《智能建造技术与装备》 课件 第七章 智能装备工程装备概述

智能建造技术与装备第七章：智能装备工程装备概述目录一、智能建造工程装备概述二、典型智能建造工程装备应用目录一、智能建造工程装备概述二、典型智能建造工程装备应用一、智能建造工程装备概述概述与起源是指可以自动或半自动执行建筑工作的机械装备，它们可以通过运行预先编制的程序，或者利用人工智能技术制定的原则纲领进行运动，主要应用于辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。智能建造工程装备向多方向、多角度开发应用于生产、施工、维保等相关领域智能装备研究编制关键技术标准，形成一批建筑机器人标志性产品重点推进与装配式建筑相配套的智能建造工程装备应用加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究2006年，我国的智能建造工程装备正式投入研发，主要集中在高层建筑外墙清洗和建筑施工自动化安装方面积极推进建筑机器人在建筑全生命周期各环节的典型应用推动建筑业向数字设计、智能施工转型大力发展智能建造工程装备的原因一、智能建造工程装备概述通过智能建造工程装备与智能建造技术的配合，利用数字化、智能化的手段提升建筑效率和质量01利用智能建造工程装备的新兴技术应用，发展出一批新的产业、业态和模式02培育新产业、新业态、新模式通过试点城市的建设，形成完整的产业链，并吸引更多的企业的参与，从而形成产业集群效应03打造智能建造产业集群“十四五”要求建筑业必须进行数字化转型升级，而智能建造工程装备，正是这个转型过程中的重要一环04推进建筑行业数字化转型升级发展智能建造是推进新型城市建设、全面提升城市品质的重要内容，是智能建造工程装备关键技术之一05提高城市品质四大应用领域一、智能建造工程装备概述施工场地处理建筑主体施工建筑装修装饰养护、检修测量放线基坑挖掘管道排水场地平整……混凝土搅拌浇筑钢筋配置墙体砌筑……地面平整抹灰门窗安装饰面安装……检查清洁维修养护……划线机器人智能砌砖机器人地面平整机器人高层建筑智能清洁设备应用价值一、智能建造工程装备概述通过实时监测、预警系统等技术手段，及时发现潜在的安全隐患，预防事故的发生智能建造工程装备可以根据实际情况调整运行模式，降低能耗，减少对环境的污染，符合可持续发展的理念。在危险区域，智能建造工程装备可以替代人工进行作业，减少人员伤亡，提高施工安全智能建造工程装备能够自动化执行许多常规任务，从而显著提高了工作效率收集大量施工数据，通过数据分析找出施工中的安全问题，为优化施工工艺、提高施工安全提供科学依据安全保障数据分析与优化减少危险区域作业风险提高效率环保节能目录一、智能建造工程装备概述二、典型智能建造工程装备应用二、典型智能建造工程装备应用设计阶段现场画线机器人Field

Printer应用在设计建造阶段的实测实量机器人——可通过硬件、软件和服务的结合，直接将测量数据上传云端，将数字平面图在施工现场全尺寸打印出来，实现了流程的自动化。这种端到端的解决方案确保所有行业都根据同一套计划进行施工，消除了错误，加快了冲突的解决，并大大降低了施工的成本和时间。徕卡TS60第五代测量机器人博智林实测实量机器人二、典型智能建造工程装备应用施工阶段基坑建设机器人——美国Buit机器人科技公司（BuitRobotics）利用自动化机器人以及配套的软件和传感器把现有的挖掘机改装成智能挖掘机器人预制构件生产阶段的预制构件自动生产线——包含模板清渣、脱模喷涂、自动布料、码垛蒸养、翻转脱模、自动码垛、二次养护七大功能，各工序采用流水线作业，通过实时可靠通信和中央控制系统监控技术，可以实现工序转换的智能联通。二、典型智能建造工程装备应用施工阶段混凝土3D打印建造机器人3D打印建筑南京欢乐谷东大门二、典型智能建造工程装备应用运维阶段英国伯明翰HausBots公司的爬墙机器人HB1，用于墙体的检查和维护、检查和测量。

爬墙机器人HB1德国福狮公司生产了一款爬壁机器，用于大型钢结构建筑、船体、风力发电塔体等表面清洁、检修、除锈、保养。锈除爬壁机器人二、典型智能建造工程装备应用拆除阶段机械手拆楼机器人多功能拆除机器人Brokk100DXR遥控破拆机器人拆除阶段的建造工程装备，以智能拆除机器人为主，发展已经较为全面了