联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告

-II- 51.1联合收割机的技术发展 1.1.2国内外收获机械技术现状及发展趋势 1.2联合收割机主要结构 1.3市场常见半喂入式水稻联合收割机及其技术特点 1.4半喂入联合收割机存在的技术问题 3.4.4联合收割机智能控制研究的关键问题 1.5水稻联合收割机发展预测 3.5.1半喂入式是水稻联合收割机发展的趋势 3.5.2南方丘陵地区水稻联合收割机发展预测 -III- 2.1设计任务与基本原则 2.2拟定的半喂入联合收割机总体结构分析 2.3割台部及其方案论证 2.4夹持链输送装置方案论证 2.5脱离分离装置方案分析论证 2.6清选装置方案分析与论证 2.6.3清选装置主要部件构造的分析论证 2.6.4清选装置的传动机构 2.6.5筛子和阶梯抖动板的运动参数选择 2.7行走传动系统方案分析论证 2.8液压系统的分析和论证 2.8.1联合收割机上配置的典型液压系统 2.8.2收割机上割台部分液压系统的分析 2.9总体方案 参考资料 -IV-3.1收割机产品生产组织形式 3.2收割机零件工艺技术方案 3.2.2收割机工艺过程的一些基本问题 3.2.3收割机工艺性相关因素及措施分析 3.3收割机部分零件加工工艺介绍 3.3.2收割机车身与底盘的连接工艺 3.3.4联合收割机圆筒形零件的加工工艺分析 3.4主要生产设备 参考文献： 5谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工入脱粒机脱粒，吐出稻杆基本破碎，实现稻草还田，1.1联合收割机的技术发展我国水稻联合收割机的研制工作始于上个世纪六十年代。1965年广东省农机所阳地区农机所惠阳县农机一厂、广东机引农具厂和佛山农机厂共同研制了配丰收-35机的“工农-I型”悬挂式全喂入轴流型水稻联合收割机。6的零部件试验、研究，掌屋了设计技术。同期，全国南等地集中了近六十名技术人员，进行了五种产品的合收割机作业质量有显著提高。但机器重量大、水田些非农大企业和集团以及民营企业受利好和国家政生产行列，如常柴、一拖、北汽福田公司、大提高了产品质量、性能和技术含量，使产7公司、黑龙江省农垦科学院工程所、山东工程学院、者搂成条铺于两履带之间通过。由于气吸使得它对作气流清选机构，结构较简单、造价较低。缺点是能耗如“湖州100-12"和“龙江-120"型等，此外，还有江苏、上海和云南三省在“龙江8置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收1831年，美国农民发明家麦克科密克（C.M到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同强、可靠性高、效率高等优点。作为适合亚洲水稻农作收割机完全损失小，拆装简便、操作舒适、电子自动监技术非常成熟。目前主要生产企业有久保田、井关、洋92004年底，超级稻新品种在四川、福建、湖南力争短期内超级稻推广面积达到400万公顷。超级杂交稻与现有水稻的特性差别很大，单产高、长势密、茎秆粗、秆青叶茂、含水分离更加困难。如何解决这种高产超级稻的收获式）机型由于作业时茎秆不进入机器中，可以减的地区用茎秆作为食用菌的培养基。很多地区梳脱180～200元，给农产带来可观的经济效益。对全喂使产品性能更好、可靠性更高；以人为本，广泛适性、使用安全性、操作方便性方向发展；向智轻型材料、零部件的快速装拆机构、电动式喂入深度调节机构一步加大发动机的配套动力；强化主要零部件、机架、割台的年限，从而降低使用成本。