【MOOC】自动控制原理-郑州轻工业大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】自动控制原理-郑州轻工业大学中国大学慕课MOOC答案随堂测试1、【单选题】构成闭环控制系统的核心结构是什么？本题答案：【反馈原理】2、【多选题】自动控制系统的特点有哪些？本题答案：【控制变量作为反馈信号与期望值进行比较，产生偏差信号。#偏差产生的作用是使系统沿减小或消除偏差的方向运动。#控制的目的是使被控变量达到期望值。#反馈是构成闭环控制系统的主要结构特点。】随堂测试1、【单选题】闭环控制系统的核心是？本题答案：【反馈原理】2、【单选题】微分方程，其代表的系统是?本题答案：【非线性系统】3、【单选题】微分方程，其所代表的系统是？本题答案：【线性时变系统】4、【多选题】闭环控制系统的特点有哪些？本题答案：【既有正向作用，又有反馈作用。#控制精度较高，且与元器件精度、控制方法、检测校正精度都有关系。#具有抑制干扰的能力。#结构复杂，成本相对较高。】随堂测试1、【单选题】给系统加入干扰，干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明该系统是？本题答案：【不稳定的】2、【多选题】控制系统的基本性能要求有哪些？本题答案：【稳定性#快速性#准确性】第一单元自动控制概论——单元作业第一单元自动控制概论——单元测试1、【单选题】通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。本题答案：【反馈元件】2、【单选题】与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。本题答案：【输出量】3、【单选题】主要用于产生输入信号的元件称为（）。本题答案：【给定元件】4、【单选题】主要用来产生偏差的元件称为（）。本题答案：【比较元件】5、【单选题】随动系统对（）要求较高。本题答案：【快速性】6、【单选题】计算机控制系统是一种（）本题答案：【离散控制系统】7、【单选题】主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）。本题答案：【校正元件】8、【单选题】对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。本题答案：【加减】9、【单选题】反馈控制系统又称为（）。本题答案：【闭环控制系统】10、【单选题】位置随动系统的主反馈环节通常是（）。本题答案：【位置负反馈】11、【单选题】下列系统中属于开环控制的为：()。本题答案：【普通车床】12、【单选题】有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）。本题答案：【a1y1(t)+a2y2(t)】13、【单选题】开环控制系统中没有（）。本题答案：【反馈环节】14、【单选题】直接对控制对象进行操作的元件称为（）。本题答案：【执行元件】15、【单选题】如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。本题答案：【随动系统】16、【单选题】当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明系统是（）本题答案：【不稳定的】17、【单选题】下列描述中属于开环控制系统特点的是（）。本题答案：【控制精度不高】18、【单选题】保证系统能正常工作的前提是（）。本题答案：【稳定性】19、【单选题】下列系统不属于随动系统的是（）。本题答案：【数控机床控制系统】20、【单选题】下列关于非线性系统说法正确的是（）本题答案：【放大器的饱和特性为非线性特性】21、【判断题】在水箱液位恒值控制系统中，其输入信号是注入的水量。本题答案：【错误】22、【判断题】自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。本题答案：【错误】23、【判断题】开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。本题答案：【正确】24、【判断题】含有测速发电机的电动机速度控制系统，是一种开环控制系统。本题答案：【错误】25、【判断题】计算机控制系统是离散控制系统的一种。本题答案：【正确】26、【判断题】由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。本题答案：【正确】27、【判断题】控制输出量变化规律的指令信号称为反馈信号。本题答案：【错误】28、【判断题】闭环控制系统的核心是反馈。本题答案：【正确】29、【判断题】方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。本题答案：【错误】30、【判断题】如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，则该系统是稳定的。本题答案：【正确】随堂测验1、【单选题】适合使用传递函数描述的系统是？本题答案：【单输入、单输出的线性定常系统。】2、【多选题】关于传递函数，下列说法正确的有哪些？本题答案：【传递函数可以通过对应的微分方程求拉普拉斯变换得到。#传递函数一般为复变量s的有理真分式。#闭环传递函数的极点决定了闭环系统的稳定性。】随堂测验1、【单选题】任意一个复杂结构图都可以通过等效化简，简化成一个简单的系统结构图。化简前后系统的什么不变本题答案：【传递函数】2、【多选题】一个复杂结构图的基本连接形式有哪些？本题答案：【串联#并联#反馈】列写闭环系统的各类传递函数1、【单选题】根据图示闭环系统的结构图，可知系统的开环传递函数和输入R(s)作用下的闭环传递函数分别为本题答案：【,】2、【单选题】根据题1所示闭环系统结构图，可知系统在扰动N(s)作用下，闭环传递函数为本题答案：【】3、【单选题】根据题1所示闭环系统结构图，可知系统在输入信号作用下的误差传递函数和扰动引起的误差传递函数分别为本题答案：【】4、【单选题】根据题1所示闭环系统结构图，可知该系统的闭环特征方程和闭环特征多项式为本题答案：【】第二单元控制系统的数学模型——单元作业第二单元控制系统的数学模型——单元测试1、【单选题】信号流图中，信号传递的方向为()。