机电控制系统分析与设计试卷

（1）压电式传感器产生的电荷极性为（）。A正电荷B正电荷和负电荷C负电荷D正电荷或负电荷正确答案:D（2）直流测速电动机的输出是与转速（）。A成正比的交流电压B成正比的直流电压C成反比的交流电压D成正比的交流电流正确答案:B（3）DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的（）组成。A弧线B抛物线C折线D渐开线正确答案:C（4）直流电动机的反电动势与（）。A电枢电流成正比B电枢电流成反比C转子转速成正比D转子转速正反比正确答案:C（5）滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（）。A内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式正确答案:D（6）输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（）。A线性系统B定常系统C时变系统D随机系统正确答案:A（7）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比正确答案:B（8）在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（）。A软件模块B通信模块C驱动模块D微计算机模块正确答案:D（9）使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。A双推－简支B单推－单推C双推－双推D双推－自由正确答案:C（10）若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的（）。A5倍B10倍C8倍D10倍以上正确答案:D（11）机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）。A匹配转矩和转速B增加传动功率C缩小传动功率D维持转速恒定正确答案:A（12）谐波齿轮演变来自于（）。A直齿锥齿轮传动B蜗杆副传动C斜齿锥齿轮传动D行星齿轮传动正确答案:D（13）当传感器的输入量为（）时，传感器的输出与输入之间的关系为静态特性。A常量B随时间作缓慢变化C常量或随时间作缓慢变化D随时间变化正确答案:C（14）偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）。A两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙正确答案:B（15）齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变正确答案:A（16）下列属于传感器动态特性的为()。A量程B带宽C灵敏度D分辨率正确答案:B（17）绝对编码盘的道数为10道，则位数为10，能分辨的最小角度为（）。A360/9B360/210C360/10D360/29正确答案:B（18）工业控制机常采用高功率双冷风扇配置，一方面解决电子元件散热问题，另一方面使机箱内部（），减少粉尘侵入。A降低温度B温度场均匀C空气循环D气压为正压力正确答案:D（19）能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是（）。A平均技术B差动技术C稳定性处理D闭环技术正确答案:B（20）某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）。A100mmB50mmC10mmD0.1mm正确答案:C（21）信号采样频率Ws，信号有效频带Wc和抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系（）。AWc<Ws<WfBWc<Wf<WsCWs<Wc<WfDWf<Ws<Wc正确答案:B（22）感应电动机的调速方法应采用（）。A调相法调速B电枢电压调速C调频调速D激磁电流调速正确答案:C（23）直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（）。A特性硬B始动电压低C特性软D启动电流大正确答案:A（24）直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（）。A机电时间常数B机械系统时间常数C电磁时间常数D阻尼系数正确答案:A（25）下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（）。A增大电枢电阻B减小电枢电压C增大电枢电压D减小电枢电阻正确答案:C（26）某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（）。A1.5°B3°C0.75°D6°正确答案:A（27）步进电机一般用于（）控制系统中。A开环B闭环C半闭环D前馈正确答案:A（28）机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）。A机械方法B电气方法C液压方法D气动方法正确答案:B（29）受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A顺序控制系统B伺服系统C数控机床D工业机器人正确答案:B（30）在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。A传动精度、稳定性、快速响应性B传动精度、稳定性、低噪声C传动精度、高可靠性、小型轻量化D传动精度、高可靠性、低冲击振动正确答案:A（31）全闭环数控机床上位置传感元件是装在（）。A电机轴端B减速齿轮轴端C滚珠丝杆轴端D工作台运动部件上正确答案:D（32）全闭环系统的优点是（）。A精度高B系统简单C成本较低D调试简单正确答案:A（33）MCS-51系列单片机8751内部有4K的（）。AROMBPROMCEPROMDEEPROM正确答案:C（34）齿轮系在机电一体化系统的传动机构中的作用是（）。A减速，增加力矩B增速，增大力矩C增速，减小力矩D减速，减小力矩正确答案:A（35）谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由（）演变而来的。A直齿锥齿轮传动B齿轮齿条传动C行星齿轮传动D涡轮蜗杆传动正确答案:C（36）小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）。A前大后小B前小后大C前后相等D平方关系正确答案:B（37）（）是以传递运动为主的传动机构。A螺旋压力机B机床工作台的进给丝杠C千斤顶D螺旋传动机构正确答案:B（38）随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（）。A正态分布B均匀分布C三角形分布D几何分布正确答案:A（39）零件设计时，（）是零件工作图上标注尺寸的基准面。