机械基础公开课教案

诸暨市技师学院教研组：机械工程系公开课教案课程名称：《机械基础》课题：§7-3铰链四杆机构的基本性质授课教师：陈玲萍授课时间：2013年1授课地点：12数控（7）教室课程名称机械基础授课教师陈玲萍授课日期授课班级授课地点课型教学课时2013.12.1312数控（7）班12数控（7）班教室新知识课1课题§7-3铰链四杆机构的基本性质教学方法讲授法、练习法学情分析该班系数控三年制二年级学生，虽已学过《机械制图》、《金属材料与热处理》这些基础课，有一定的专业基础，但由于大部分学生平时学习习惯较差，对知识积累很少，并且自我推理能力也较薄弱。设计思想铰链四杆机构的基本性质这个内容在第七章中是一个重点内容，由于现有教学条件有限，无法使用多媒体教学，再结合学生基础较差的实际情况，在整个课堂教学中选择以图例、模型直观的教学手段，来帮助学生理解。在课堂中为了增强学生的学习主动性，采用了以讲授法和观察讨论法相结合的教学模式来进行知识点传授。为了评价学生对知识点的掌握情况，特设置了课堂练习和思考题。教学目的和要求掌握曲柄存在的条件。理解铰链四杆机构的急回特性。理解铰链四杆机构的死点位置。教学重点曲柄存在的条件、急回特征教学难点死点位置及应用课前准备铰链四杆机构的模型、铰链四杆机构挂图教案预审情况意见签名时间教学过程教师活动和教学内容学生活动备注复习回顾（老师设问）什么是铰链四杆机构?它有哪几种基本类型?是根据什么条件进行分类的?（对回答正确的学生，老师给予及时表扬，回答错的学生给予指导和引导。）二、新课内容（通过复习回顾中提到的三种类型来引入新课）我们前面讲了铰链四杆机构的三种基本形式,我们是根据有无曲柄存在来判断的,那么什么情况下有曲柄，什么情况下没有曲柄呢？这与什么因素有关呢？今天我们要来学习铰链四杆机构的基本性质。§7-3铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在的条件（老师讲授）铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。连架杆与机架必有一杆是最短杆。（老师结合铰链四杆机构简图，向学生解释这个结论的来源和含义。）*注意：两条件必须同时满足才有曲柄，缺一不可。学生听题，回忆已学内容，积极举手发言，可以查看课堂笔记和教材。学生带着疑问，跟着老师的讲课进入课堂。学生认真听讲，并做好笔记。学生根据老师的解释来理解曲柄存在的条件。3min老师注意学生的学习积极性培养。30min要让学生学会主动观察主动思考。（老师出示图例并提问：）已知杆1是最短杆，杆2是最长杆，且L1+L2≤L3+L4，以下四种情况是否有曲柄存在，结合图形判断每个机构分别属于什么机构？：杆4为机架杆2为机构杆1为机架杆3为机架（根据学生的判断，老师归纳）推论：铰链四杆机构中有曲柄存在时，以最短杆为连架杆时，则得曲柄摇杆机构；以最短杆为机架时，则得双曲柄机构。以最短杆为连杆时，或长度不符合条件1时，则得双摇杆机构。二、急回特性老师出示曲柄摇杆机构图片，提问：当曲柄作匀速回转时，从动杆3的极限位置是哪两个？从动杆3从C1D到C2D，与从C2D到C1D的速度是否一样快？哪个快，哪个慢？（老师讲授）急回特性的概念：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。机构急回特性用行程速比系数K来表示：其中，θ表示极位夹角——摇杆在C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角。三、死点位置老师通过踩缝纫机踏板时，有时遇到踩不动或使缝纫机飞轮反转的现象来引出死点位置这个概念。死点位置：当曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，连杆与从动曲柄共线时，会使机构转不动或出现运动不确定的现象。老师利用曲柄摇杆机构模型解释死点位置现象。摇杆处于右极限位置C2摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1学生根据老师的提示,仔细观察图形，讨论分析各种机构的类型。学生根据老师提示，与老师一起得出推论，并做好笔记。学生根据老师的提示,仔细观察图形，得出结论学生认真听讲，并做好笔记。学生认真听讲，仔细观察，并做好笔记给予提示，.充分发挥学生的主动性，培养学生的观察、分析能力通过图例让学生更直观的学习。考虑到学生的理论基础较差，使用直观的图形分析方法来解释。使用模型直观性教学来解释力学知识。三、小结：（老师归纳本课学生要掌握的要点）1、曲柄存在的条件及相应的推论2、急回特性及行程速比系数3、死点位置及应用四、课堂作业：1、已知一铰链四杆机构，机构中各杆的尺寸AB=450mm，BC=400mm,CD=300mm,DA=200mm.试判断该机构能够获得哪些基本类型的铰链四杆机构。2、思考题：急回特性和死点位置分别发生在哪个是主动件时？学生认真聆听本堂课的知识点重点。学生独立思考，解答问题2min让学生进一步明确学习目的和要求。1