工业机器人技术与应用练习题与答案

工业机器人技术与应用练习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。A、正确B、错误正确答案：B2.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。A、正确B、错误正确答案：B3.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。A、正确B、错误正确答案：A4.寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。A、正确B、错误正确答案：A5.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B6.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A7.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A8.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A9.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A10.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B11.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：B12.若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。A、正确B、错误正确答案：B13.机器人不用定期保养。A、正确B、错误正确答案：B14.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。A、正确B、错误正确答案：A15.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。A、正确B、错误正确答案：A16.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。A、正确B、错误正确答案：A17.ABB机械手带有手动松闸按钮。A、正确B、错误正确答案：A18.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。A、正确B、错误正确答案：B19.ABB机器人RobotStudio模型库文件需要建立与库的连接，才能执行“保存为库文件”操作。A、正确B、错误正确答案：B20.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A21.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A22.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A24.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A25.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B26.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。A、正确B、错误正确答案：A27.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A28.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B29.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A30.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B31.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A32.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A33.液体产生内摩擦力的性质是粘性。A、正确B、错误正确答案：A34.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A35.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误正确答案：A36.与气动方式相比，液压传动更适合在高温场合使用。A、正确B、错误正确答案：B37.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B38.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。A、正确B、错误正确答案：B39.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.。A、正确B、错误正确答案：A40.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B41.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B42.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A43.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A44.S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。A、正确B、错误正确答案：B45.一般规定低速运行时所能抓取的工件重量作为ABB机器人的承载能力指标。A、正确B、错误正确答案：B46.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A47.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A48.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A49.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A50.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A51.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A52.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B53.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A54.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A55.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A56.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A57.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。A、正确B、错误正确答案：A58.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B59.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A60.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A61.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。A、正确B、错误正确答案：A62.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。A、正确B、错误正确答案：A63.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A、正确B、错误正确答案：B64.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B65.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A66.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A67.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B68.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A69.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。A、正确B、错误正确答案：A70.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。A、正确B、错误正确答案：B71.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B72.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B73.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B74.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。A、正确B、错误正确答案：A75.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A76.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B77.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。A、正确B、错误正确答案：A78.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A79.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B80.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。A、正确B、错误正确答案：B81.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A82.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B83.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B84.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A85.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A86.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。A、正确B、错误正确答案：B87.单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。A、正确B、错误正确答案：A88.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B89.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A90.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误正确答案：A91.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误正确答案：A92.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。A、正确B、错误正确答案：B93.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A94.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A95.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。A、正确B、错误正确答案：A96.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：