《刚体力学》课件0201刚体定轴转动角动量定理及守恒定律03角动量定理

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01角动量

质点的角动量

刚体的角动量02刚体的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理(P35)开普勒：在相等时间内，太阳和运动着的行星的连线所扫过的面积都是相等的。

掠面速度01角动量方向1质点的角动量大小质点m以动量运动——满足右手螺旋关系对O点的角动量——方向垂直纸面向外一质点作匀速直线运动一质点作匀速圆周运动1质点平面运动的角动量

质量元Δmi对转轴的角动量(P45)2刚体定轴转动的角动量

——方向沿转轴的正方向刚体对转轴的角动量匀质细棒分别绕Y轴、Y'轴转动时的角动量如何表示呢？02角动量定理

1质点角动量定理

质点角动量

——

力矩对时间的积累等于角动量的增量

2刚体定轴转动的角动量定理

刚体对定轴的角动量——

两边对时间微分——

力矩对时间的积累等于刚体定轴转动角动量的增量

(P46)【例2-4】喷气式飞机的涡轮风扇相对于转轴的转动惯量为2.5Kg.m2。涡轮启动时，它的角速度为

。（a）求涡轮风扇的角动量随时间变化关系；（b）求风扇上的合力矩随时间变化关系，并求出时间t=3s时

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