在行走机构上，大都采用液压无级速度最高可达30km/h，这一速度可在谷物收获期间节省运送时间。对动选择最佳工作状态、执行驾驶员指令、自动停机等高效可靠、经济实用是指:1.2联合收割机主要结构各个执行机构，如收割机的行走装置，割刀的用了这种型式的割台。其特点是适应性好；稻、常见的半喂入式水稻联合收割机多采用立式割台，如久保田公司的PRO208、PRO488系列，洋马公司的Ee-60，国产的如锋陵4LBZ-150型、宇成4LBZ-154.旋转式割台上脱下，并且在脱粒的同时尽可能的从脱出混合物(有谷粒、短茎秆、颖壳和杂物等组成)中将谷粒分离出来。脱粒分离装置是联合损伤少；分离性能好；通用性好，能适应多种作上气流清选，可将轻杂余吹离筛面，并将不少余杂吹清选系统是谷物收获机械的主要工作部件，构更加复杂、庞大。且该种清粮装置的筛架质量性力，容易引起机器的振动和连接处的松动，且分性能和可靠性较差。若将其配置于小型、微型转动的圆筒筛代替传统的往复式平面振动筛，并配以迹及分离机理，并使清洁率达到了过国家要求的标准与传统的清选机构相比具有结构简单、生产率高、湿优点，目前应用的也较广泛。几十年来，各国学者为收割机的筛子——气流组合清选系统的结构示意图。它由上筛(鱼鳞筛)、下筛(冲孔蚬壳筛)、风扇等组成。鱼鳞筛的前部上方固定有一蚬壳筛鱼鳞筛孔的开度加大，使谷粒易于通过筛面，减少在力方面的差异达到分离农业谷杂混合物的可能性。关于气流清选，HurburghJr,C.R速度(10～l9m/s)下，都移去了较少的可出售物和较多的杂定、安全可靠、可调性能也好。因此采用气力清选、用力较大，被气流吹得较远，而飘浮系数较小的有以下几种型式：搅龙式、帆布袋式、链指式搅龙在农、牧、副业加工机械上应用最为广泛，输送的同时对输送物进行混合、压缩、揉摈和洗涤等。送的特点是：适应性广，可以水平输送，也可以倾斜或短茎秆，也可以是粒状、块状、粉状和糊状的物料。此刮板式输送机构（图3-17）由固定在套筒滚子链上的橡皮刮板(或铁刮板)和链轮及外壳等组成，刮板多为梯形。其特点是可以水平等组成，它具有构造简单、使用方便、易制造可以作为扬谷器的工作信号(如发现排尘筒没有混杂有轻杂物的气流果工作条件要求倾斜扬送时，其倾角也不应小于60°~65°。并且扬升管道最好是同时本身有自锁作用，这正是割台升降机构所升降机构的优点是：反应灵敏，起落迅速，和铰链来升降割台。二是液压机构，它产生液体压力作业的优越性，除了收割、脱粒、清选和输送等埂、填沟，为它开路。为了改善轮子在水田联合收割机的行走机构。当然，它也有缺点：稳性好和不破坏路面等优点。但使用寿命较短，又无法修复。只能作为收市时，普遍采用孔型驱动轮、后驱动、窄履带和整体式刚性台车(支重轮座)设计方近年来，为了提高收割机的行走性能，对其底盘作了如下改进设计:②履带在湿地行走时，履刺插入并挤压土壤，使后履刺引起土壤的变形是不一致的。因为履带支承面后部的履刺③履带式行走机构接近角α一般均大于离去角β。由于低置驱动，β角小，易质量的好坏与收割机本身的工作状态、操作水大的行走速度可以提高生产效率，但行走速度塞；其次，大的喂入量会使分离损失指数增加从而加快农业机械化进程。因而实现联合收割机自动机损失量不超过允许值。保持滚筒负荷稳定一般有三种途径：改变行走速度、改变线圈通电，油缸上腔进油。行走速度加大，从而使喂入通过液压系统和无级变速器控制滚筒转速。这种方围内。