【MOOC】工程力学II-常州工学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】工程力学II-常州工学院中国大学慕课MOOC答案随堂测试1、【判断题】运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。()本题答案：【正确】2、【填空题】用矢量表示的动点的运动方程为r当时间t连续变化时，矢径r的__________________就是动点的轨迹。本题答案：【矢端】随堂测试1、【判断题】已知直角坐标描述的点的运动方程为x=f1(t)，y=f2(t)，z=f3(t)，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。本题答案：【正确】2、【填空题】已知点的运动方程为(单位m)x=3cost,y=4sint,则该t=π/2s时刻，点的加速度a=m/s2本题答案：【-4】3、【填空题】已知点的运动方程为(单位m)x=3cost,y=4sint,则该t=π/2s时刻，点的速度v=m/s本题答案：【-3】随堂测验1、【单选题】一点作曲线运动，开始时速度v0=10m/s，某瞬时切向加速度at=4m/s2，则2s末该点的速度的大小为__________________本题答案：【无法确定。】2、【填空题】已知点沿半径为0.4m的圆周运动，其运动规律为：s=0.2t2（s以m计，t以s计）。t=1s时，点的加速度的大小为a=________m/s2(保留两位有效数字)。本题答案：【0.57】单元作业——点的运动学点的运动学单元测验1、【单选题】1.点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v=kt，k是有量纲的常数。则M点的全加速度为。本题答案：【】2、【单选题】已知点沿半径为R的圆周运动，其规律为(s以厘米计，t以秒计)，若t=1秒，R=0.4米，则点的速度大小为。本题答案：【】3、【单选题】动点M作曲线运动，虚线为切线，则下列各图中不可能实现的运动是。本题答案：【】4、【单选题】点沿半径为的圆周运动，时，瞬时速度，切向加速度。则该点加速度的大小为。本题答案：【】5、【单选题】已知点沿半径R为的圆周运动，其规律为s=20t（s以厘米计，t以秒计），若t=1秒，R=0.4米，则上述情况下点的的加速度为____________m/s2。本题答案：【0.1】6、【多选题】两个点沿同一圆周运动，问下述说法是否正确：本题答案：【若两个点的速度在某段时间内方向相同，则在这段时间内两点的全加速度必相等#若两个点的法向加速度大小相等，则在这段时间内两点的全加速度大小必相等】7、【多选题】点的下述运动哪些是可能的？本题答案：【某瞬时速度为零，而加速度不为零#切向加速度越来越大，而全加速度大小不变#切向加速度越来越小，而法向加速度越来越大】8、【判断题】切向加速度只表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。()本题答案：【错误】9、【判断题】若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。（）本题答案：【错误】随堂测试1、【单选题】平面机构如图所示。已知AB//O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则矩形板做什么运动？本题答案：【平移】随堂测试1、【单选题】汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作___________。本题答案：【除平行移动与定轴转动外的其他运动】2、【多选题】刚体作平移时，其上各点的轨迹有可能是：————。本题答案：【直线#平面曲线#空间曲线#以上皆有可能】3、【判断题】刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其他各点的运动随之确定。本题答案：【正确】4、【判断题】两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。本题答案：【错误】随堂测试1、【单选题】绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B相连,若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数,轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为______________________本题答案：【】2、【单选题】圆盘作定轴转动,若某瞬时其边缘上A,B,C三点的速度,加速度如图所示,则______________________的运动是可能的。本题答案：【点C】3、【判断题】若刚体内各点均作圆周运动,则此刚体的运动必是定轴转动本题答案：【错误】4、【判断题】定轴转动刚体上各点的切向加速度与法向加速度的大小都与该点到转动轴的距离成正比。