2022级机电一体化技术专业人才培养方案

贵州水利水电职业技术学院

机电一体化技术专业

人才培养方案

2022年8月制

贵州水利水电职业技术学院

目录

一、专业名称及代码..........................................................................错误！未定义书签。

（一）专业名称..............................................................................错误！未定义书签。

（二）专业代码..............................................................................错误！未定义书签。

二、入学要求.....................................................................................错误！未定义书签。

三、修业年限.....................................................................................错误！未定义书签。

四、职业面向.....................................................................................错误！未定义书签。

五、培养目标与培养规格.............................................................................................2

（一）培养目标..........................................................................................................2

（二）培养规格..............................................................................错误！未定义书签。

六、课程设置及要求.....................................................................................................4

（一）机电一体化技术专业职业能力分析..............................................................4

（二）公共基础必修课设置及要求........................................................................11

（三）公共基础选修课设置及要求........................................................................18

（四）专业（技能）基础课设置及要求................................................................20

（五）专业（技能）核心课设置及要求......................................错误！未定义书签。

（六）专业拓展课（选修课）设置及要求............................................................25

（七）专业实习实践教学设置及要求....................................................................28

七、教学进程总体安排...............................................................................................30

（一）教育教学活动按周分配表............................................................................30

（二）教学进程总体安排表....................................................................................31

（三）教学学时分配表............................................................................................37

八、实施保障..............................................................................................................37

（一）师资队伍........................................................................................................37

（二）教学设施........................................................................................................38

（三）教学资源........................................................................................................40

（四）教学方法........................................................................................................41

（五）学习评价........................................................................................................42

（六）质量管理........................................................................................................43

九、毕业要求..............................................................................................................43

十、附录.....................................................................................................................46

附1：编制依据..................................................................................................46

附2：学院人才培养方案变更审批表................................................................48

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一、专业名称及代码

(一)专业名称

机电一体化技术

(二)专业代码

460301

二、入学要求

高中毕业生或具有同等学力

三、修业年限

三年（2+0.5+0.5）

四、职业面向

职业资格证书或

所属专业大所属专业类对应行业主要职业类别主要岗位群

技能等级证书举

类(代码)(代码)(代码)(代码)(或技术领域)

例

1.国家职业技能

等级证书：维修

电工（三级）

机电一体化设（双证书）

备安装与调试可编程序控制系

2-02-07-04设技术员；统设计师（四

备工程技术人机电一体化设级）

员备维修技术工业机器人系统

通用设备2-02-07-07自员；操作员（四级）

制造业业动控制工程技自动生产线运工业机器人系统

（34）；术人员维技术员；运维员（四级）

装备制造大自动化类金属制6-31-01-01设工业机器人应机器产品三维模

类（46）（4603)品、机械备点检员用技术员；型设计（四级）

和设备修6-31-01-03电机电一体化设工业机器人应用

理业工备生产管理编程（四级）

（43）6-31-01-09工员；智能线运行与维

程机械维修工机电一体化设护（四级）

备销售与技术2.智能制造行业

支持技术员；领军企业珠海格

机电一体化设力认证的相关证

备技改技术员书：“1+X”数

字化工厂产线装

调与运维职业技

能高级证书

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五、培养目标与培养规格

(一)培养目标

本专业培养理想信念坚定、德技并修，具有一定的科学文化水平和

良好的人文素养，具有专业精神、职业精神、劳动精神、劳模精神、工

匠精神、创新精神、较强的实践能力和可持续发展的能力，掌握本专业

知识和技术技能，面向装备制造、能源动力与材料行业的机电一体化设

备安装与调试技术员、机电一体化设备维修技术员、自动生产线运维技

术员、工业机器人应用技术员、机电一体化设备生产管理员、机电一体

化设备销售与技术支持技术员、机电一体化设备技改技术员等职业群，

能够从事自动化生产线上机电一体化设备的安装、调试、维修、应用、

技改以及生产管理技术支持等领域工作的德智体美劳全面发展的高素质

复合型技术技能人才。

(二)培养规格

1.素质

(1)坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代

中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的

爱国情感和中华民族自豪感；

(2)崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命，履行道

德准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；

(3)具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创

新思维；

(4)勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意

识，有较强的集体意识和团队合作精神；

(5)具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和1~2

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项运动技能，养成良好的健身与卫生习惯，以及良好的行为习惯；

