工业机器人复习题+参考答案

工业机器人复习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()A、正确B、错误正确答案：B2.阿西莫夫提出了机器人四原则A、正确B、错误正确答案：B3.焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。()A、正确B、错误正确答案：A4.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A5.和人长的很像的机器才能称为机器人。()A、正确B、错误正确答案：B6.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()A、正确B、错误正确答案：B7.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：B8.机器人首次开机不需要更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：B9.齿轮泵只用于低压系统。()A、正确B、错误正确答案：A10.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()A、正确B、错误正确答案：A11.()在ABB工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句。A、正确B、错误正确答案：B12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。()A、正确B、错误正确答案：B13.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B15.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。()A、正确B、错误正确答案：A16.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量A、正确B、错误正确答案：B17.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误正确答案：A18.默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B19.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B20.步进电机驱动系统主要用于闭环位置控制系统。()A、正确B、错误正确答案：B21.工业机器人按照技术等级分类,可分为点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()A、正确B、错误正确答案：B22.电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B23.工业机器人用力觉控制握力。()A、正确B、错误正确答案：B24.在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A25.()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。A、正确B、错误正确答案：B26.高低压驱动的设计思想是,不论电机工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿。()A、正确B、错误正确答案：A27.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A28.只有操作人员才能维护与保养机器人。()A、正确B、错误正确答案：B29.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B30.液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。()A、正确B、错误正确答案：A31.()增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B32.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B33.斜盘式轴向柱塞泵中,与斜盘直接接触的是滑履。()A、正确B、错误正确答案：A34.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。A、正确B、错误正确答案：A35.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B36.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()A、正确B、错误正确答案：A37.万用表的使用时,电阻的测量:将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入V/Ω孔,红表笔插入COM孔。()A、正确B、错误正确答案：B38.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A39.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B40.()工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A41.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。A、正确B、错误正确答案：B42.if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A43.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()A、正确B、错误正确答案：B44.机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误正确答案：B45.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。A、正确B、错误正确答案：A46.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()A、正确B、错误正确答案：A47.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。A、正确B、错误正确答案：B48.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。A、正确B、错误正确答案：B49.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B50.直线运动指令是moveLA、正确B、错误正确答案：A51.TN-S系统中工作零线和保护零线共用一根导线。()A、正确B、错误正确答案：B52.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B53.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。()A、正确B、错误正确答案：A54.F.小臂-手腕组装时,往腕部内添加润滑脂,约占空间的30%,注意润滑脂尽量涂抹到锥齿轮周围。()A、正确B、错误正确答案：B55.万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(<200mA时)或10A孔(>200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()A、正确B、错误正确答案：B56.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B57.液压驱动是高精度的缸体和活塞一起完成的。()A、正确B、错误正确答案：A58.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A59.液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A60.智能机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。()A、正确B、错误正确答案：A61.有效载荷的英文标识是lo√dt√d√。A、正确B、错误正确答案：A62.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()A、正确B、错误正确答案：A63.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A64.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。()A、正确B、错误正确答案：B65.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。()A、正确B、错误正确答案：A66.()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A67.机座是工业机器人的基础部件,起支撑作用,承受载荷,分为固定式和移动式两种。()A、正确B、错误正确答案：A68.在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()A、正确B、错误正确答案：B69.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()A、正确B、错误正确答案：A70.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()A、正确B、错误正确答案：B71.()柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A72.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误正确答案：A73.()在ABB工业机器人的程序中,rapdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B74.()TCP坐标设定时,trans代表的含义是工具重心位置。A、正确B、错误正确答案：B75.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。()A、正确B、错误正确答案：B76.sm×电池代表的意思是断电保护电池。A、正确B、错误正确答案：B77.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到,均应牢固可靠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A78.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。()A、正确B、错误正确答案：A79.在回放模式下,按下暂停按钮一次后,进入暂停模式,此时暂停指示灯亮,机器人处于暂停状态。按下手持操作示教器上的启动按钮,机器人可继续工作。()A、正确B、错误正确答案：A80.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。()A、正确B、错误正确答案：A81.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A82.目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器。()A、正确B、错误正确答案：A83.赋值指令的表达式是forA、正确B、错误正确答案：B84.激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A85.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B86.工业机器人现有的先进技术仅包括:(1)模块化设计技术(2)传感技术(3)网络通信技术(4)遥控和监控技术(5)虚拟机器人技术(6)多智能体调控技术。()A、正确B、错误正确答案：A87.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()A、正确B、错误正确答案：A88.背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力,保证运动部件工作平稳。()A、正确B、错误正确答案：A89.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B90.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()A、正确B、错误正确答案：A91.防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B92.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B93.断路器为电控柜内辅助电源开关。()A、正确B、错误正确答案：A94.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A95.现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A96.直角坐标