本题答案：【正确】5、【填空题】已知直角T字杆某瞬时以角速度ω=2rad/s，角加速度α=3rad/s2，在图平面内绕O转动，已知a=3m,b=4m。则C点的速度大小为______________m/s；加速度大小为_____________m/s2。（用逗号隔开两个填空的答案）本题答案：【10,25】单元作业——刚体的基本运动刚体的基本运动单元测验1、【单选题】图示为摆式输送机构，已知摆杆O1A=O2B，且O1A║O2B，则当摆杆O1A绕O1轴转动时，送料槽CD的运动为。本题答案：【平动】2、【单选题】直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，ω=2rad/s，。则图示瞬时，B点加速度大小为。本题答案：【】3、【单选题】如图所示曲杆ABC在面内绕O轴转动，已知某瞬时A点的加速度为am/s2，计算该瞬时曲杆的角速度和角加速度。本题答案：【】4、【单选题】如图所示曲杆ABC在面内绕O轴转动，已知某瞬时A点的加速度为5m/s2，计算该瞬时曲杆B点的速度为——m/s和加速度为——m/s2。本题答案：【，】5、【多选题】杆OA绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a分别如图（a）、（b）、（c）所示。则该瞬时，以下正确的是：本题答案：【图（a）系统的角速度为零#图（c）系统的角加速度为零。#图（b）系统的角速度和角加速度都不零。】6、【判断题】平移刚体上各点的轨迹形状相同，同一瞬时刚体上各点的速度和加速度均相等。()本题答案：【正确】7、【判断题】刚体作定轴转动时各点的速度大小与到转轴的距离成正比，各点的加速度大小也与到转轴的距离成正比。本题答案：【正确】8、【填空题】如图所示，直角刚杆AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度VA=4m/s，而B点的加速度与BO成α=45°，则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为rad/s2本题答案：【16】点的合成运动基本概念随堂测验1、【单选题】小车以速度v沿直线运动,车上有一个轮以角速度w绕与车厢固定的O转动,OM=R。若以轮缘上一点M为动点,车厢为动坐标系,则M点的牵连速度的大小为（）本题答案：【v】2、【单选题】已知杆AB=0.4m,以w1=3rad/s,绕A轴转动,而杆CD又绕B轴以w2=1rad/s转动,BC=BD=0.3m,图示瞬时AB⊥CD,若取AB为动坐标系,则此时C点的牵连速度的大小为_______________m/s。本题答案：【1.5】3、【单选题】长L的直杆OA,以角速度w绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度wr绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标系,当AM垂直OA时,点M的相对速度为________________。本题答案：【vr=rwr,方向垂直AM,指向左下方】4、【单选题】半径为R的圆轮以匀角速w作纯滚动,带动AB杆绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点,若取轮心C为动点,杆BA为动坐标系,则动点的牵连速度为________________本题答案：【ve=BCwAB,方向垂直BC;】速度合成定理随堂测试1、【单选题】1、复摆由长为L的细杆OA和半径为r的圆盘固连而成,动点M沿盘的边缘以匀速率v相对于盘作匀速圆周运动。在图示位置,摆的角速度为w,则该瞬时动点M的绝对速度的大小等于_______________。本题答案：【(L+2r)w+v】2、【单选题】2、在图示机构中,已知OA=3m,O1B=4m,w=10rad/s,图示瞬时O1A=2m,则该瞬时B点的速度vB=________________m/s。本题答案：【30】随堂测试1、【多选题】1、若用合成运动的方法分析下图所示机构的运动，若将定系固联与地面，则动点和动系的选择可以是（）本题答案：【动点：A(杆AB上)动系：固联在轮上#动点：轮心C动系：固联在杆AB上】2、【填空题】2、图示机构中杆OB绕轴O转动，水平地面上半圆形滑块以速度u匀速平移，滑块与杆OB始终接触。用合成运动的方法分析该机构的运动，若将定系固联于地面，则动点和动系的选择是：动点选取点（）；动系固联在（）上.（用逗号隔开两个答案，字母符号大写）本题答案：【A，OB】随堂测试1、【单选题】平面机构如图示,选小环为动点,曲柄OCD为动系,则动点M的科氏加速度的方向_______________本题答案：【垂直于CD】2、【多选题】小车以匀速v沿直线运动,车上有一半径为r的圆轮以匀角速度w绕O转动,若以轮缘上一点M为动点,车厢为动坐标系,则以下说法正确的是：本题答案：【M点的相对加速度的大小为w2r#M点的牵连加速度的大小为0#M点的绝对加速度的大小为w2r#M点的科氏加速度的大小为0】3、【判断题】点在合成运动中，当牵连运动为转动时，一定有科氏加速度。