A设计基面B工艺基面C测量基面D装配基面正确答案:A（40）滚动导轨预加负载的目的是（）。A防止超速B消除间隙C降低噪音D提高润滑正确答案:B（41）机电一体化系统的主要构成装置不包含（）。A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置正确答案:A（42）机电一体化优化设计通常采用()的方法。A单目标规划B整体规划C多目标规划D详细规划正确答案:C（43）当失效真正是()时，冗余技术就能大大提高可靠度。A早期失效B损耗失效C晚期失效D随机失效正确答案:D（44）对于技术系统来说，其功能可以描述为（）之间的关系。A机械结构与电子结构B输入量与输出量C物料、能量和信号D系统与用户正确答案:B（45）下列（）属于适应性设计。A没有参照样板的设计B原理不变，改变结构C局部更改，适应性变动D适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变正确答案:C（46）二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。A10B5C2.5D25正确答案:B（47）在信号流图中，在支路上标明的是（）。A输入B引出点C比较点D传递函数正确答案:D（48）当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。A最优控制B系统辨识C系统校正D正适应控制正确答案:B（49）设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。Aτ>0B0<τ<14Cτ>14Dτ<0正确答案:B（50）二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A稳定性B响应的快速性C精度D相对稳定性正确答案:B（51）某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。A积分环节B微分环节C一阶积分环节D一阶微分环节正确答案:D（52）开环控制系统的特征是没有（）。A执行环节B给定环节C反馈环节D放大环节正确答案:C（53）利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A开环传递函数零点在S左半平面的个数B开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数D闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案:D（54）在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。A允许的峰值时间B允许的超调量C允许的上升时间D允许的稳态误差正确答案:D（55）在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A减小增益B超前校正C滞后校正D滞后-超前正确答案:A（56）主要用于产生输入信号的元件称为（）。A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案:B（57）惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C相应变化率D穿越频率正确答案:A（58）对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。A只与阻尼比有关B只与自然频率有关C与阻尼比无关D是一个定值正确答案:A（59）一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。A3.75，1.25B3，0.8C0.8,3D1.25,3.75正确答案:B（60）随动系统对（）要求较高。A快速性B稳定性C准确性D振荡次数正确答案:A（61）设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。A180°-φ(ωc)Bφ(ωc)C180°+φ(ωc)D90°+φ(ωc)正确答案:C（62）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A输出量B输入量C扰动量D设定量正确答案:B（63）反馈控制系统是指系统中有（）。A反馈回路B惯性环节C积分环节DPID调节器正确答案:A（64）下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。A系统的类型B开环增益C输入信号D开环传递函数中的时间常数正确答案:D（65）梅逊公式主要用于（）。A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案:C（66）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。A恒值调节系统B随动系统C连续控制系统D数字控制系统正确答案:B（67）已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。A25，Ⅱ型B100，Ⅱ型C100，Ⅰ型D25，O型正确答案:A（68）当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。A最优控制B系统辨识C系统分析D自适应控制正确答案:C（69）下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。A开发性设计B适应性设计C变参数设计D模拟设计正确答案:D（70）系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A最优控制B系统辨识C系统分析D最优设计正确答案:A（71）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案:B（72）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案:C（73）若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。A∞B0C5D10正确答案:C（74）最小相位的开环增益越大，其（）。A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小正确答案:D（75）若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A相位滞后校正B提高增益C相位超前校正D顺馈校正正确答案:C（76）直接对控制对象进行操作的元件称为（）。A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件正确答案:D（77）串联相位滞后校正通常用于（）。