兰州城市学院《工业机器人原理与应用》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《工业机器人原理与应用》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为2V、3V、4V，对应的输入电阻分别为20kΩ、30kΩ、40kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.9VB.8VC.7VD.6V2、假设在一个均匀电场中，有一个带电量为q的点电荷以速度v运动。已知电场强度为E，若电荷的速度增大为原来的2倍，同时电场强度减小为原来的一半，电荷所受的电场力变为：（）A.F/2B.FC.2FD.4F3、在一个电子电路的故障诊断中，使用了逻辑分析仪进行信号分析。以下哪个逻辑分析仪功能对于检测数字电路故障最有用？（）A.状态分析B.时序分析C.协议分析D.以上都是4、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有较高的编码效率？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码5、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行采样和量化。以下哪种采样方式可以避免混叠现象？（）A.过采样B.欠采样C.随机采样D.等间隔采样6、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）A.适用于所有的电气电路B.动作电流和动作时间可以调整C.安装时应注意接线正确D.定期需要进行测试和维护7、在一个数字系统中，需要对输入的数字信号进行编码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码8、数字电路中的数据分配器可以将输入数据分配到多个输出端口。对于一个1路-4路数据分配器，当控制信号为10时，输入数据会被分配到哪个输出端口？（）A.第一个输出端口B.第二个输出端口C.第三个输出端口D.第四个输出端口9、在一个由集成运放构成的微分运算电路中，若输入为正弦波信号，输出信号的相位将：（）A.超前输入90度B.滞后输入90度C.超前输入180度D.滞后输入180度10、某电力系统采用中性点不接地方式运行。当系统发生单相接地故障时，下列关于故障特征和处理方法的描述，正确的是（）A.故障相电压为零，非故障相电压升高为线电压，允许继续运行1-2小时B.故障相电压为零，非故障相电压不变，必须立即停电处理C.故障相电压升高为线电压，非故障相电压降低为相电压，允许继续运行1-2小时D.故障相电压升高为线电压，非故障相电压不变，必须立即停电处理11、一个8位的D/A转换器，其满量程输出电压为5V，若输入的数字量为10000000，那么输出的模拟电压是多少？（）A.1.25VB.2.5VC.3.75VD.0.625V12、某电气控制系统中，使用了PLC来控制一个自动化加工过程。在编写PLC程序时，需要考虑输入输出的处理、逻辑运算和定时计数等功能。以下关于PLC编程的描述，正确的是（）A.PLC编程语言简单，易于掌握B.PLC程序只能使用一种编程语言编写C.PLC程序的执行速度与程序长度无关D.PLC编程不需要考虑系统的安全性和可靠性13、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，反馈电阻为100kΩ，输入电阻为10kΩ，输入电压为1V，则输出电压为：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V14、在一个由与门、或门和非门构成的数字电路中，已知输入信号A=0，B=1，C=0时，输出为1。若将输入信号A改为1，B改为0，C保持不变，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断15、有一个用于检测输入二进制序列中连续1的个数的数字电路。当输入序列为10110111时，电路输出为3。若输入序列变为11001101，那么电路的输出最可能是（）A.0B.1C.2D.3二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下关于电磁波的极化匹配，说法准确的有（）A.可以提高接收效率B.与发射和接收天线的极化方式有关C.对于线极化波较为重要D.对圆极化波不重要2、对于电子电路的调试，以下哪些工具是常用的？（）A.示波器B.逻辑分析仪C.频谱分析仪D.信号源3、直流调速系统中，反馈环节的作用包括哪些？A.稳定转速B.改善动态性能C.提高精度D.扩大调速范围4、对于模拟信号的数字化，以下哪些步骤是必要的？（）A.采样B.量化C.编码D.压缩5、在研究电磁波的辐射时，以下哪些因素会对辐射场产生影响（）A.电荷的运动速度B.电荷的加速度C.介质的电磁特性D.观测点与辐射源的距离6、在模拟电子技术中，以下哪些元件常用于放大电路中？（）A.三极管B.场效应管C.电阻D.电容7、在高频电子电路中，以下哪些元件对电路性能有重要影响？（）A.电感B.电容C.晶体管D.变容二极管8、在数字电路的故障模拟中，以下哪些方法是可行的？（）A.逻辑模拟B.故障注入C.行为模拟D.时序模拟9、电力系统中的储能装置包括（）A.蓄电池B.超级电容器C.飞轮储能D.抽水蓄能电站10、以下关于电磁波的倏逝波，说法正确的有（）A.振幅随距离指数衰减B.存在于全反射时C.不携带能量D.是一种行波三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某机场的助航灯光系统在运行中出现部分灯光亮度不足和闪烁的问题。请分析助航灯光系统的重要性和技术要求，研究可能导致灯光故障的原因，如灯泡老化、电源故障等，并提出维护和改进助航灯光系统的措施，以确保飞行安全。2、（本题5分）某高层建筑的电梯紧急救援系统在测试中发现存在问题。分析可能的原因，并提出整改措施以确保电梯在紧急情况下的安全运行。3、（本题5分）某工厂的电气设备在雷雨天气频繁遭受雷击损坏。请分析可能的原因，如避雷装置失效、接地系统不良、线路绝缘薄弱等，并提出防雷改进措施，包括完善避雷设施、优化接地系统、提高线路绝缘水平等。4、（本题5分）一个高压直流输电系统的换流站在运行过程中需要进行状态监测和故障诊断。请分析换流站状态监测和故障诊断的方法和技术，包括传感器布置、信号处理、故障模式识别等方面，并说明在实际应用中应注意的问题。5、（本题5分）某工厂的电气设备节能改造中，需要考虑能源管理系统的集成和优化。请分析如何进行能源管理系统的集成和优化，包括数据采集、控制策略、系统协同等方面，并说明在实际应用中应注意的