本题答案：【错误】4、【判断题】刚体作匀角速定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。本题答案：【正确】5、【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线匀速运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的相对加速度都是相等的。本题答案：【正确】6、【判断题】刚体作变角速定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，任一瞬时动点的科氏加速度相等的。本题答案：【正确】点的合成运动单元测验1、【单选题】本题答案：【B】2、【单选题】本题答案：【A】3、【单选题】本题答案：【A】4、【单选题】本题答案：【C】5、【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。本题答案：【错误】6、【判断题】不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理皆成立本题答案：【正确】7、【判断题】在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。本题答案：【错误】8、【判断题】当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度本题答案：【错误】9、【判断题】在点的合成运动中，动点在某瞬时的牵连速度是指该瞬时和动点相重合的动坐标系上的一点的速度。本题答案：【正确】10、【判断题】动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动。本题答案：【正确】11、【判断题】在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标系上一点的速度称为动点的牵连速度。本题答案：【错误】12、【填空题】本题答案：【0】随堂测验1、【多选题】指出图示机构中做平面运动的构件;本题答案：【杆AB#杆BC】2、【判断题】刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。本题答案：【正确】3、【判断题】刚体平移时若其各点的轨迹是直线或平面曲线，则是刚体的平面运动。本题答案：【正确】4、【判断题】凡是平面运动都可以分解为平移加转动。反过来，凡是平移与转动合成的结果都一定是平面运动。本题答案：【错误】随堂测验1、【单选题】杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为v，则图示瞬时B点相对于A点的速度为:本题答案：【】2、【判断题】某刚体作平面运动时，若A和B是其上的任意两点，则速度投影定理永远成立本题答案：【正确】3、【填空题】哪些图中所标示的刚体上各点速度的方向是不可能的？（按顺序填写选项的小写符号，中间空一格，不要加括号）本题答案：【bef】随堂测试1、【单选题】本题答案：【】2、【多选题】下面结论正确的是：本题答案：【平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零#平面图形上速度瞬心的加速度不一定为零。】3、【判断题】轮子作平面运动时，如轮子与地面接触点C的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心本题答案：【错误】4、【判断题】速度瞬心的速度为零，其加速度也为零本题答案：【错误】随堂测试1、【单选题】在图示系统中，某瞬时杆AB垂直于杆OA，点O、A、C位于同一条直线上，则杆AB的速度瞬心为：本题答案：【C点】2、【单选题】图中作平面运动的物体的速度瞬心位于：本题答案：【点B】3、【单选题】本题答案：【rw/L】刚体平面运动-随堂测试1、【单选题】半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动,若某瞬时轮子的角速度为ω,角加速度为α,则轮心O的切向加速度和法向加速度的大小分别为____________本题答案：【】刚体平面运动单元测验1、【单选题】杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为VB，则图示瞬时B点相对于A点的速度为本题答案：【】2、【单选题】图示机构中，O1A=O2B。若以w1与w2分别表示O1A杆与O2B杆的角速度大小，则当O1A∥O2B时，有本题答案：【w1与w2大小相等，方向相反】3、【单选题】两个机构尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道做纯滚动，设绳端的速度都是都是v，在图（a）、图（b）两种情况下，轮的角速度及轮心速度分别用w1，vC1与w2，vC2表示，则_________。