先用传感器检测出株高，对应于株高，由液压1.3市场常见半喂入式水稻联合收割机及其技术特点使机器接地压力小，适合中国地块小、田埂多工难以监测到的重要工作部位装有先进的自整机尺寸整机重量发动机行走部分脱粒部卸谷部切草部表3-1PRO488性能参数表长³宽³高长³宽³高总排气量额定输出/转速燃油油箱容量总排气量额定输出/转速燃油油箱容量起动方式蓄电池 （L）（V²Ah）宽度³接地长度（mm）变速方式变速档次行走速度转向方式收割行数收割宽度割刀宽度割茬高度范围脱粒深度控制系统适应作物高度（全长）倒伏适应性（程度）适应作物高度（全长）倒伏适应性（程度）扶禾档数脱粒系统脱粒部二次输送方式二次处理方式筛选方式集谷箱4150³1900³2200起动马达400³1300470°（麦低于45°)3下脱、单筒、轴流式424³800螺旋搅龙再筛选螺旋杆齿鼓风、吸引、分离筒、摇动筛选式漏斗式3齿形圆盘陶瓷³1160mm的湿田履带和能在湿烂地块中保持重量平衡的粮仓组合,提高了湿烂田的整机尺寸整机质量长³宽³高总排气量额定功率整机尺寸整机质量长³宽³高总排气量额定功率额定转速使用燃料油箱容量启动方式履带（L）宽³接地长（mm）（KPf/cm2水冷四冲程三缸立式柴油发动机发动机400³1160行走部变速方式变速档速变速方式变速档速行驶速度前进后退无极³副变速2档割台部割台行数（行）割台部割台行数（行）2割取装置形式割取装置形式割刀长度（mm）割茬高度范围（mm）脱粒深度调节方式脱粒方式主滚筒直径³宽（mm）副滚筒直径³宽（mm）振动筛宽³长（mm）谷物处理方式粮箱容量（L）往复动刀式电动式（手动²自动并用）轴流式二次脱粒φ365³350φ90³440370³810粮箱2脱粒选别部谷物处理部排草处理装置4工作状态外形尺寸(长³宽³高)mm4340³1780³2270/行414履带（宽³接地长）400³1300/17脱粒滚筒尺寸（外径³长度）Φ424³800//长³宽³高410³217³228厘米节范围大，适应性好；采用大直径输粮搅龙，有7外形尺寸(长³宽³高)mm4090³1990³223514脱粒滚筒尺寸(外径³长度)mmΦ424³80020履带规格（节距³节数³宽）90mm³43节³400mm整机尺寸整机质量发动机行走部长³宽³高（mm）额定输出功率（Kw（ps使用燃料油箱容量（L）宽³接地长度（mm宽³接地长度（mm）变速方式变速档数收割行数（行）适应作物高度（mm）4340³1780³2270立式水冷循环四缸柴油机400³1300液压无极变速（HST）扶禾器调速3档4轴流下脱式424³800脱粒部178³712鼓风、摇动漏斗式3排草部堆放、平放脱粒方式脱粒筒处理筒筛选方式卸谷方式集谷箱卸谷口排草方式倒伏适应性（程度）卸谷部整机尺寸整机重量发动机长³宽³高（mm）额定输出功率（KW）2230³1300³1640行走部分脱粒部卸谷部切草部宽度³接地长度（mm）变速方式变速档次转向方式收割行数收割宽度割刀宽度割茬高度范围脱粒深度控制系统适应作物高度（全长）倒伏适应性（程度）适应作物高度（全长）倒伏适应性（程度）扶禾档数脱粒系统脱粒部二次输送方式二次处理方式筛选方式集谷箱400³1300静液压无极变速（H3T）470°（麦低于45°)3下脱、单筒、轴流式424³800螺旋搅龙再筛选螺旋杆齿鼓风、吸引、分离筒、摇动筛选式漏斗式3齿形圆盘陶瓷久保田科利亚整机尺寸4150³2695³4340³4340³4100³4100³（长³宽1900³1540³1780³1780³2170³2070³³高）整机质量额定功率（Kw）收割行数424444收割宽度割茬高度适应作物倒伏适应性生产效率损失率破损率含杂率田埂边时，需要边走边割，此时割刀位置渐升板位置上抬，短茎秆可进入脱粒滚筒（图a作物高度正常时，夹持板回到正常位化，通过MAC空气浓度系统自动调整振动筛筛片的角度器稳定性。