玉林师范学院《工业机器人技术与应用实训》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页玉林师范学院《工业机器人技术与应用实训》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸，通常在轴上应开设：（）A.退刀槽B.越程槽C.键槽D.倒角2、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s3、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min5、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是6、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN7、在液压传动系统中，溢流阀是一种重要的压力控制元件。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀会：（）A.关闭，阻止油液回流B.打开，使多余的油液流回油箱C.保持半开启状态D.以上情况都有可能8、在金属材料的热处理工艺中，退火和正火的目的有所不同。一般来说，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除内应力，稳定尺寸C.提高硬度和强度D.细化晶粒，改善组织9、在机械传动系统中，蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1，蜗轮齿数为50，蜗杆直径系数为8，传动的效率约为多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.610、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝11、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是12、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°13、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定14、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是15、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在机械设计中，说明如何进行机械结构的创新设计，包括创新思维方法、灵感来源和设计案例分析。2、（本题5分）在机械设计中，说明滚动轴承的预紧方法和作用，举例说明如何根据工作要求进行轴承预紧。3、（本题5分）在机械精度设计中，解释配合制的选择原则。在什么情况下应优先选择基孔制？什么情况下应选择基轴制？举例说明。4、（本题5分）详细论述在机械结构设计中，如何考虑人机工程学因素，包括操作舒适性、安全性、可视性等方面，以提高产品的使用性能和用户体验。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计一个简单的机械传动装置，用于实现变速功能，绘制其装配图。2、（本题5分）根据给定的工作行程和速度，绘制一个气动滑台的工作原理图。3、（本题5分）设计并绘制一个气动夹紧装置的装配图，包括气缸、夹爪、杠杆机构等，标注夹紧力和动作时间。4、（本题5分）绘制一个冲压模具的卸料机构装配图，标注卸料力和行程。5、（本题5分）按照给定的参数和要求，绘制一个滚动花键副的装配图，标注花键的尺寸、公差和装配要求。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械设计中，材料的选择对零件的性能和寿命有着重要影响。请分析不同材料的特性，以及如何根据具体应用选择合适的材料。2、（本题10分）机械工程中的可靠性评估是确定产品可靠性的重要手段。请分析可靠性评估的方法和指