本题答案：【w1w2转向相同，vC1vC2；】4、【单选题】在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时杆EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为本题答案：【F点】5、【单选题】平面图形在其自身平面内运动时，在附图中，图_______________所示的速度分布是可能的。本题答案：【（2）】6、【单选题】本题答案：【c】7、【单选题】本题答案：【w=0,a≠0（逆时针）】8、【单选题】本题答案：【0】9、【多选题】平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的速度相等。判断下述说法是否正确：A．在该瞬时，其上各点速度都相等。B．在该瞬时，其上各点加速度都相等。C．在该瞬时，图形的角加速度一定为零，但角速度不一定为零。D．在该瞬时，图形的角速度一定为零，但角加速度不一定为零。本题答案：【在该瞬时，其上各点速度都相等。#在该瞬时，图形的角速度一定为零，但角加速度不一定为零。】10、【判断题】圆轮沿直线轨道作纯滚动，若角速度为常数，则轮上任意一点的加速度的方向均指向轮心。()本题答案：【正确】随堂测试1、【判断题】质点如果有运动,则一定受到力的作用本题答案：【错误】2、【判断题】质点运动的方向一定是合外力的方向本题答案：【错误】随堂测试1、【判断题】一个质点只要有运动,就一定受有力的作用,而且运动的方向就是它受力的方向本题答案：【错误】2、【判断题】只要已知作用在某质点上的所有力,就可以完全确定该质点的运动规律本题答案：【错误】3、【判断题】在同一地点、同一坐标系内以相同大小的初速度v0斜抛两质量相同的小球,若不计空气阻力,则它们落地时速度的大小相同本题答案：【正确】质点运动微分方程单元测验1、【单选题】汽车以匀速率v在不平的道路上行驶,当汽车通过A,B,C三个位置时,汽车对路面的压力分别为FNA,FNB,FNC,则下述关系式____________________成立本题答案：【FNAFNBFNC】2、【单选题】已知A物重PA=20N,B物重PB=30N,滑轮C、D不计质量,并略去各处摩擦,则绳水平段的拉力为______________本题答案：【24N】3、【单选题】已知物体的质量为m,弹簧的刚度为k,原长为L0,静伸长为dst,则对于以弹簧静伸长末端为坐标原点,铅直向下的坐标Ox,重物的运动微分方程为____________本题答案：【】4、【单选题】在图示圆锥摆中,球M的质量为m,绳长L,若q角保持不变,则小球的法向加速度的大小为_______________。本题答案：【gtanq】5、【单选题】质量相同的两个质点,在半径相同的两圆弧上运动,设质点在图示(a),(b)位置时具有相同的速度,则此时约束力F1=___________,F2=___________。本题答案：【A】6、【判断题】三个质量相同的质点,在相同的力F作用下。若初始位置都在坐标原点O(如图示),初始速度不同,三个质点的运动微分方程相同.本题答案：【正确】7、【判断题】三个质量相同的质点,在相同的力F作用下。若初始位置都在坐标原点O(如图示),初始速度不同,三个质点的运动方程相同.本题答案：【错误】8、【填空题】质量m=2kg的重物M挂在长L=0.5m的细绳下端,重物受到水平冲击后获得了速度v0=5(m/s),则此时绳子的拉力等于______N（填入4位有效数字）。本题答案：【119.6】随堂测试1、【判断题】不管质点系作什么样的运动,也不管质点系内各质点的速度为何,只要知道质点系的总质量和质点系质心的速度,即可求得质点系的动量本题答案：【正确】2、【判断题】任意质点系(包括刚体)的动量可以用其质心(具有系统的质量)的动量表示本题答案：【正确】3、【判断题】质点系的动量只涉及质点的质量,以及速度的大小和方向,而不涉及质点的位置本题答案：【正确】随堂测试1、【单选题】设有质量相等的两物体A,B,在同一段时间内,A物发生水平移动,而B物发生铅直移动,则此两物体的重力在这段时间内的冲量（）。本题答案：【相同】2、【单选题】人重P1,车重P2,置于光滑水平地面上,人可在车上运动,系统开始时静止。则不论人采用何种方式(走,跑)从车头运动到车尾,车的（）。本题答案：【位移是不变的】3、【判断题】质点系中各质点之间的相互作用的内力,不可能改变改质点系内任一质点的动量。本题答案：【错误】随堂测试1、【判断题】力偶只能影响自由刚体的转动,但不能影响其质心的运动本题答案：【正确】2、【判断题】质点系质心的加速度完全取决于作用在质点系上的外力,而质点系内彼此之间相互作用的内力不能使质心产生加速度本题答案：【正确】3、【判断题】若质点系的动量在x方向的分量守恒,则该质点系的质心的速度在x轴上的投影保持为常量。本题答案：【正确】单元测验1、【单选题】质量分别为m1=m,m2=m的两个小球M1,M2用长为L而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上,且M1M2与水平面成60o，则当无初速释放,M2球落地时,M1球移动的水平距离为（）本题答案：【L/4】2、【单选题】船A重PA,以速度v航行。