A提高系统的快速性B提高系统的稳态精度C减少系统的阻尼D减少系统的固有频率正确答案:B（78）以下说法正确的是（）。A时间响应只能分析系统的瞬态响应B频率特性只能分析系统的稳态响应C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D频率特性没有量纲正确答案:C（79）某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。A比例环节B延时环节C惯性环节D微分环节正确答案:B（80）若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。A上半平面B下半平面C左半平面D右半平面正确答案:C（81）下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。A(4s+1)/(s+1)B(s+1)/(4s+1)C(0.1s+1)/(0.625s+1)D(0.625s+1)/(0.1s+1)正确答案:D（82）设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。A0<K<2BK>6C1<K<2D0<K<6正确答案:D（83）幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线正确答案:C（84）单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A10/4B5/4C4/5D0正确答案:A（85）某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。AO型B有一积分环节的CⅡ型D没有积分环节的正确答案:C（86）作为控制系统，一般（）。A开环不振荡B闭环不振荡C开环一定振荡D闭环一定振荡正确答案:A（87）二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A谐振频率B截止频率C最大相位频率D固有频率正确答案:D（1）工程系统中常用的校正方案有（）。A串联校正B并联校正CPID校正D系统校正正确答案:ABC（2）系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。A增益B型次C输入信号D输出信号正确答案:ABC（3）超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。A增加相位裕度B调整频带宽度C减小相位裕度D调速频率正确答案:AB（4）机电一体化机械系统的主要机构有（）A传动机构B导向机构C执行机构D机座正确答案:ABC（5）机电一体化系统设计原则有（）。A机电互补原则B功能优化原则C效益最大原则D开放性原则正确答案:ABCD（6）设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。A幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C闭环是稳定的D闭环是不稳定的正确答案:AC（7）机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。A性能指标B系统功能C使用条件D经济效益正确答案:ABCD（8）一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。A最简性B稳定性C准确性D灵敏性正确答案:BCD（9）与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。A摩擦系数小B定位精度高C结构复杂D磨损较小正确答案:ABCD（10）已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。AⅠ型系统BⅡ型系统C系统单位阶跃响应稳态值为1D以上均正确正确答案:AC（11）自动控制系统按给定信号可分为（）。A恒值控制系统B随动控制系统C程序控制系统D闭环控制系统正确答案:ABC（12）在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。A开环控制B全闭环控制C半闭环控制D以上都正确正确答案:BC（13）对控制系统的基本要求有（）。A准确性B快速性C随机性D稳定性正确答案:ABD（14）机电一体化对机械系统的要求（）A高精度B快速响应C稳定性D结构轻巧正确答案:ABC（15）机械传动系统的主要特性有（）。A转动惯量B阻尼C刚度D传动精度正确答案:ABCD（16）机电一体化系统设计方法有（）。A纵向分层法B横向分块法C参数设计法D变参数设计法正确答案:AB（17）某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。A零点s=-7B零点s=2C极点s=-0.25D极点s=3正确答案:ABCD（18）下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。A偏心轴套调整法B双片薄齿轮错齿调整法C垫片调整法D轴向压簧调整法正确答案:ABCD（19）机电控制系统一般由（）组成。A控制电机B电液控制机构C电-启动机构D执行元件正确答案:ABCD（20）二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。A阻尼比B误差带C分贝线D无阻尼固有频率正确答案:ABD（21）机电一体化系统中的传动类型（）。A齿轮传动B螺旋传动C滑动摩擦导轨D传送带正确答案:ABC（22）机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。A接口耦合B物质流动C信息控制D能量转换正确答案:ABCD（23）机电一体化的高性能包括（）。A高速度B高精度C高效率D高可靠性正确答案:ABCD（24）自动控制系统按信号类型可分为（）。A线性系统B非线性系统C连续系统D离散系统正确答案:CD（25）机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。A隔离B缩小C滤波D速度匹配正确答案:ACD（26）一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。A开环增益为0.4B型次为ⅠC开环增益为3D型次为Ⅱ正确答案:AB（27）机电一体化系统设计类型有（）。A开发性设计B适应性设计C变参数设计D详细设计正确答案:ABC（1）极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。A错误B正确正确答案:A（2）信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。A错误B正确正确答案:B（3）机电一体化技术其实就是自动控制技术。A错误B正确正确答案:A（4）机电一体化目的使系统或产品高附加值化。A错误B正确正确答案:B（5）伺服系统不