工业机器人技术与应用习题（附参考答案）

工业机器人技术与应用习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。A、正确B、错误正确答案：A2.塞尺也是⼀种界限量规。A、正确B、错误正确答案：A3.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B4.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B5.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B7.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。A、正确B、错误正确答案：B8.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A10.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A11.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B12.RS触发器为“复位优先”型。A、正确B、错误正确答案：B13.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B14.HT150是铸钢的一种。A、正确B、错误正确答案：B15.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。A、正确B、错误正确答案：B16.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。A、正确B、错误正确答案：B17.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A18.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B19.熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。A、正确B、错误正确答案：A20.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。A、正确B、错误正确答案：A21.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A22.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A23.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B24.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A25.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B26.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A27.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A28.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：A29.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。A、正确B、错误正确答案：B30.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B31.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。A、正确B、错误正确答案：A32.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A33.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A34.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A35.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A36.消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。A、正确B、错误正确答案：A37.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A38.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A39.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A40.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A41.ABB工业机器人在手动运行的默认模式下，手动操作杆的拨动幅度越小，机器人的运行速度越快；手动操作杆的拨动幅度越大，机器人的运行速度越满。A、正确B、错误正确答案：B42.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B43.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B44.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。A、正确B、错误正确答案：B45.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。A、正确B、错误正确答案：A46.若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/min，则蜗杆的转速为1440r/min。A、正确B、错误正确答案：B47.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。A、正确B、错误正确答案：A48.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B49.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A50.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A51.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A52.PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。A、正确B、错误正确答案：A53.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。A、正确B、错误正确答案：B54.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A55.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。A、正确B、错误正确答案：B56.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A57.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B58.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A59.洒水机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A60.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。A、正确B、错误正确答案：B61.工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A62.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。A、正确B、错误正确答案：B63.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B64.ABB机器人RobotStudio，所有的smart组件的效果在手动模式下均可呈现，因此smart组件效果的调试无须PAPID程序的配合，可以单独进行。A、正确B、错误正确答案：B65.十进制的数值13，可用十六进制的E表示。A、正确B、错误正确答案：B66.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A67.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B68.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A69.FANUC机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B70.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A71.步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：A72.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A73.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案：A74.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A75.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。A、正确B、错误正确答案：A76.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B77.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B78.目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。A、正确B、错误正确答案：A79.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。A、正确B、错误正确答案：A80.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B81.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。A、正确B、错误正确答案：A82.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A83.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B84.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A85.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B86.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。A、正确B、错误正确答案：B87.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A88.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A89.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B90.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A91.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A92.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B93.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A94.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A95.熔断器的熔体熔