，切断小电瓶供电后方可操作拆卸直流母线时，先测试直流母线正负极电压，电压值小于36V时方可进行拆卸操作拆卸与安装中，螺栓必须按照规定进行操作，保证装配可靠性拆卸过程需做好绝缘防护拆卸过程必须做好接插件的防护，避免液体进入接插件内部回装具体步骤：参照拆卸步骤倒序回装图2.3.1故障诊断与排查电驱动系统总成电机控制器拆装

拆卸具体步骤：①将电驱总成放置于空旷位置，保证周围没有影响电控总成取出的障碍物。电驱总成高度不宜过高，以免影响取出操作②使用扭力扳手拆卸图2.3.2中11颗电机接线盒盖板固定螺栓，然后取下电机接线盒盖板③按图2.3.3所示分离旋变、NTC接插件④依次取下3颗电控三相铜排紧固螺栓⑤依次取下5颗电控总成紧固螺栓⑥操作人员将双手分别放在施力点A和B上（施力点位置见图2.3.4）。对电控总成持续施加竖直向上的上抬力。另一位操作人员手持启子对翘点（见图2.3.4）进行起翘。注意：对电控施加的上抬力无需过大，保证在起翘过程中电控能够上移即可。

电驱动系统总成电机控制器拆装

图2.3.2电机接线盒盖板拆卸图2.3.3旋变接插件、NTC温度接插件拆卸图2.3.4电控总成取下示意图序号名称扭力1六角法兰面螺栓8±0.8N·m翘口位置施力点A施力点B在以下情况需要进行旋变自学习操作:单独更换驱动电机，或电驱控制系统总成后旋变初始位置被清除后控制板、旋变进行了拆分维修。旋变自学习操作可根据实际条件从以下两个方案择一执行：方案一：道路动态旋变自学习（成功率较高）

测试过程

细节/结果/措施

1、确认软件版本A.使用钥匙解锁，整车上电，用诊断仪进入电机控制器，读取当前软件版本号，是否为正确版本。→是进入下一步骤→否使用维修方法“程序刷写”更新电机控制器软件，并进入步骤2。

2、选择场地将车辆驾驶至附近车辆/行人较少且有长、直道路路段（未进行旋变自学习，车辆会有动力不足、抖动情况，此为正常现象）；

电驱动系统总成-旋变自学习

测试过程

细节/结果/措施

3、自学习模式准备A.使用钥匙解锁，整车上电，