本题答案：【支路的箭头方向】2、【单选题】在信号流图中，只有（）不用节点表示。本题答案：【函数方框】3、【单选题】方框图的转换，所遵循的原则为()。本题答案：【等效】4、【单选题】信号流图中，输出节点又称为()。本题答案：【阱节点】5、【单选题】决定系统传递函数的是系统的（）。本题答案：【结构和参数】6、【单选题】方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）本题答案：【代数和】7、【单选题】同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）。本题答案：【相同】8、【单选题】线性定常系统传递函数的变换基础是（）。本题答案：【拉氏变换】9、【单选题】传递函数的概念适用于（）系统。本题答案：【线性定常系统】10、【单选题】不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（）。本题答案：【数学模型相同】11、【单选题】传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）本题答案：【系统的结构参数】12、【单选题】针对复杂系统结构图，利用信号流图求传递函数可以采用（）。本题答案：【梅森增益公式法】13、【单选题】当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，输入和输出之间的关系可看作一个（）。本题答案：【惯性环节】14、【单选题】在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。本题答案：【电流】15、【单选题】引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）。本题答案：【串联越过的方块图单元】16、【单选题】梅森增益公式主要用来（）。本题答案：【求系统的传递函数】17、【单选题】在信号流图中，在支路上标明的是（）。本题答案：【传递函数】18、【单选题】某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节并联而组成。本题答案：【比例、惯性、微分】19、【单选题】系统的数学模型是指（）的数学表达式本题答案：【系统的动态特性】20、【单选题】传递函数的概念适用于（）系统。本题答案：【线性定常】21、【判断题】若r(t)=1(t)，则R(S)=本题答案：【正确】22、【判断题】根据拉普拉斯变换的微分法则，可知=。本题答案：【正确】23、【判断题】在任意线性形式下，有L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)。本题答案：【正确】24、【判断题】拉普拉斯变换的终值定理为。本题答案：【错误】25、【判断题】G1(s)和G2(s)为串联连接，则等效后的结构为G1(s)*G2(s)。本题答案：【正确】26、【判断题】G1(s)和G2(s)为并联连接，则等效后的结构为G1(s)G2(s)。本题答案：【正确】27、【判断题】原函数为，则象函数。本题答案：【正确】28、【判断题】建立控制系统数学模型的方法有实验法和解析法。本题答案：【正确】29、【判断题】传递函数的标准形式之首1标准型中，分子系数K为开环放大倍数。本题答案：【错误】30、【判断题】实际物理系统的传递函数中，分母阶次n总是大于或等于分子阶次m。本题答案：【正确】第三单元控制系统的时域分析——单元作业第三单元控制系统的时域分析——单元测试1、【单选题】时域分析中最常用的典型输入信号是（）。本题答案：【阶跃函数】2、【单选题】单位阶跃函数r（t）的定义是（）。本题答案：【r（t）=1（t）】3、【单选题】系统的动态性能包括（）。本题答案：【平稳性、快速性】4、【单选题】时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。本题答案：【最大超调量】5、【单选题】当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（）。本题答案：【一对实部为负的共轭复根】6、【单选题】当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（）。本题答案：【ξ=0】7、【单选题】设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率分别为（）。本题答案：【、】8、【单选题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。本题答案：【减少上升时间和峰值时间】9、【单选题】若二阶系统的调整时间短，则说明（）。本题答案：【系统响应快】10、【单选题】已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()。本题答案：【10】11、【单选题】系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）。本题答案：【充分必要条件】12、【单选题】已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为()。本题答案：【临界稳定】13、【单选题】已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为（）。本题答案：【k1】14、【单选题】设系统的特征方程为，则此系统（）。本题答案：【稳定】15、【单选题】对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）。本题答案：【充分必要条件】16、【单选题】以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。