武汉生物工程学院《机器人传感器及其信息融合技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人传感器及其信息融合技术》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械传动系统中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转化为直线运动。已知齿轮的模数为2mm，齿数为20，转速为60r/min，请问齿条的移动速度约为多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min2、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min3、某机械零件在工作时承受交变应力，其应力循环特征系数r=-0.5。已知该零件材料的疲劳极限为300MPa，若要保证零件在无限寿命下工作，其最大工作应力应不超过多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa4、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段B.提高切削速度可以减小刀具的磨损C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率5、某机械结构中，需要一个滑动轴承来支撑一根轴，轴的转速为1000r/min，载荷较大，有冲击。以下哪种轴承材料较为合适？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.工程塑料6、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位7、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是8、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力9、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制11、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是12、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高13、对于一个承受静载荷的紧螺栓连接，已知螺栓的直径为16mm，许用拉应力为120MPa，所受轴向载荷为20kN，请问需要的螺栓个数至少为多少？（）A.2B.3C.4D.514、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是15、在设计一个齿轮传动系统时，已知输入功率为10kW，转速为1440r/min，传动比为4，工作环境有冲击，应选择哪种类型的齿轮？（）A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.锥齿轮二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在机械设计中，解释带传动的张紧装置的类型和作用。如何选择合适的张紧装置？在安装和调整张紧装置时应注意哪些问题？2、（本题5分）详细说明在机械传动系统中圆锥齿轮传动的特点和应用场合，分析其安装和调整的注意事项。3、（本题5分）阐述机械加工中工艺系统刚度的概念和影响因素，举例说明如何提高工艺系统的刚度。4、（本题5分）阐述机械系统中的直线运动机构，如直线导轨、滚珠丝杠等的工作原理、特点和选型依据。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个电动葫芦的卷筒装置装配图，包括卷筒、钢丝绳、减速器等，标注尺寸和技术要求。2、（本题5分）绘制一个木工钻床的主轴变速机构装配图，包括滑移齿轮、拨叉、操纵机构等零件。3、（本题5分）根据给定的参数和要求，绘制一个行星齿轮减速器的装配图，包括太阳轮、行星轮、齿圈等，标注减速比和承载能力。4、（本题5分）根据给定的工作行程和速度，绘制一个气动滑台的工作原理图。5、（本题5分）绘制一个齿轮齿条传动的装配图，标注齿轮的模数、齿数、齿条的长度和齿距等主要尺寸。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械自动化在提高生产效率方面发挥着重要作用。请分析机械自动化的实现方式和优点，并探讨其在未来机械工程中的发展趋势。2、（本题10分）机械传动系统的噪声控制对于提高工作环境质量非常重要。请分析机械传动系统噪声的产生原因，并提出降低噪声的措施。3、（本题10分）在机械制造中，需要对一个