(6)具有一定的审美和人文素养，能够形成1~2项艺术特长或爱好；

(7)树立正确的劳动观，崇尚劳动、热爱劳动、尊重劳动，具有劳动

精神、劳模精神所必备的吃苦耐劳、团结合作、严谨细致的工作态度。

2.知识

(1)了解各种先进制造模式，掌握智能制造系统的基本概念、系统构

成以及制造自动化系统、制造信息系统的基本知识。

(2)了解机电设备安装调试、维护维修相关国家标准与安全规范。

(3)熟悉行业相关的法律法规、标准规范，以及环境保护、安全消

防、文明生产等相关知识;

(4)掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文

化知识;

(5)掌握绘制机械图、电气图等工程图的基础知识。

(6)掌握工程力学、机械原理、机械零件、工程材料、公差配合、机

械加工等技术的专业知识。

(7)掌握电工与电子、液压与气动、传感器与检测、电机与拖动、运

动控制、PLC控制、工业机器人、人机界面及工业控制网络等技术的专

业知识。

(8)掌握典型机电一体化设备的安裝调试、维护与维修，自动化生产

线和智能制造单元的运行与维护等机电综合知识。

3.能力

(1)具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力；

(2)具有良好的语言能力、文字表达能力和文件写作能力；

(3)具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。

(4)能识读各类机械图、电气图，能运用计算机绘图。

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(5)能选择和使用常用仪器仪表和工具，能进行常用机械、电气元器

