工业机器人模拟试题（含答案）

工业机器人模拟试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A2.()机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。A、正确B、错误正确答案：B3.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()A、正确B、错误正确答案：B4.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()A、正确B、错误正确答案：A5.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B6.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的理论流量无关。()A、正确B、错误正确答案：B7.()工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A8.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A9.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：B10.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B11.目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器。()A、正确B、错误正确答案：A12.液压传动不易获得很大的力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：B13.速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行,观察在运行过程中是否有震动、过载现象。()A、正确B、错误正确答案：B14.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A15.()机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A16.末端执行器按照用途和结构不同,分为机械式夹持器、吸附式执行器等2类。()A、正确B、错误正确答案：B17.同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。()A、正确B、错误正确答案：B18.扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A20.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。()A、正确B、错误正确答案：A21.在进行码垛实操任务时,写好程序后不需要修改点位就可以进行码垛搬运实操。()A、正确B、错误正确答案：B22.机器人电气设备起火时,应用二氧化碳灭火器灭火。()A、正确B、错误正确答案：A23.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A24.在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：B25.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B26.焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。()A、正确B、错误正确答案：A27.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A28.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()A、正确B、错误正确答案：B29.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A30.电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。()A、正确B、错误正确答案：A31.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A32.万用表的使用时,交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至DCV(直流)或ACV(交流)的合适量程,红表笔插入COM孔,黑表笔插入V/Ω孔,并将表笔与被测线路并联,读数即显示。()A、正确B、错误正确答案：B33.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B34.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。()A、正确B、错误正确答案：B35."小臂-手腕组装时,安装套把套压入手腕装配组件内,可通过锤子轻敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A36.()示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A37.在无配重状态下,对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试,观察其运动过程中有无卡顿现象。()A、正确B、错误正确答案：A38.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B39.()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。A、正确B、错误正确答案：A40.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B41.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A42.()日本被成为工业机器人王国。A、正确B、错误正确答案：A43.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。()A、正确B、错误正确答案：B44.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B45.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。()A、正确B、错误正确答案：A46.在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。()A、正确B、错误正确答案：A47.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。A、正确B、错误正确答案：B48.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A49.顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。()A、正确B、错误正确答案：A50.电气驱动比液压和气压驱动效率低。()A、正确B、错误正确答案：B51.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A52.一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。()A、正确B、错误正确答案：A53.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。()A、正确B、错误正确答案：B54.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()A、正确B、错误正确答案：B55.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令前面是变量。A、正确B、错误正确答案：A56.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A57.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()A、正确B、错误正确答案：A58.电池串联,等效电压等于各电池电压之和A、正确B、错误正确答案：A59.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A60.在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权。()A、正确B、错误正确答案：A61.()防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级。A、正确B、错误正确答案：B62.轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配。()A、正确B、错误正确答案：A63.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A64.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。()A、正确B、错误正确答案：B65.()欧姆定律描述了电压和电流的关系。A、正确B、错误正确答案：B66.高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()A、正确B、错误正确答案：A67.()在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。A、正确B、错误正确答案：A68.预置式扭力扳手使用完毕后,应将其调至随意扭矩。()A、正确B、错误正确答案：B69.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误正确答案：B70.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器,也可以利用其他传感器。()A、正确B、错误正确答案：A71.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A72.如果用指示灯示性,红色表示预警。()A、正确B、错误正确答案：B73.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B74.机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。()A、正确B、错误正确答案：A75.交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机不同。()A、正确B、错误正确答案：B76.()由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A77.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。只有报警已处理时,此键才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。(错)A、正确B、错误正确答案：A78.()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A79.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：A80.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()A、正确B、错误正确答案：A81.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B82.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。A、正确B、错误正确答案：B83.双绞线只可用于传输模拟信号,不可用于传输数字信号。()A、正确B、错误正确答案：B84.检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B85.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。()A、正确B、错误正确答案：B86.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。A、正确B、错误正确答案：A87.气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。()A、正确B、错误正确答案：B88.真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件A、正确B、错误正确答案：A89.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的质量,其单位是g。A、正确B、错误正确答案：B90.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。()A、正确B、错误正确答案：A91.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误正确答案：B92.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。A、正确B、错误正确答案：A93.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。A、正确B、错误正确答案：A94.清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()A、正确B、错误正确答案：B95.工业机器人用力觉控制握力。A、正确