在湿田作业时，操纵安装在前部的液压缸，合收割机的研究。利用GPS系统和收获量计测传感器，将测得不同位和更换零部件,较多地采用了开启式覆盖件。重视小型联盘上既可安装联合收割机部件又可更换成割捆1.4半喂入联合收割机存在的技术问题国内外发动机很难满足。由于日本在半喂入联合收1500℃~2000℃。因此，要保证燃烧室内相关零件和整个联合收割机的正常工作，则，柴油机刚开始工作，冷却水就立即汽化，热水的流动阻力，减少流量。因此，实际使用收割机时在收割作业中，机手为了追求经济效益，加快作主动轴转速直接决定输送带的线速度。速度过高，机械振动大，降低机具使用寿命；速度过低，当小于割台搅龙叶片的线速度割器上滞留堆积，不能及时被搅龙输送，待堆积到一定程度时，部分作物进入搅龙的间隙挤入输送槽，就造成堵塞。此时应将左、右两边不能调得太松、太低，否则，不仅输送耙齿会敲打底板验和理论分析建立滚筒与割台负荷之间的随机动态1.5水稻联合收割机发展预测动力用于行走机构，70%左右动力消耗在收割机上，而在收割作业中脱停车。同时采用了一次脱粒，二次清选分离方式、采扩大脱粒、清选室容积，且只有作物穗部被送入脱粒手，脱粒筒、筛选箱、发动机室，脱粒滤网、割打开并快速维修保养；收割部位可自由拆装，轻仍要排队等候。而全喂入机只能转移，另找收割地点机已被淘汰，农户为保证优质米加工原料，减少大米水稻是我国的主要粮食作物，占全国谷物利一植面丘陵地区机械收获水平参差不齐，不少地方的双季稻产区降雨量大、气温高、早稻收获时田间带水、土壤承压一般在20kPa前面所述机型的生产效率计算，每年每台收割面积在400亩左右，则一年或一年半前提下，既要做到轻型化，有较好的水田通过性，又水田轮、以减小滚动阻力和接地压力。同时，根据重胶履带比较，在水田中工作存在着磨损快，寿命短，力，简化或取消筛选机构；设计简单方便的接谷错，但由于其体积较大、割幅较宽、机动灵活性参考资料【3】履带自走式全喂入联合收割机的技术进步，陈德峻等，2001收获加工机械学【7】国外半喂入联合收割机技术的应用探讨，龚永坚等，农机化研究，2004年7月【9】金田JT501半喂入水稻联合收割2.1设计任务与基本原则2.2拟定的半喂入联合收割机总体结构分析2.3割台部及其方案论证图4-1旋转割台图4-1旋转割台图4-2立式割台(半喂入联合收割机)示意图禾器等，它们均随着割台起伏，其动力均来自于轴固定、一轴起伏”的运动链综合问题，本质上往复式结构较简单，适应性较广（目前在谷物收），图4-3往复式切割器尺寸类型（s-割刀行程，t-动刀片间距，t0-护刃齿间距）0图4-5单驱动机构图的脱粒滚筒，工作时，作物进入割台，并向割台图4-6立式链条传动拨齿结构图4-6立式链条传动拨齿结构2.4夹持链输送装置方案论证在半喂入联合收割机中，典型的传输过程可以图4-7带式夹持装置1.压紧轮2.下层夹持带3.支架4.调节杆5.上层夹持带图图4-8夹持输送装置1.夹持链2.钢丝固定架3.压紧钢丝b)会出现紧接固定架的一段压力较大，而在链输送方向远离的一图4-9夹持台夹持装置1.弹簧2.夹持台3.夹持输送链b)调节弹簧使得作物在输送中，既能很好的固定，又不至于压碎，；图4-10单链结构输送示意图图4-10单链结构输送示意图1.