《船舶信号系统实训》课件-5.5 AC C20型主机遥控系统实例认识

ACC20型主机遥控系统认识船舶信号系统安装与调试船舶主机遥控系统常见品牌挪威：KONGSBERG公司AutoChief系列日本：Nabtesco公司Nabco系列德国：SAM公司SAM-Lyngso系列国内：上海驷博自动化公司锦州航星集团

2004年推出AutoChiefC20(简称ACC20)型主机遥控系统，是一种基于现场总线的主机遥控系统。学习内容ACC20主机遥控系统结构组成1ACC20的分布式处理单元24ACC20的控制面板3ACC20的控制功能ACC20型主机遥控系统结构组成Part1驾驶台集控室机舱集控室操作单元驾驶台操作单元机舱部分主要安装有主机接口单元、电子调速器单元和主机安全单元（1）ACC20组成驾驶台部分1.驾驶台操作单元BMU（BridgeManoeuvringUnit）

ACC20型主机遥控系统结构组成Part1驾驶台ACPLTUOPUBWUBWU2.车令打印机OPU（OrderPrinterUnit）3.侧翼操作单元BWU(BridgeWingManoeuvringUnit)

BMU=ACP+LTU①ACP---AutoChief控制面板②LTU---单手柄复合车钟OPU与BMU相连，对车令进行实时记录。BWU=操作手柄+指示灯按钮面板+启动空气压力表和主机转速表。集控室部分1.集控室操作单元CMU（ControlRoomManoeuvringUnit）

CMU=ACP+LTUACC20型主机遥控系统结构组成Part1集控室CMUIPU2.主机启/停与转速设定手柄（Start/Stop&Speed-setLever）设有主机的启动、停车档位和正、倒车转速设定区域，用于在集控室操作时对主机进行半自动操纵。3.指示面板单元IPU(IndicationPanelUnit)包括反映主机运行状态的各种指示灯和辅助风机控制开关等。启/停调速器机舱部分1.机旁控制台ACC20型主机遥控系统结构组成Part1机舱LCP2.主机接口模块MEI(MainEngineInterface，MEI）3.主机安全单元ESU和数字调速系统DGSPBTMEIESUDGS机旁控制面板LCP+按键式车钟

PBT

LocalControlPanel,Push-buttonTelegraph

用于完成主机的机旁应急操纵。ACC20型主机遥控系统结构组成Part1（2）ACC20的网络结构ACC20系统采用双冗余的CAN现场总线网络，系统中的主要单元同时和两套总线相连接正常工作时，ACC20就是通过CAN网络中的各个DPU协同工作来实现主机遥控系统的各种功能的。网络中的每个子系统称为网络的一个节点——DPUACC20的分布式处理单元Part2（1）通用模块开关量输入（Di）开关量输出（Do）模拟量输入（Ai）模拟量输出模块（Ao）（2）专用模块主机接口单元（MEI）主机安全单元（ESU）转速检测箱（RPMD）数字调速单元（DGU）分布式处理单元（DPU）是ACC20主机遥控系统的核心部件，其采用模块化设计。DPU作为传感器和执行器的接口，对来自模拟量、开关量传感器信号进行处理、监视和报警，或向不同设备输出模拟量、开关量控制信号。ACC20的分布式处理单元Part2（1）主机接口单元MEI(MainEngineInterfaceUnit)专为主机遥控系统的电动部分与主机的气动操纵系统相连接而设计的DPU模块，提供了各种与气动操纵系统相连接的开关量和模拟量输入/输出通道。开关量输入模拟量输入开关量触点输出模拟量输出开关量电压输出模拟量输出开关量输入开关量电压输出开关量输入模拟量输入开关量电压输出MEI典型应用实例ACC20的分布式处理单元Part2ACC20的分布式处理单元Part2（2）主机安全单元ESU（EngineSafetyUnit）ACC20为主机安全保护系统设置了一个专用DPU模块，称为主机安全单元ESU,用于实现主机的自动停车功能。ACC20的分布式处理单元Part2ESU典型应用实例ESU只有开关量输入和开关量输出通道开关量输出通道:主要用于停车指示、机旁控制指示，停车电磁阀控制输出和向ALPHA注油器输出的主机倒车、停车信号。开关量输入通道：接收主机操作部位开关、手动应急停车和自动应急停车等开关量信号；ACC20的分布式处理单元Part2（3）转速检测箱(RPMD)在ACC20系统中，专门采用了两个DPU模块RPME1和RPME2对主机转速进行检测和处理，它们安装在一个转速控制箱（RPMD）内。采用两组霍尔脉冲式检测探头，互为冗余ACC20的分布式处理单元Part2（4）数字调速单元DGU(DigitalGovernorUnit)DGU是为实现主机的转速与负荷控制而设计的DPU模块。它包括4个CAN网络接口和2个RS422/485接口。DGU与转速检测模块RPME相连接，可直接获取主机的转速测量值。油量信号DGU一方面通过CAN网络和RS422接口接收转速测量信号，另一方面通过CAN网络接收操作手柄发出的手柄设定转速，其控制输出油量信号通过RS422/485通信送给伺服控制单元，由伺服控制单元进行位置反馈控制和功率放大后驱动伺服马达，对油门拉杆进行精确定位，从而达到控制主机转速目的。ACC20的分布式处理单元Part2（4）数字调速单元DGU(DigitalGovernorUnit)ACC20的控制面板Part3（1）AutoChief控制板ACPLCD显示窗口应急取消按钮旋转按钮报警操作按钮LCD显示窗口：功能键：

②报警操作按钮：用于报警消声、应答。InCommand带绿灯指示，灯亮表示ACP响应指令多功能旋钮：显示主机状态和主机转速值、设定值等信息①应急取消按钮：用于取消可以取消的SHD、SLD以及转速限制、燃油和负荷限制。相当于计算机鼠标。可以顺时针、逆时针转动或被按下，进行菜单选择、显示或参数修改（2）指示电路板IPU

主机及遥控系统运行状态显示辅助风机的控制和状态指示（手动启停控制带灯按钮）辅助风机运行选择开关ACC20的控制面板Part3（3）机旁控制面板LCP

按键式车钟按键式车钟PBT

左边按键分别是：BRIDGE、ECR、LOCAL；FWE、STANDBY、ATSEA;WRONGWAY和LAMPTEST机旁显示面板机旁显示面板主机转速表ACC20的控制面板Part3显示内容包括辅助风机运行指示、应急操作指示、自动停车指示和盘车机未脱开指示等综合信息。主机转速表ACC20的控制功能Part4（一）逻辑控制1．起动封锁功能

起动封锁是指在某些特定的情况下，不允许主机进行起动的一项安全措施。2.主机的起动功能（1）