工业机器人技术与应用模拟题与答案

工业机器人技术与应用模拟题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B2.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A3.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。A、正确B、错误正确答案：A4.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。A、正确B、错误正确答案：A5.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误正确答案：A6.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A7.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B8.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A10.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。A、正确B、错误正确答案：A11.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A12.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B13.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B14.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B15.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。A、正确B、错误正确答案：B16.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A17.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A18.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。A、正确B、错误正确答案：A19.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A20.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A21.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B22.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A23.液压系统的工作压力决定于外负载。A、正确B、错误正确答案：A24.每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。A、正确B、错误正确答案：A25.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A26.S7-300PLC的VAT只能监视变量的值，不能修改变量的值。A、正确B、错误正确答案：B27.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误正确答案：B28.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A29.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A30.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A31.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B32.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。A、正确B、错误正确答案：A33.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A34.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A35.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。A、正确B、错误正确答案：A36.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。A、正确B、错误正确答案：A37.工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A38.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A39.液压泵是液压系统的执行元件。A、正确B、错误正确答案：B40.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A41.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A42.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B43.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误正确答案：A44.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误正确答案：B45.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A46.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B47.⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B48.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B49.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B50.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误正确答案：A51.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B52.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。A、正确B、错误正确答案：A53.数据只能用变量来表示。A、正确B、错误正确答案：B54.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。A、正确B、错误正确答案：A55.单位时间内流过管路的液体体积称为流量。A、正确B、错误正确答案：A56.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B57.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A58.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B59.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B60.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。A、正确B、错误正确答案：A61.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A62.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误正确答案：A63.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B64.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A65.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A66.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B67.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A68.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B69.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A70.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A71.在s7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量程范围对应的整数值为-27648~27648或0~27648。A、正确B、错误正确答案：A72.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B73.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。A、正确B、错误正确答案：A74.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B75.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A76.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A77.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A78.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B79.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A80.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A81.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A82.PLC采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A83.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B84.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B85.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B86.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。A、正确B、错误正确答案：A87.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B88.PLC安装对环境温度没有要求。A、正确B、错误正确答案：B89.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。A、正确B、错误正确答案：A90.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B91.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B92.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B93.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A94.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~1