割刀2.夹持输送链3.夹持台1.割刀2.夹持输送链3.夹持台4.稻杆5.脱粒滚筒b)由于输送链数量少仅一条，且是横向安装，因此收割机长度短b)该装置采用的是直接放倒稻杆，平铺在链上输送，因图4-11第一类夹持输送示意图1.割刀2.割台输送链3.水平导杆4.导杆5.导板6.中间输送链7.辅助输送链8.夹持输送链9.夹持装置10.脱粒滚筒b)割台输送链安装在割刀上方，又在割台部水平输送，因此，如到夹持输送链。在此过程中，稻杆由竖直输送状态，滚筒，之后又过渡到尾输送链。于是，稻杆被整齐的点改进:a)从三行机到两行机，其割幅减小，割b)为了降低故障率，并达到体积小的要求，可以省掉辅助输送链。如久保田a)从割断到脱粒，两行机的夹持输送链可以更少d)此种小型半喂入联合收割机上，适宜南方地区作物收获渡不紧密，会导致稻草在输送环节掉落，使图4-12三行机传输方式示意图物的高矮变化较大时，夹持点相对于穗头的位置上的浮动链可以调节，使之相对于割台上下变化根据以上分析，综合考虑结构的简单性，操2.5脱离分离装置方案分析论证尽可能的从谷粒、短茎秆、颖壳和杂物（脱出混合物收割机的核心部件，既决定着整机的工作质量和生产和PRO481，中农机的ZNJ-503,洋马人民号Ce-1、Ce-2,无锡太湖的HT1450等。图4-13切流型脱谷机构1-滚筒2-凹板筛图4-13切流型脱谷机构1-滚筒2-凹板筛图4-14半喂入轴流型脱谷机构1.夹禾机构2.滚筒3.凹板筛4.集谷绞龙5.排草轮图4-15开式轴流滚筒图4-16闭式轴流滚筒物也应尽量少，构造简单，易制造，重量轻和坚栅格筛好，通过的碎秆杂物较少。但筛孔易造成图4-18栅格式凹板筛图4-19具有螺旋导板的轴流型脱谷滚筒的盖板图4-20例吊喂入侧向脱粒图4-21平移输送上脱式脱粒机构1-滑谷板2-滚筒3-凹板筛4-阻谷板图4-22平移上脱式工作分析示意图5-滚筒盖板6-阻谷板7-螺旋导板8-防夹带板9-夹禾板10-喂入输送链11-排杂口图4-23平移输送下脱式脱谷机构1-夹禾链2-滚筒3-凹板4、5-滑谷板6-排杂轮权筛孔还易被打碎的杂物所封闭，影响分离。因此这种喂2.6清选装置方案分析与论证离开来。目前清选的方法主要有风选、筛选、风筛式综合清选(筛选和风选二者配合许多型式，如:编织筛、鱼鳞筛、冲孔筛等。这些不达到清选目的。风筛式清选装置工作时，目前普遍采用平面筛(安装后与水平面倾斜某一角度)，并通过摆动或往复运动，将被筛物(包括籽粒、茎秆和颖壳等)中的较大清除脱出物中较轻的混杂物。筛子的作用，除了将尺的时间。实践证明，这种清选方法效果较好，目前在混合物被直接送出筛子外面。利用圆筒筛清选，可缩点是：体积小，振动小，功率消耗小，清选效果较好较大。图4-24单风道风机双层振动筛清选装置图4-25双风道单层筛装置结构示意图1.抖动板2.双风道离心风机上风道3.双风道离心风机下风道4.干净籽粒接口5.二次回收接口6.筛面可缩短整机的长度，减少振动，工作可靠、湿证清选效果编织筛方孔尺寸以16³16毫米或14³14毫米的为宜。编织筛（1）编织筛（2）图4-26编织筛形、长方形或蜂窝型的孔而成。圆形孔直径是直径8～10毫米，长方形孔尺寸是6³12毫米或8³12毫米，六角形蜂窝型孔尺寸是：任意两对边的距离要大于等于8毫米。冲孔筛制造容易，重量轻，造价低，分离精度也般用于固定作业的谷粒清选机上，利用分级筛（圆孔圆形冲孔筛六角形冲孔筛长方形冲孔筛图4-27冲孔筛种类图4-28鱼鳞筛图4-29上、下筛的前后分段调整图图4-31收割机清选机构（单风机双层筛）1.