件的选型。

(6)能根据设备图纸及技术要求进行装配和调试。

(7)能进行机电一体化设备控制系统的设计、编程和调试。

(8)能进行机电一体化设备故障诊断和维修。

(9)能对自动化生产线、智能制造单元进行运行管理、维护和调试。

六、课程设置及要求

（一）机电一体化技术专业职业能力分析

通过对（智能）生产制造行业、企业调研，邀请由企业专家组成的

实践专家研讨会对机电一体化技术专业人才培养方案进行论证，结合职

业岗位，对岗位工作任务进行归纳整理，得出专业工作任务与职业能力

分析表，见下表。

表6-1机电一体化技术专业职业能力分析表

序号工作领域工作岗位典型工作任务专业能力要求（能力点）相关知识要求（知识点）对应课程

1.1能够读懂工业机器人等1.1基本掌握工业机器人等复

复杂机械设备控制系统和装杂机械设备控制系统和装置的

置的电气控制原理图；电气控制原理图的读图和分析

1.2能够读懂自动化生产线方法；

等复杂机械设备控制系统和1.2熟练掌握自动化生产线等《电路基

装置的电气控制原理图；复杂机械设备控制系统和装置础》

1.读图与分1.3能够读懂其他生产设备的电气控制原理图的读图和分《电子技

析；等复杂机械设备控制系统和析方法；术基础》

2.电气故障检装置的电气控制原理图。1.3了解其他生产设备等复杂《机械制

修；2.1能够根据设备资料，排机械设备控制系统和装置的电图与AUTO

（智能）3.配线与安除工业机器人的电气故障；气控制原理图的读图和分析方CAD》

生产制造机电维修装；2.2能够根据设备资料，排法。《电机及

1设备机电4.测绘；除自动化生产线的电气故2.1基本掌握排除工业机器人其运行》

维修员5.调试；障；电气故障的基本方法；《电工》

6.新技术应2.3能够根据设备资料，排2.2熟练掌握排除自动化生产《机电设

用；除可编程序控制器控制系统线电气故障的基本方法；备故障诊

7.工艺编制；及装置的电气故障。2.3熟练掌握排除可编程序控断与维

8.指导操作3.1能够按图样要求安装可制器控制系统及装置电气故障修》

编程序控制器设备控制电的基本方法。《电力安

路；3.1熟练掌握安装可编程序控全技术》

3.2能按图样安装工业机器制器设备控制电路的方法；

人控制电路；3.2基本掌握安装工业机器人

3.3能按图样安装自动化生控制电路的方法；

产线控制电路。3.3基本掌握安装自动化生产

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4.1能够测绘Ⅹ62W铣床等较线控制电路的方法。

复杂机械设备的电气原理4.1熟练掌握测绘Ⅹ62W铣床等

图、接线图及电气元件明细较复杂机械设备的电气原理

表；图、接线图及电气元件明细表

4.2能够测绘晶闸管触发电的方法；

路等电子线路并绘出其原理4.2基本掌握测绘晶闸管触发

图；电路等电子线路并绘出其原理

4.3能够测绘固定板、支架图的方法；

轴、套、联轴器等机电装置4.3熟练掌握测绘固定板、支

的零件图及简单装配图。架轴、套、联轴器等机电装置

5.1能够调试经济型数控系的零件图及简单装配图的方

统等复杂机械设备及装置的法。

电气控制系统，并达到说明5.1基本掌握调试经济型数控

书的电气技术要求。系统等复杂机械设备及装置的

6.1能够结合生产应用可编电气控制系统的方法。

程序控制器改造较简单的继6.1熟练掌握结合生产应用可

电器控制系统；编程序控制器改造较简单的继

6.2能够编制逻辑运算程电器控制系统的方法；

序，绘出相应的电路图。6.2熟练掌握编制逻辑运算程

7.1能够编制一般机械设备序、绘出相应的电路图等知

的电气修理工艺。识。

8.1能够指导本职业初级7.1基本掌握编制一般机械设

工、中级工进行实际操作。备的电气修理工艺。

8.1基本掌握指导本职业初级

工、中级工进行实际操作。

1.1能分析由数字量、模拟1.1基本掌握单机控制系统控

量组成的单机控制系统的控制工艺要求的数字量、模拟量

制工艺要求；等知识；

1.2能确定由数字量、模拟1.2基本掌握单机控制系统的

量组成的单机控制系统的开开关量与模拟量参数知识；

