第十七届山东省职业院校技能大赛机器人系统集成应用技术样题3教师赛

任务背景：机器人系统集成需求及产品生产要求背景介绍生产对象职业素养

模块一机器人系统方案设计和仿真调试（40分）任务1系统方案设计和仿真调试（30分）1.1系统方案设计1.2系统仿真搭建表1变量地址序号地址功能注释序号地址功能注释1M210加工-左侧滑动门1M211左侧滑动门开门2M212左侧滑动门关门2M213加工-夹紧钳3M214加工-夹紧钳松开4M215加工-夹紧钳夹紧3M220打磨-转位升降机构5M221升降机构上升位6M222升降机构下降位4M230打磨-转位夹具7M231转位夹具逆时针180°8M232转位夹具顺时针180°5M240打磨-转位夹具夹爪19M241转位夹具夹爪1松开转位夹具夹爪2松开打磨-转位夹具夹爪210M242转位夹具夹爪1夹紧转位夹具夹爪2夹紧6M300分拣-横挡板311M301分拣-横挡板3抬起到位12M302分拣-横挡板3落下到位7M310分拣-上推板3回位13M313分拣-上推板3回位到位8M311分拣-上推板3伸出14M314分拣-上推板3伸出到位9M312分拣-上推板3推出15M315分拣-上推板3推出到位10M320分拣-下推板3回位16M323分拣-下推板3回位到位11M321分拣-下推板3伸出17M324分拣-下推板3伸出到位12M322分拣-下推板3推出18M325分拣-下推板3推出到位13M400仓储-托盘119M401托盘1缩回位20M402托盘1伸出位14M403仓储-托盘221M404托盘2缩回位22M405托盘2伸出位15M406仓储-托盘323M407托盘3缩回位24M408托盘3伸出位16M410仓储-托盘425M411托盘4缩回位26M412托盘4伸出位17M413仓储-托盘527M414托盘5缩回位28M415托盘5伸出位18M416仓储-托盘629M204托盘6伸出位30M205托盘6缩回位19M510仓储工位1传感器31M511仓储工位1指示灯20M520仓储工位2传感器32M521仓储工位2指示灯21M530仓储工位3传感器33M531仓储工位3指示灯22M540仓储工位4传感器34M541仓储工位4指示灯23M550仓储工位5传感器35M551仓储工位5指示灯24M560仓储工位6传感器36M561仓储工位6指示灯25M1200机床X轴地址(float数据类型)37M1204机床X轴地址到位反馈(float数据类型)26M1208机床Y轴地址(float数据类型)38M1212机床Y轴地址到位反馈(float数据类型)27M1216机床Z轴地址(float数据类型)39M1220机床Z轴地址到位反馈(float数据类型)1.3虚拟调试轮毂放置初始位置是否安装车标轮毂放置方向1号仓无正面朝下2号仓无正面朝下3号仓无正面朝下4号仓无正面朝下5号仓无正面朝下6号仓无正面朝下2.1硬件搭建2.2电气及网络连接2.3系统故障诊断与排除模块二机器人及周边系统单元调试（30分）任务3数控单元集成调试（6分）3.1数控PLC编程调试3.2刀具安装和对刀表3虚拟刀库刀具信息表刀具编号刀具类型刀具直径mm刀刃长度mm刀具总长度mm01单刃螺旋铣刀2153802单刃螺旋铣刀2103803双刃螺旋铣刀2153804双刃螺旋铣刀2103805球头铣刀2153806球头铣刀210383.3数控加工工步刀具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）切削深度（mm）类型刀刃直径（mm）1双刃螺旋铣刀Φ2100005000.5注意要求：任务4视觉单元集成应用（6分）4.1视觉安装4.2视觉标定4.3视觉检测任务5机器人系统与周边设备联调（18分）5.1机器人编程调试/5.2机器人与数控机床联调5.3机器人与视觉系统联调5.4机器人与其他外围设备联调模块三 机器人系统集成联调（30分）任务6机器人系统功能优化与综合调试（20分）6.1机器人及周边单元功能优化编程软件中建立人机界面1数控XYZ轴实时数据-2打磨单元各位置传感器检知打磨单元传感器的信号信息3机器人导轨的实时位置-6.2机器人系统综合调试序号工序编号内容含义1A1数控加工字母“H”，尺寸自定义2A2数控加工字母“Z”，尺寸自定义3B1对打磨区域1、区域2进行打磨4B2对打磨区域3、区域4进行打磨5B3对轮毂进行吹屑6C1对轮毂正面RFID月日时间戳数据，并在WINCC该数据需在整个工艺流程中保持不被覆（202411202024-11-20）7C2对轮毂正面RFID时间戳数据，并在WINCC数据需在整个工艺流程中保持不被覆盖（例如周一写Mon，周二写Tue，周三写Wed，周四写Thur，周五写Fri,周六写Sat，周日写Sun）8C3对轮毂正面RFIDWINCC（92809h28m）9C4对轮毂正面RFID芯片写入当前加工地点数据（加工地址可在WINCC界面选择，可选项包括:济南“JiNan”、潍坊“WeiFang”、烟台“YanTai”，如选择济南，则写入“JiNan”），并在WINCC界面显示，该数据需在整个工艺流程中保持不被覆盖10D1111E12任务7MES系统应用（10分）7.1MES系统设置7.2MES系统的业务流