本题答案：【与系统的结构和参数、输入和干扰有关】17、【单选题】已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。本题答案：【0型系统】18、【单选题】系统在作用下的稳态误差，说明()。本题答案：【型别】19、【单选题】下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（）。本题答案：【增加微分环节】20、【单选题】没有稳态误差的系统称为（）。本题答案：【无差系统】21、【判断题】一阶系统在单位阶跃响应为。本题答案：【错误】22、【判断题】一阶系统在单位阶跃响应下。本题答案：【错误】23、【判断题】二阶系统在单位阶跃信号作用下时，该系统输出稳定。本题答案：【错误】24、【判断题】劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。本题答案：【错误】25、【判断题】单位负反馈系统中当时。本题答案：【正确】26、【判断题】一阶系统在单位阶跃响应下(2%)=3T。本题答案：【错误】27、【判断题】二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。本题答案：【错误】28、【判断题】测速反馈控制系统降低了系统的开环增益K，而比例-微分控制不改变开环增益。本题答案：【正确】29、【判断题】系统的特征方程为则该系统稳定。本题答案：【错误】30、【判断题】稳态误差为。本题答案：【错误】第四单元控制系统的复数域分析——单元作业第四单元控制系统的复数域分析——单元测试1、【单选题】根轨迹法是一种本题答案：【复域分析法】2、【单选题】确定系统根轨迹的充要条件是本题答案：【根轨迹的相角条件】3、【单选题】根轨迹法的基础是本题答案：【传递函数】4、【单选题】根轨迹的幅值条件公式可写为本题答案：【】5、【单选题】确定根轨迹的大致走向，一般需要用（）条件就够了。本题答案：【相角条件】6、【单选题】闭环系统特征方程G(s)H(s)=-1，其中G(s)H(s)的矢量表示为本题答案：【】7、【单选题】根轨迹上的点应满足的相角条件为本题答案：【±(2k+1)π(k=0,1,2,…)】8、【单选题】系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K（2s+3）/（s+2）（s+4），根轨迹增益为本题答案：【K／2】9、【单选题】根轨迹终止于本题答案：【开环零点】10、【单选题】系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点，则说明该系统本题答案：【含两个积分环节】11、【单选题】如果α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点有本题答案：【α-jβ】12、【单选题】关于系统的根轨迹，说法正确的是本题答案：【实轴对称】13、【单选题】当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有本题答案：【n—m条】14、【单选题】设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/s(s+2)(s+3)，其根轨迹本题答案：【有分离点无会合点】15、【单选题】计算根轨迹的渐近线与实轴正方向夹角公式为本题答案：【】16、【单选题】根轨迹渐近线与实轴的交点公式为本题答案：【】17、【单选题】开环传递函数为G(s)H(s)=，则根轨迹渐近线与实轴的交点为本题答案：【】18、【单选题】判断常规根轨迹在实轴上的根轨迹区域时，其右端的开环实数零点、极点的个数之和为本题答案：【奇数个】19、【单选题】开环传递函数为,则实轴上的根轨迹区域为本题答案：【［-3,0］】20、【单选题】系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，则实轴上的根轨迹为本题答案：【（-∞，-2]和[-1，0]】21、【多选题】系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+5)/(s+2)(s+10)，当k增大时，下面说法错误的是本题答案：【稳定性变好，快速性变差#稳定性变好，快速性变好#稳定性变差，快速性变差】22、【多选题】某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=k/(2s-1),下列说法正确的是本题答案：【当k=1时，闭环系统临界稳定#当k1时，闭环系统稳定#当0k1时，闭环系统不稳定】23、【多选题】开环传递函数为4/s(s+p)，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，下面说法正确的是本题答案：【绘制参数根轨迹#】24、【多选题】设G(s)H(s)=k(s+10)/(s+2)(s+5)，当k增大时，下面说法错误的是本题答案：【闭环系统由稳定到不稳定#闭环系统由不稳定到稳定#闭环系统始终不稳定】25、【多选题】已知下列负反馈系统的开环传递函数，绘制常规根轨迹的是本题答案：【##】26、【多选题】根据下列开环传递函数K=0→∞变化的根轨迹，应绘制零度根轨迹的有本题答案：【#】27、【多选题】若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是本题答案：【可改善系统的快速性及平稳性#会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动#可增加系统的稳定裕度。】28、【多选题】关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是本题答案：【如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的#超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关#如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定】29、【多选题】零度根轨迹和180度根轨迹的绘制法则不同点包括本题答案：【实轴上的根轨迹区域#出射角和入射角#渐近线与实轴的夹角】30、【多选题】闭环极点受以下哪些因素的影响本题答案：【开环零点#根轨迹增益#开环极点】课程思政教育——中国共产党历史上的重要转折点1、【单选题】中国共产党历史上生死攸关的转折点是（）本题答案：【遵义会议】随堂练习1、【多选题】在已知闭环系统稳定的条件下，可以只根据系统的闭环幅频特性曲线（如下图所示）对动态响应多次进行定性分析。