玉林师范学院《控制论》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《控制论》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气线路的温度进行实时监测。以下哪种传感器可以用于检测电气线路的温度？（）A.热电偶B.热电阻C.红外传感器D.以上都是2、在数字电路设计中，需要考虑电路的功耗和速度之间的平衡。以下哪种方法可以在一定程度上实现这种平衡？（）A.选择低功耗的逻辑门B.降低时钟频率C.优化电路的布局和布线D.以上都是3、某电气控制系统中，需要对一个复杂的逻辑关系进行控制。可以使用组合逻辑电路或者时序逻辑电路来实现。组合逻辑电路输出仅取决于当前输入，时序逻辑电路输出则取决于当前输入和过去的状态。以下关于这两种逻辑电路选择的描述，正确的是（）A.逻辑关系简单时应选择时序逻辑电路B.对输出的时序有要求时应选择组合逻辑电路C.组合逻辑电路的设计比时序逻辑电路简单D.根据具体的逻辑需求和性能要求进行选择4、在一个数字系统中，需要对输入的数字信号进行编码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码5、在一个由三极管构成的共基极放大电路中，已知三极管的β=150，集电极电阻RC=3kΩ，发射极电阻RE=1.5kΩ，电源电压VCC=15V，基极电流IB=30μA。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的电压增益约为多少？（）A.-75B.-100C.75D.1006、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）A.适用于所有的电气电路B.动作电流和动作时间可以调整C.安装时应注意接线正确D.定期需要进行测试和维护7、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定8、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的串行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是9、假设在一个均匀磁场中，有一个边长为a的正方形闭合回路，通有电流I。若磁场随时间均匀增加，磁感应强度的变化率为dB/dt，则回路中产生的感应电动势大小为：（）A.a^2dB/dtB.2a^2dB/dtC.√2a^2dB/dtD.4a^2dB/dt10、电气控制系统中，经常会遇到干扰问题。干扰源可能来自电源、空间电磁场、接地等。为了减少干扰对系统的影响，可以采取隔离措施，如光电隔离、磁隔离等。以下关于隔离措施的描述，错误的是（）A.光电隔离可以有效阻断电信号的传输B.磁隔离适用于高频信号的隔离C.隔离措施会增加系统的成本和复杂性D.隔离后系统的抗干扰能力一定能得到显著提高11、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个JK触发器，当J=1，K=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）A.翻转B.保持不变C.置为高电平D.置为低电平12、在一个自动化生产线上，电气控制系统需要与其他自动化设备进行通信，实现协同工作。常用的通信方式有现场总线、工业以太网等。现场总线具有实时性好、可靠性高的特点，但传输距离有限；工业以太网则传输速度快、扩展性强，但实时性稍逊。以下关于通信方式选择的考虑，正确的是（）A.对实时性要求高的系统应选择工业以太网B.传输距离远时应选择现场总线C.系统规模大、扩展性要求高时应选择工业以太网D.成本是选择通信方式的唯一因素13、数字电路中的比较器可以比较两个输入信号的大小。对于一个4位比较器，当两个输入均为1010时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定14、在一个电子电路的故障诊断中，使用了万用表进行测量。以下哪个万用表功能对于检测电路故障最有用？（）A.电压测量B.电流测量C.电阻测量D.二极管测试15、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）A.时间继电器B.中间继电器C.自锁触点D.热继电器二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、电力系统中的电压互感器和电流互感器的作用包括（）A.测量电压和电流B.电气隔离C.为保护和控制装置提供信号D.变换电压和电流的幅值2、在电力系统的运行管理中，以下哪些工作是重要的？（）A.负荷预测和调度B.设备的运行维护C.故障处理和应急管理D.人员培训和安全管理3、以下属于数字电路中的接口电路的作用的有（）A.实现不同电平标准的转换B.提高信号的驱动能力C.增强抗干扰能力D.实现数据的缓冲和锁存4、对于一个理想的集成运放，以下哪些特性是具备的？（）A.输入电阻无穷大B.输出电阻为零C.开环增益无穷大D.共模抑制比无穷大5、在电气控制系统中，常用的保护装置有哪些？A.短路保护B.过载保护C.欠压保护D.漏电保护6、电力系统中的操作过电压包括（）A.合闸过电压B.分闸过电压C.电弧接地过电压D.解列过电压7、电气控制系统中，提高功率因数的方法有哪些？A.并联电容器B.采用同步电机C.合理选择电机容量D.减少轻载运行8、以下关于数字电路中的移位寄存器的描述，正确的有（）A.可以实现数据的串行输入和并行输出B.能够进行数据的移位操作C.常用于数据的存储和传输D.有左移寄存器和右移寄存器之分9、在电气控制系统中，常用的速度检测元件有哪些？A.测速发电机B.旋转编码器C.电磁感应式传感器D.霍尔传感器10、在电源滤波电路中，以下哪些元件可以用于滤波？（）A.电容B.电感C.电阻D.二极管三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在一个工业机器人应用场景中，机器人的轨迹规划不合理，导致运动过程中出现卡顿和冲击。请分析可能的原因，如路径点设置不当、速度和加速度规划不合理、关节空间与笛卡尔空间转换误差等，并提出优化轨迹规划的方法，如合理设置路径点、采用平滑的速度和加速度曲线、精确进行空间转换等。2、（本题5分）在电气自动化系统中，运动控制系统的精度和稳定性对生产过程至关重要。请分析可能影响运动控制系统精度和稳定性的因素，如电机性能、驱动器参数、机械结构等，并提出提高精度和稳定性的方法。3、（本题5分）某小区的电梯电气系统出现故障，导致电梯停运，给居民带来不便。请分析电梯电气系统故障的原因，并提出解决方案，以确保电梯的安全运行。4、（本题5分）一个自动化生产线上的编码器经常出现故障，导致位置反馈不准确。请分析可能的原因，如安装不当、环境恶劣、编码器质量问题等，并提出相应的预防和维修措施，包括正确安装编码器、增加防护措施、选用高质量编码器等。5、（本题5分）一家酒店的客房电气系统在装修改造后，部分房间出现漏电保护器跳闸的现象。经过对线路绝缘情况、电器设备接地和漏电保护器性能的检测，发现了一些导致漏电