2024扫地机器人测试规范

目录TOC\o"1-3"\h\u14979 110196 19761第1 128654第2 规范引用文 115901第3 291443.1（sweeping 2188473.2（cleaning 2159243.3（drycleaning 2118503.4（wetcleaning 2129173.5（cleaning 3120013.6（docking 3195263.7（dust 3296413.8（secondarycollection 359163.9（coverage 3216963.10 313883.11 3218393.12（auto-charge 391823.13（obstacleclimbing 345393.14（avoidfalling 416119第4 421725.1 4223175.1.1 4195985.1.2 4241945.1.3 4202385.2 4215345.2.1 489665.2.2 4136886.1 4297816.2 5148666.2.1 5294596.2.1.1 5137836.2.1.2 7161036.2.1.3 880856.2.2 8312636.3 8256516.3.1 9109006.3.2 10134466.3.3 11324146.3.4 11110056.3.5 11324126.3.6 11203456.4 12143106.5 12294456.6 1251526.7 17272256.8 18266896.8.1 1895346.8.2 18247916.9 19210746.10 19238736.10.1 19311696.10.2 1966586.10.3 2038216.10.4 20190286.11 21143576.11.1 219306.11.2 21175336.11.3 21126966.11.4 22196306.11.5 22163606.12 2355636.12.1 23202096.12.2 23224516.12.3 23130376.12.4 24186056.12.5 24146806.12.6 2464056.12.7 24201316.13 25130046.13.1 25118946.13.2 25239327.1 25233087.2 25123897.3 26154737.4 2620852第8 273753 2711072 2715878 2723688 28第1 第2 规范引用文GB/T20291.1-20141方法（Vacuumcleanersforhouseholduse.Part1:DryvacuumcleanersMethodsformeasuringtheperformance）GB4706.1-20051（Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part1：GeneralGB/T34454-2017（Drycleaningrobotsforhouseholduse-Methodsofmeasuringperformance）GB/T26572-2011（Requirementsofelectronicproducts）1QB/T4833-2015（Householdandsimilarcleaningrobot）IEC62885-7-20207器人-性能测量方法（Surfacecleaningappliances-Part7:Dry-cleaningrobotsforhouseholdorsimilaruse-Methodsformeasuringtheperformance）IEC60335-1-20201（Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part1:GeneralIEC62849-2016（Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots）UL1017-2018（VacuumCleanersBlowerCleanersandHouseholdFloorFinishingMachines）第3 （sweeping（cleaning1：清洁机器人也称扫地机器人；（drycleaning（wetcleaning（cleaning（docking一个能提供（或部分提供）（dust（secondarycollection（coverage（auto-charge（obstacleclimbing（avoidfalling第4 第5条初始检查第6条 GB/T20291.1-2014，GB/T34454-20175.2，QB/T4833-20156.3.2，IEC62885-7-20201%以内。45°15min15min 按照（除尘能力和工作时间的计算）计算在该位置的5次试验的平均除尘率。3图3 —起始位置1； 或进行5次试验时，按式（2）计算： ——3次（或5次）试验在开始位 的除尘率平均值，以——第j次试验在开始位 （3：——撒灰区域的灰尘质量，单位为克——在第j次试验的开始位 运行之前的集尘盒质量，单为克（g）；——在第j次试验的开始位置 见式（4）：或试验5次时按式（5）计算： ——第j次试验在开始位 的工作时间，单位为分——3次试验开始位置 总平均除尘率k按式（6）计算：t（7）计算：GB/T20291.1-2014，GB/T34454-20175.3，IEC62885-7- 2014GB/T6.3IEC6.3.1.5.1~6.3.1.5.3进行称重 如果3次试验累计的除尘 的极差大于10%，那么再増加两次试验 最终结果按公式（9）——试验后集尘盒的质量，单位为克——试验前集尘盒初始的质量，单位为克——分布在试验区域的灰尘量，单位为克（g）1%时，试验应终止。GB/T34454-2017，IEC62885-7-2020FDIS5.6，IEC62885-7-2020FDIS5.8，测试扫地机器人在硬地板上排除掉2014GB/T6.4IECIEC62885-7:2020FDIS5.7，测试扫地机器人在地毯上排除掉自IEC62885-7-2020FDIS5.9，测试扫地机器人在地毯上排除掉自GB/T20291.1-2014，QB/T4833-20156.3.3，测试扫地机器人以试验开始前，将扫地机器人集尘盒称重并记录质 31：GB/T34454-20177.0，IEC62885-7-2020FDIS5000mm4000mm，厚度场地内家具和物品摆放的位置和规格应符合图1~图61图1图2图3图4图5图6表1440mm（长）×40mm（）×300mm（高1000mm（长）600435mm（直径）×300mm（4505m10°的上坡；30mm；350mm的100mm（宽）100（长）×7mm（高M-D（362，型号可采用布鲁斯品牌（11177810）成类试验分别在如图63391231——一定时间内的覆盖率（重复覆盖不计入 ——可覆盖的区域面积为18.77 QB/T4833-20156.3.6，测试扫地机器人自动对接和充电能力。在(3*5)m5m1000mm2000mm0°、45°、90°、135°180°。将扫地机器人1000mm3min40°、90°、180°270°2000mm注：1.5cm，则记为图75cm。QB/T4833-20156.3.5，IEC62885-7-2020FDIS38。注：若机器人带水箱，需要分别在扫地和扫拖模式（满水）815°45°90°135°1cm，重复测试。注：若机器人带水箱，需要分别在扫地和扫拖模式（满水）注：若机器人带水箱，需要分别在扫地和扫拖模式（满水）图931×3111×2（10U每次都能成功脱困，如图11。11U进退自如）；5min；5min，扫地机器人U观察扫地机器人是否会拖走或推走地垫。如图12。1230min，观察扫地机器人是否能脱离电子秤继续工作，如图13。135min；3min，扫地机器人需报警停机。QB/T4833-20156.3.4，测试扫地机器人在正常环境下的防跌落2QB/T4833-20156.3.4，测试扫地机器人在强光环境下的防跌落8000uw/cm2，呈22参考IEC62849-201692510min。观察样机是否跌落和卡死，试验期间如出现卡死14IEC2第7条 1min。a）10cm，通过手帕、毛巾、粗线团、细沙手套