重PB的物体B以相对于船的速度vr空投到船上,设vr与水平面成60o角,且与v在同一铅直平面内。若不计水的阻力,则二者共同的水平速度为().本题答案：【】3、【单选题】两个相同的均质圆盘,放在光滑水平面上，圆盘的不同位置上各作用一水平力F和F’，使圆盘由静止开始运动,设F=F’，试问哪个圆盘的质心运动得快?()本题答案：【两盘质心运动相同】4、【单选题】边长为L的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,若给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心C点的运动轨迹是()本题答案：【铅垂直线】5、【单选题】试判断以下四种说法中，哪一个是正确的本题答案：【质点系内各质点的动量均为零，则质点系的动量必为零】6、【单选题】设A、B两质点的质量分别为mA、mB，它们在某瞬时的速度大小分别为vA、vB，则下列说法正确的是本题答案：【当vA1vB，且mA1mB时，该两质点的动量有可能相等】7、【单选题】图a所示机构中，O1A¤¤O2B，且O1A=O2B=10cm，曲柄O1A以匀角速度w=?2rad/s绕O1轴朝逆时针向转动，O1、O2位于同一水平线上。图b所示CD杆的C端沿水平面向右滑动，其速度大小vC=20cm/s，D端沿铅直墙滑动。图c所示EF杆在倾角为45°的导槽内滑动，契块以匀速u=20cm/s沿水平面向左移动。设AB、CD、EF三均质杆的重量相等，在图示位置时，它们的动量矢量分别用KAB、KCD、KEF表示，则下列说法正确的是本题答案：【KAB=KEF1KCD】8、【单选题】图示三个均质圆盘A、B、C的重量均为P，半径均为R，它们的角速度w的大小、转向都相同。A盘绕其质心转动，B盘绕其边缘上O轴转动，C盘在水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，A、B、C三个圆盘的动量分别用KA、KB、KC表示，则下列说法正确的是本题答案：【KA1KB=KC】9、【判断题】质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关,而与这些外力是否作用在质心上无关本题答案：【正确】随堂测验：动量矩定理及动量矩守恒定律1、【单选题】如图所示，刚体的质量m，质心为C，对定轴O的转动惯量为JO，对质心的转动惯量为JC，若转动角速度为ω，则刚体对轴O的动量矩为（）。本题答案：【JOw】2、【判断题】如果作用于质点系上的外力对固定点O的主矩不为零，则质点系对点O的动量矩一定不守恒。本题答案：【正确】随堂测验：刚体绕定轴转动与平面运动的微分方程1、【单选题】均质杆AB，长L，质量为m，在已知力FA，FB（FA≠FB）的作用下，在铅垂面内作平面运动，若对端点B，中点C的转动惯量分别为JB，JC。则图示瞬时杆AB的角加速度为__________（以逆时针为正）。本题答案：【】2、【单选题】由转动惯量的平行移轴定理，刚体对轴z‘和轴z转动惯量有下关系：Jz’=Jz+md2，其条件是()。本题答案：【轴z'和轴z互相平行，且轴z通过刚体质心】3、【判断题】刚体的质量是刚体平移时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。本题答案：【正确】动量矩定理单元测验1、【单选题】如图所示，质量为m，半径为R的均质圆轮，在力偶的作用下在粗糙地面沿水平直线作纯滚动。已知轮心的加速度为α，则圆轮所受的摩擦力（）。本题答案：【大小为mα，方向向右】2、【单选题】直角均质弯杆ABC，AB=BC=L，每段质量记作mAB，mBC，则弯杆对过A且垂直于图平面的轴A的转动惯量为（）。本题答案：【】3、【单选题】杆OA重P，对轴O的转动惯量为J，弹簧的弹性系数为k，当杆处于铅直位置时弹簧无变形，取位置角j及其正向如图示，则杆OA在铅直位置附近作微振动的运动微分方程为()。本题答案：【】4、【单选题】图示一均质圆盘以匀角速度w绕其边缘上的O轴转动，已知圆盘的质量为m，半径为R，则它对O轴的动量矩GO大小为本题答案：【】5、【单选题】图示一均质圆盘的质量为m，半径为R，沿倾角为a的斜面滚动而无滑动。已知轮心O的速度大小为v，则它对斜面上与轮的接触点C的动量矩大小GC为本题答案：【】6、【单选题】图示两均质细杆OA与AB铰接于A，在图示位置时，OA杆绕固定轴O转动的角速度为w，AB杆相对于OA杆的角速度亦为w，O、A、B三点位于同一铅直线上。已知OA和AB两杆的质量均为m，它们的长度均为L，则该系统此时对O轴的动量矩大小为GO为本题答案：【】7、【判断题】质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。本题答案：【正确】8、【判断题】在水平直线轨道上作纯滚动的均质圆盘，对直线轨道上任一点的动量矩都是相同的。本题答案：【正确】随堂测验1、【单选题】图示绕线轮沿斜面下滑S距离，计算所受外力的功。本题答案：【GSsinθ-2FSS】随堂测验1、【单选题】本题答案：【2ρvo2