以下说法正确的是（）本题答案：【零频的幅值M(0)反映系统在阶跃信号作用下是否存在静差。#谐振峰值Mm反映系统的平稳性，Mm越大，说明动态过程超调量大，平稳性差，反之平稳性好。#带宽频率ωb反映系统的快速性，ωb越大，调节时间越短，系统响应越快。#闭环幅频M(ω)在ωb处的斜率，反映系统抗高频干扰的能力。斜率越陡，抗高频干扰的能力越强。】第五单元控制系统的频域分析——单元作业第五单元控制系统的频域分析——单元测试1、【单选题】关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）本题答案：【F(s)的零点就是开环传递函数的极点】2、【单选题】开环频域性能指标中的相角裕度对应的时域性能指标为（）本题答案：【超调量】3、【单选题】若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，则该系统（）本题答案：【有一个积分环节】4、【单选题】求系统频率特性的方法有（）本题答案：【解析法和实验法】5、【单选题】正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）本题答案：【输出响应的稳态分量】6、【单选题】输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系属于（）本题答案：【相频特性】7、【单选题】比例环节的频率特性的相位移θ(ω)等于（）本题答案：【0°】8、【单选题】已知积分环节的频率特性为，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是（）本题答案：【负虚轴】9、【单选题】已知惯性环节的频率特性为，则其对数幅频渐近特性的转折频率为（）本题答案：【0.1rad／s】10、【单选题】某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（）本题答案：【上移】11、【单选题】惯性系统的转角频率为（）本题答案：【2】12、【单选题】惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。本题答案：【幅频特性的斜率】13、【单选题】设某环节的传递函数为，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=（）本题答案：【】14、【单选题】若某系统的传递函数为，则其频率特性的实部是（）本题答案：【】15、【单选题】设二阶微分环节，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为（）本题答案：【40dB／dec】16、【单选题】二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）本题答案：【-40dB／dec】17、【单选题】设二阶振荡环节的频率特性为,其幅相频率曲线与负虚轴交点频率为（）本题答案：【4】18、【单选题】二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率、无阻尼固有频率和谐振频率比较，有（）本题答案：【ωn＞ωd＞ωr】19、【单选题】迟延环节的频率特性为，其幅频特性（）本题答案：【1】20、【单选题】设II型系统的开环幅相频率特性为，其对数幅频与轴交点频率为（）本题答案：【1rad/s】21、【判断题】系统的输出振幅与输入振幅之比称为幅频特性本题答案：【正确】22、【判断题】在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的稳态分量之比称为频率特性本题答案：【错误】23、【判断题】系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性本题答案：【正确】24、【判断题】频率特性仅适用于线性定常系统本题答案：【错误】25、【判断题】对幅频特性的纵坐标用表示且本题答案：【正确】26、【判断题】典型积分环节相频特性本题答案：【正确】27、【判断题】典型惯性环节相频特性本题答案：【错误】28、【判断题】开环对数幅频特性曲线低频段的形状只取决于系统的开环增益K和积分环节的数目本题答案：【正确】29、【判断题】谐振峰值反映了系统的平稳性本题答案：【正确】30、【判断题】若系统的截止频率大，则调节速度加快，即变小。本题答案：【正确】第六单元线性系统的校正方法——单元作业第六单元线性系统的校正方法——单元测试1、【单选题】PID控制规律的英文缩写指的是()。本题答案：【比例、积分与微分】2、【单选题】比例积分控制器中，积分时间常数越大，则系统的（）。本题答案：【振荡越小】3、【单选题】比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）。本题答案：【过渡过程缩短】4、【单选题】由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用()。本题答案：【不能独立整定】5、【单选题】PID控制器是一种()。本题答案：【滞后—超前校正装置】6、【单选题】PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）。本题答案：【滞后】7、【单选题】关于PI控制器作用，下列观点正确的有()。本题答案：【可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差】8、【单选题】PD控制器具有的相位特征是（）。本题答案：【