关量与模拟量参数；1.3基本掌握由数字量、模拟

1.3能统计由数字量、模拟量组成的单机控制系统的开关

《电气设

量组成的单机控制系统的开量输入/输出点数和模拟量输

备控制及

关量输入/输出点数和模拟入/输出点数等知识；

PLC》《单

量输入/输出点数，并归纳1.4熟练掌握由数字量、模拟

片机原理

1.系统设计；其技术指标；量组成的单机控制系统方框图

及应用》

机电设备控生产现场2.硬件配置；1.4能设计由数字量、模拟知识；

《电子技

制系统程序电气工程3.程序设计；量组成的单机控制系统的方1.5熟练掌握由数字量、模拟

2术基础》

设计与调试师4.系统调试；框图；量组成的单机控制系统流程图

《传感器

5.运行管理。1.5能设计由数字量、模拟知识。

与检测技

量组成的单机控制系统的流2.1熟练掌握根据输入/输出点

术》

程图。容量、程序容量及扫描速度选

《C语言程

2.1能根据输入/输出点容取PLC型号知识；

序设计》

量、程序容量及扫描速度选2.2熟练掌握根据技术指标选

取PLC型号；取开关量输入/输出单元（传

2.2能根据技术指标选取开感器)知识；

关量输入/输出单元（传感2.3熟练掌握根据技术指标选

器)；取模拟量输入/输出单元并对

2.3能根据技术指标选取模硬件进行设置等知识；

拟量输入/输出单元并对硬2.4熟练掌握选取适合于开关

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件进行设置；量单元、模拟量单元的外部设

2.4能选取适合于开关量单备并对硬件进行设置等知识；

元、模拟量单元的外部设备2.5熟练掌握根据系统配置计

并对硬件进行设置；算系统功率,选取PLC电源单元

2.5能根据系统配置计算系及外部电源等知识；

统功率,选取PLC电源单元及2.6熟练掌握识读电气原理

外部电源；图、接线图、元器件布置图、

2.6能识读电气原理图、接元器件现场位置图等知识；

线图、元器件布置图、元器2.7熟练掌握根据图纸要求现

件现场位置图；场安装由数字量、模拟量组成

2.7能根据图纸要求现场安的单机控制系统等知识。

装由数字量、模拟量组成的3.1熟练掌握编制开关量/模拟

单机控制系统。量输入/输出单元的地址分配

3.1能编制开关量/模拟量输表知识；

入/输出单元的地址分配3.2熟练掌握根据技术指标设

表；置开关量/模拟量各单元参数

3.2能根据技术指标设置开等知识；

关量/模拟量各单元的参3.3熟练掌握使用编程工具编

数；写梯形图等控制程序知识；

3.3能使用编程工具编写梯3.4基本掌握使用传送等指令

形图等控制程序；设置模拟量单元；

3.4能使用传送等指令设置3.5熟练掌握使用位逻辑、定

模拟量单元；时、计数等基本指令实现由数

3.5能使用位逻辑、定时、字量、模拟量组成的单机控制

计数等基本指令实现由数字系统的程序设计知识。

量、模拟量组成的单机控制4.1熟练掌握校验现场开关量/

系统的程序设计。模拟量输入/输出信号的连接

4.1能校验现场开关量/模拟是否正确等知识；

量输入/输出信号的连接是4.2熟练掌握检查模拟量输入/

否正确；输出单元设置是否正确等知

4.2能检查模拟量输入/输出识；

单元设置是否正确；4.3熟练掌握利用编程工具调

4.3能利用编程工具调试梯试梯形图等控制程序等知识；

形图等控制程序；4.4熟练掌握利用气组态联机

4.4能利用气组态联机调试调试由数字量、模拟量组成的

由数字量、模拟量组成的单单机控制系统的控制程序知

机控制系统的控制程序。识。

5.1能定期检查PLC系统的硬5.1熟练掌握定期检查PLC系统

件设备运行状况；的硬件设备运行状况知识；

5.2能填写PLC系统维护档5.2基本掌握填写PLC系统维护

案；档案知识；

5.3能使用万用表等检测设5.3熟练掌握使用万用表等检

备诊断并排除PLC系统故测设备诊断并排除PLC系统故

障。障等知识。

1.机械系统装1.1能识读机械零部件装配1.1基本掌握识读机械零部件《机械基

调；图和装配工艺文件；装配图和装配工艺文件知识；础》

工业机器工业机器