阶梯抖动筛2.驱动装置3.上筛4.下筛5.尾筛6.杂余绞龙7.谷粒绞龙8.风扇图4-32摇杆摆杆机构清选筛结构简图4-33曲柄摇杆机构清选筛结构简表4-1筛面和抖动板运动参数筛面倾角()清选装置上筛采用百叶窗式，下筛（谷粒筛）采用编织筛，百叶窗式上筛本身就有一定倾斜角度，方向与风吹方向一致，因此上筛倾角不宜过大，可以根据筛选的要求对倾角进行调节，下筛的倾角一般为上倾很小的角度，筛面倾角()抖动板倾角(γ)板面摆动方向角阶梯状结构加上倾角γ使待选谷物向后移动至清选筛进行清选，喂料的抖动板倾角(γ)板面摆动方向角无论在抖动板或筛面上的谷物之所以能向后移动就在于板面摆动方向角ε,此时要求ε>γ,具体可根据清选要求调节，否则，谷物作往复运动的惯性力将指向阶面，谷物层将不能移动。2.7行走传动系统方案分析论证二是履带式行走装置。轮式行走装置，行走速度快，正基于这种状况，寻求一种结构形式优良，可靠性高图4-34行走装置简图1.驱动轮2.支重轮3.履带4.托轮5.浮动轮6.导向轮图4-34行走装置简图1.驱动轮2.支重轮3.履带4.托轮5.浮动轮6.导向轮图4-35履带布置示意图1一导向轮2—履带3一托链轮4一支重轮5一驱动轮6—割台机器在相同的路面上以同一速度行走其行走阻表4-2不同路面土质的滚动阻力系数图4-36转向受力图图4-36转向受力图接影响着转向阻力的大小，接地长度过长，接地面积过便，但接地长度不够，整机的稳定性就不够。而由于制图4-37传动结构图通过以上的分析，我们知道，一边制动、一图4-38恒定驱动变速箱(FDS)1.转向驱动器2.转向HST3.直行HST4.副变速器5.行走驱动轮图4-38恒定驱动变速箱(FDS)1.转向驱动器2.转向HST3.直行HST4.副变速器5.行走驱动轮条履带一快一慢转大弯、一停一走转小弯、一正一反原地转弯。我国曾在20世纪合收割机，没有广泛采用呢，首先，在这种转向半喂人联合收割机静液压变速装置(HST)是由变量输送柱塞泵、轴向实现动力传递和变速。HST与其他液压装置共用一个油箱，在H图4-39无级变速传动原理图喷入发动机气缸，和在气缸内经压缩后的空气均匀混合耗较高，因而燃油经济性较差。柴油发动机的特点：要好，要省油；最后，就是要充分考虑发动机的振动表4-3个品牌发动动机型号和功率对比参参浦田4LB-1450太湖牌4LBZ-145开元4LBZ－100洋马Ee-60洋马(Ce-2M)洋马(Ce-1M)久保田PRO488井关HF448久保田pro208发动机型号4L684A220C-CH1(韩国大同)QUANCHAIZR195D,QC134TNE88-RCC4TNE88-RCCV2203-M-DI-C-E-2立式水式柴油机352三缸柴油机功率（kW）2.8液压系统的分析和论证图4-40液压系统1启动的情况下，割台不会自动下降。如图4-图4-40液压系统1安全锁片．把安全锁片扳至锁定位置．则割台图4-41液压系统2液压原理如图4-41（3456）所示，它们均同时执行割台稳定提升、构紧凑，安全可靠，操作简单，灵敏度高。而且染能力。系统对油液的要求有着严格的规定，同有着较高的要求。如图4-41（6）该类液压系统漏小，操作方便，性能可靠。非常便于田间作业，。多，对传动件的安装要求较高。此类系统比较适宜于图4-42液压系统示意图1、阀体2、.转阀阀芯3、手柄球4、弹簧封盖5、弹簧6、单向阀芯7、阀座8、液控挺杆9、阀盖座10、调节螺栓11、紧锁螺母图4-44下降工况顶杆下行。