西门子S7-300 PLC项目化教程第2版 课件 项目8 装配流水线控制程序设计与调试

项目8装配流水线控制程序设计与调试主编：李莉王玉娟项目目录任务8.1学习装配流水线控制相关指令及应用8.1.1移位指令及应用8.1.2其他数据处理指令及应用任务8.2设计与调试装配流水线控制程序[项目目标]1.熟练使用STEP7编程软件。2.掌握移位等指令并熟练应用。3.熟练设计并运行调试彩灯控制等相关实例。4.能独立完成装配流水线控制系统程序设计与调试。8.1.1移位指令及应用1．移位指令移位指令有如下六种：整数右移(SHR_I)、长整数右移(SHR_DI)、字左移(SHL_W)、字右移(SHR_W)、双字左移(SHL_DW)和双字右移(SHR_DW)。

任务8.1学习装配流水线控制相关指令及应用⑴SHR_I(整数右移)图8-1SHR_I指令的梯形图符号

图8-2SHR_I(整数右移)指令移位示例⑵SHR_DI(长整数右移)图8-3SHR_DI指令的梯形图符号图8-4SHR_DI指令应用示例⑶SHL_W(字左移)图8-5SHL_W指令的梯形图符号图8-6SHL_W(字左移)指令移位示例⑷SHR_W(字右移)图8-7SHR_W指令的梯形图符号图8-8SHR_W(字右移)指令移位示例⑸SHL_DW(双字左移)图8-9SHL_DW指令的梯形图符号图8-10SHL_DW(双字左移)指令移位示例⑹SHR_DW(双字右移)图8-11SHR_DW指令的梯形图符号图8-12SHR_DW(双字右移)指令移位示例2．循环移位指令⑴ROL_DW(双字左循环)图8-13ROL_DW指令的梯形图符号图8-14ROL_DW(双字循环左移)指令移位示例⑵ROR_DW(双字循环右移)图8-15ROR_DW指令的梯形图符号3．移位指令应用实例举例：用移位指令编写项目五中的音乐喷泉控制程序。举例：彩灯控制。当按下启动按钮时，彩灯L1、L2同时亮；再过1s后，L1熄灭，L2保持亮；再过1s后，L1、L2同时灭；再过1s后，L1亮,L2保持灭；再过1s后，L1、L2又同时亮，如此循环闪烁，直到按下停止按钮，彩灯工作终止。8.1.2其他数据处理指令及应用1．转换指令BTI指令BTD指令ITB指令ITD指令DTB指令DTR指令⑵实数和长整数间的转换

指令说明指令说明将实数化整为最接近的整数将实数化整为小于或等于该实数的最大整数将实数化整为大于或等于该实数的最小整数取实数的整数部分(截尾取整)⑶数的取反、取负

指令说明指令说明对累加器1低字中的16位整数求反码对累加器1中的32位整数求补码，相当于乘-1对累加器1中的32位整数求反码对累加器1中的32位实数的符号位求反码对累加器1低字中的16位整数求补码，相当于乘-12．字逻辑指令及应用字逻辑指令：WAND_W(字)单字“与”运算WOR_W(字)单字“或”运算WXOR_W(字)单字“异或”运算WAND_DW(字)双字“与”运算WOR_DW(字)双字“或”运算WXOR_DW(字)双字“异或”运算图8-25WAND_W指令的梯形图符号其他结构类同举例：WAND_W运算指令应用示例。比如:MW0=01010101

0101

0101IN2=00000000

00001111结果:MW2=00000000

00000101举例：加热烘箱的PLC控制。图8-28加热烘箱控制梯形图3．主控指令及应用主控指令用于控制继电器(MasterControlRelay,MCR)区域内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能流”的主令开关。主控继电器(MCR)包括：MCRA激活MCR区域MCR<在MCR堆栈中保存RLO，开始MCR>MCR结束MCRMCRD取消激活MCR区域图8-29主控指令应用示例4．跳转指令及应用⑴无条件跳转指令无条件跳转指令的梯形图符号如图8-30所示⑵条件跳转指令常用的条件跳转指令有JC和JCN两种。图8-30无条件跳转指令的梯形图符号举例：试用跳转指令设计电动机正反转的“自动/手动”程序。要求电动机在自动正反转时，正反转时间都为50s。任务8.2设计与调试装配流水线控制程序

控制要求如下：1)闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。循环规律如下：D-A-E-F-G-D-E-B-F-G-D-E-F-C-G-H。2)断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。3)按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。4)按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即