2.电气系统装1.2能根据机械部件装配要1.2熟练掌握根据机械部件装《工业机

人系统操人系统操

3调；求选用装配工具、工装夹配要求选用装配工具、工装夹器人编程

作作员

3.系统操作与具；具等知识；与调试》

编程调试。1.3能按照装配清单准备机1.3熟练掌握按照装配清单准《液压与

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械零部件；备机械零部件知识；气压传动

1.4能安放固定机器人本1.4熟练掌握安放固定机器人技术》

体；本体知识；《自动化

1.5能安装和更换末端执行1.5熟练掌握安装和更换末端生产线安

器或使末端执行器自动更换执行器或使末端执行器自动更装与调

系统；换系统知识；试》

1.6能安装调压阀、流量1.6熟练掌握安装调压阀、流

阀、开关闸阀等液压和气动量阀、开关闸阀等液压和气动

元件；元件知识；

1.7能识别机器人本体、机1.7熟练掌握识别机器人本

器人工作站或系统的气源和体、机器人工作站或系统的气

液压源接口，并连接液压和源和液压源接口，并连接液压

气动系统；和气动系统知识；

1.8能装配和更换数控机1.8熟练掌握装配和更换数控

床、变位机等设备的工装夹机床、变位机等设备的工装夹

具；具知识；

1.9能安装机器人安全防护1.9熟练掌握安装机器人安全

装置；防护装置知识；

1.10能按照工艺要求检查工1.10熟练掌握按照工艺要求检

装夹具、末端执行器等机械查工装夹具、末端执行器等机

部件的功能；械部件功能等知识；

1.11能检查液压和气动回路1.11熟练掌握检查液压和气动

的功能；回路功能的知识；

1.12能填写机械部件装调记1.12基本掌握填写机械部件装

录单。调记录单知识。

2.1能识读机器人工作站或2.1熟练掌握识读机器人工作

系统的电气原理图、电气接站或系统的电气原理图、电气

线图、电器布置图等；接线图、电器布置图等知识；

2.2能根据电气系统装配要2.2熟练掌握根据电气系统装

求选用装配工具、仪器、仪配要求选用装配工具、仪器、

表；仪表等知识；

2.3能按照电气装配清单要2.3熟练掌握按照电气装配清

求辨识电器元件、导线和电单要求辨识电器元件、导线和

缆线的规格；电缆线规格等知识；

2.4能根据电器布置图要求2.4熟练掌握根据电器布置图

安装电器元件；要求安装电器元件等知识；

2.5能对机器人本体、控制2.5熟练掌握对机器人本体、

器、示教器、末端执行器等控制器、示教器、末端执行器

进行电气连接；等进行电气连接等知识；

2.6能连接机器人安全防护2.6熟练掌握连接机器人安全

装置的电气线路；防护装置的电气线路知识；

2.7能接通、切断机器人系2.7熟练掌握接通、切断机器

统的主电源及电气柜电源；人系统的主电源及电气柜电源

2.8能启动、停止机器人及知识；

周边配套设备；2.8熟练掌握启动、停止机器

2.9能测试电器元件的功人及周边配套设备知识；

能；2.9熟练掌握测试电器元件功

2.10能检查线路连接的可靠能知识；

性；2.10熟练掌握检查线路连接可

2.11能利用仪器、仪表测试靠性知识；

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电气柜配电盘的功能；2.11熟练掌握利用仪器、仪表

2.12能填写电气部件装调记测试电气柜配电盘功能的知

录单；识；

3.1能用机器人控制器使机2.12基本掌握填写电气部件装

器人上电、复位，进入准备调记录单知识；

状态；3.1熟练掌握用机器人控制器

3.2能使用示教器设定机器使机器人上电、复位，进入准

人系统语言、用户权限、用备状态等知识；

户信息；3.2熟练掌握使用示教器设定

3.3能使用示教器设定机器机器人系统语言、用户权限、

人的运行模式、运行速度、用户信息等知识；

坐标系；3.3熟练掌握使用示教器设定

3.4能使用示教器清除故障机器人运行模式、运行速度、

信息和设置功能快捷键；坐标系等知识；

3.5能复位、解除因触发安3.4熟练掌握使用示教器清除

全防护机制、急停按钮等导故障信息和设置功能快捷键等

