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文档简介
电力电子变流器控制系统第2页3同步机调速系统3.1永磁同步电动机数学模型同步电动机的定子与异步电动机的相同,一般为三相绕组。按励磁方式,同步电动机分为可控励磁同步电动机和永磁同步电动机。可控励磁同步电动机转子有独立的直流励磁绕组,改变直流励磁电流改变磁场。永磁同步电动机转子用永磁材料制作,无需励磁。正弦波永磁同步电动机和梯形波永磁同步电动机。永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)。梯形波永磁同步电动机定子输入方波电流,气隙磁场呈梯形波分布,用其构成的自控变频同步电动机又称作无刷直流电动机(BrushlessDCMotor,BLDM)。第3页3.1永磁同步电动机数学模型隐极电动机Ld=Lq,凸极电动机Ld≠Lq。第4页3.1永磁同步电动机数学模型第5页3.2永磁同步电动机矢量控制系统第6页3.2永磁同步电动机矢量控制系统第7页3.2.2转折速度以上控制方式反电动势正比例与磁通和转速。高于转折速度时增加速度,若磁通不变,反电动势也随之增加,受定子电压的限制,不允许反电动势增加,可以减弱磁通使反电动势不变。转折速度以上,通过削弱气隙磁通提升速度的方法称为“弱磁”。永磁同步电动机转子磁场恒定,可以利用定子电流的直轴分量减弱磁通,使定子电流直轴分量isd产生的磁场与永磁体磁场的方向相反,起到削弱电机磁场的作用,控制定子电流直轴分量isd的大小控制弱磁程度。弱磁I区:电机定子电压、电流取最大值第8页弱磁II区:电机电压达到逆变器的输出电压极限,为了提高同步机输出更高转矩的要求,即利用有限电压输出尽可能大的转矩,可采用最大电磁转矩电压比控制(MaxiumTorquePerVoltage,MTPV)。根据拉格朗日极值定理,引入辅助函数3.3无刷直流电动机控制系统第10页3.3无刷直流电动机控制系统批评指导,谢谢!电力电子变流器控制系统第13页4并网光伏逆变器控制系统4.1 光伏发电系统介绍第14页4.2 光伏电池的特性和最大功率点跟踪技术4.2.1 光伏电池的特性型4.2.2最大功率点跟踪技术1、MPPT第15页2、扰动观察法第16页3、扰动观察法的振荡和误判第17页3、扰动观察法的振荡和误判4、基于滞环比较的扰动观察法第18页第19页4.3 并网逆变器矢量控制系统4.3.1 并网逆变器第21页4.3.3并网逆变器矢量控制系统第22页第23页4.4锁相环和孤岛保护4.4.1锁相环第24页
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