单向阀在液压缸油和弹簧的压力下，机，其中久保田PRO208收割机的割台部分就是采用图4-40(1)2.8.4静液压无级变速系统（HST）原理结构及其应用图4-46液压无级变速器原理图4-46液压无级变速器原理采用径向柱（球）塞式变量泵和定量马达的液压无级图4-47液压无级变速器原理1输入轴2左壳体3泵部分转子4、9定子套5、18销轴6偏心环7转轴8右壳体16排油螺栓17、18转柱向塞式变量泵和同样结构的定量马达、配流轴、吸积，在泵与马达的定子衬套4,9的工作表面上做有比钢球半径变速器装置处于安全制动位置。输入轴1与泵转子3为花键连传统的档位变速，只能把行走速度控制在几个有效的区域内输送链、扶禾轮等速度，从而使喂入量保持在合适的2.9总体方案合考虑结构的简单性，操作的灵活性，功能的完整性上筛用百叶窗筛、下筛用编织筛；选用离心风机作鼓风履带行走装置则由履带、驱动轮、支重轮、导向相适应（L/S=I.3--1.8收割机转向方式采用一边制动一边转向的方式，而行走的变速方式选择目前主流的静液压无级变速（HST）配合高表4-4半喂入水稻收割机各部分的结构方案选型割台输送部分清选及行分组成部分割台形式切割器刀片切割方式夹持输送装置类型夹持输送方式脱粒型式滚筒型式脱粒元件型式脱粒滚筒数量弓齿排列型式清选筛类型风机配置风机类型驱动机构类型行走装置类型转向方式行走变速方式可选用结构转割台1、带式夹持装置2、压紧钢丝夹紧装置3、夹持台夹持装置1、单链结构输送方式2、第一类流侧脱3、板齿型滚筒4、纹杆型滚筒形排列1、栅格型凹板筛2、网式凹板筛3、冲孔式凹板筛百叶窗筛1、摇杆摆杆机构2、曲柄摇杆机构两边行走差速转向1、档位变速2、液压无级变速配合档位变档本设计中选用结构立式割台单动刀片夹持台夹持装置第二类夹持输送方式轴流下脱闭式滚筒单滚筒斜线排列栅格型凹板筛百叶窗筛（上筛）编织筛（下筛）兼有鼓风机和吸风机鼓风机为离心风机吸风机横流风机履带式一边制动、一边行走转向液压无级变速配合档位变档图4-48半喂入式联合收割机拟采用总体方案1-割刀2-扶禾机构3-集禾机构4-分变速器5-HST系统6-主变速器7-发动机8-履带9-分变速器10-夹持输送链11-切割机构12-振动筛13-辅助清选吸扇14-2次横向输送搅龙15-驱动轮16-脱粒滚筒17-主风扇18-夹持输送链19-夹持输送链20-分变速器21-垂直输送搅龙122-垂直输送搅龙223-集粮仓参考资料19(1)：20—24.2006(12)：100—102.27(7)：1789—1791.业机械学报，2006，37(6)：165—167.1995(2)：25-29.【6】北京农业工程大学．农业机械学[M]．北京：农业出版社，1980.【7】半喂入水稻联合收割机的技术现状及发展，魏志松等，一拖（洛阳）收获机械【9】4LB130型半喂入水稻联合收获机脱粒装置参数的确【10】半喂入式联合收割机脱粒分离装置【11】脱粒装置类型与工作特点，王国臣等，黑龙江省二九一农场农机科，农机使用【19】赵赛良、荣长发、许惠康.农机加持链性能参数的分析.【22】敖小平.夹持式半喂入脱粒机,2004：p1-【23】征矢保.联合收割机.株式会社久保田,2004：p4-p7,p19【24】片山靖彦、大森美树雄、征矢保、宫野良实等.半喂入联合收割机.株式会社【28】履带式联合收割机行走装置的研究，周汉林【30】水田作业联合收割机行走装置设计，姜威等【31】柱塞式液压泵，徐绳武，机械工业出版社，1985【34】湖州130型联合收割机液压系统的构造原理和故障排除，应日高