致的机器人停止状态；知识；

3.6能使机器人回到零位；3.5熟练掌握复位、解除因触

3.7能对机器人进行零位校发安全防护机制、急停按钮等

准；导致的机器人停止状态知识；

3.8能配置机器人输入/输出3.6熟练掌握使机器人回到零

信号；位知识；

3.9能使用关节坐标系、基3.7熟练掌握对机器人进行零

坐标系、工具坐标系、工件位校准知识；

坐标系等运动坐标系操作机3.8熟练掌握配置机器人输入/

器人，记录和更改示教程序输出信号知识；

点；3.9熟练掌握使用关节坐标

3.10能在手动或自动模式系、基坐标系、工具坐标系、

下，控制机器人末端执行器工件坐标系等运动坐标系操作

对工件作业；机器人，记录和更改示教程序

3.11能利用示教器编制机器点等知识；

人基本运动轨迹程序；3.10熟练掌握在手动或自动模

3.12能接通、切断机器人控式下，控制机器人末端执行器

制器电源，检查控制器运行对工件作业等知识；

情况；3.11熟练掌握利用示教器编制

3.13能启动、暂停、停止机机器人基本运动轨迹程序等知

器人运行程序，完成单步、识；

连续等运行操作；3.12熟练掌握接通、切断机器

3.14能读取和设置机器人位人控制器电源，检查控制器运

置数据；行情况；

3.15能备份和恢复/加载机3.13熟练掌握启动、暂停、停

器人系统文件、程序文件止机器人运行程序，完成单

等；步、连续等运行操作等知识；

3.16能填写机器人重复定位3.14熟练掌握读取和设置机器

精度、干涉碰撞、运行速人位置数据等知识；

度、故障信息等；3.15熟练掌握备份和恢复/加

3.17能读懂机器人安全标载机器人系统文件、程序文件

识；等知识；

3.18能判断机器人系统危险3.16基本掌握填写机器人重复

状况，采取急停操作等安全定位精度、干涉碰撞、运行速

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防护措施；度、故障信息等知识；

3.19能在手动和自动模式下3.17熟练掌握机器人安全标

设置机器人运行速度上限；识；

3.20能识读机器人安全运行3.18熟练掌握判断机器人系统

机制的相关指导文件。危险状况，采取急停操作等安

全防护措施知识；

3.19熟练掌握在手动和自动模

式下设置机器人运行速度上限

知识；

3.20基本掌握识读机器人安全

运行机制的相关指导文件知

识。

1.1能检查工业机器人本体1.1熟练掌握检查工业机器人

外观；本体外观知识；

1.2能使用扭矩扳手等工具1.2熟练掌握使用扭矩扳手等

检查工业机器人本体安装位工具检查工业机器人本体安装

置和紧固状态；位置和紧固状态等知识；

1.3使用噪声检测仪等工具1.3熟练掌握使用噪声检测仪

检查工业机器人本体各轴噪等工具检查工业机器人本体各

声、振动等运行状况；轴噪声、振动等运行状况知

1.4能检查工业机器人的零识；

位位置；1.4熟练掌握检查工业机器人

1.5能检查工业机器人本体的零位位置知识；

齿轮箱、手腕等漏油或渗油1.5熟练掌握检查工业机器人《机械基

状况；本体齿轮箱、手腕等漏油或渗础》

1.6能检查工业机器人本体油状况等知识；《工业机

各轴限位挡块的安全性；1.6熟练掌握检查工业机器人器人编程

1.7能检查工业机器人本体本体各轴限位挡块的安全性知与调试》

1.机械系统检温度、湿度等运行环境；识；《液压与

查与诊断；1.8能检查工业机器人安全1.7熟练掌握检查工业机器人气压传动

工业机器工业机器

2.电气系统检标识等信息标签；本体温度、湿度等运行环境知技术》

人系统系人系统系

4查与诊断；1.9能识读末端执行器装配识；《自动化

统运维统运维员

3.运行维护与图；1.8熟练掌握检查工业机器人生产线安

保养。1.10能检查末端执行器安装安全标识等信息标签知识；装与调

位置和紧固状态；1.9基本掌握识读末端执行器试》

1.11能检查末端执行器磨装配图知识；《机电设

损、失效等使用状况；1.10熟练掌握检查末端执行器备故障诊

1.12能检查末端执行器气安装位置和紧固状态知识；断与维

动、液压等系统的连接与密1.11熟练掌握检查末端执行器