工业机器人题库含参考答案

工业机器人题库含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。A、计算机控制器B、操作面板C、示教器D、轴控制器正确答案：A2.(机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、运动B、手爪C、固定D、工具正确答案：D3.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。A、公平公正B、先公后私C、公私不分D、假公济私正确答案：A4.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、人机界面的驱动程序版本过低C、串口及中断信号有冲突D、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖正确答案：B5.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B6.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、运行B、开机C、暂停D、关机正确答案：B7.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。A、检查六轴机器人各轴零位是否准确B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、机器人拆装工具可以使用活动扳手正确答案：D8.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A9.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、触摸B、固定C、定位D、释放正确答案：D10.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。A、程序停止按钮B、急停按钮C、电机上电按钮D、制动闸释放按钮正确答案：D11.(隔离开关的文字符号是()。A、QFB、FUC、QSD、TV正确答案：C12.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功正确答案：C13.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、10000小时B、100000小时C、1000小时D、100小时正确答案：A14.(在机器人初始化或更换编码器之后,通常需要()。A、零点校对B、恢复系统C、备份系统D、备份程序正确答案：A15.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。A、先定位后检测B、先检测后排除C、先操作后方案D、先方案后操作正确答案：D16.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、时间、设备名称、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料正确答案：D17.(以下论述错误的是()。A、企业的信誉主要来自公关B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、注重质量才能赢得信誉正确答案：A18.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、容易产生废品C、占用生产时间D、操作人员安全问题正确答案：C19.(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。A、手动操纵B、校准地面C、备份和恢复D、输入输出正确答案：C20.(《专利法》属于()。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度正确答案：C21.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、标准I/O板B、泄流器C、系统风扇D、计算机风扇正确答案：C22.(一般情况下()是通过询问设备操作工人,了解故障未发生前的一些现象及引起的原因,操作是否恰当。A、试验法B、调查研究法C、逻辑分析法D、测量法正确答案：B23.(工业机器人轴校准时,需要将1~6轴分别移动到其()附近。A、相对零点B、0°姿态C、90°姿态D、原始零点正确答案：D24.(ABB机器人的指令中“FOR”是()。A、数学运算减1指令B、数学运算加1指令C、调用例行程序指令D、重复执行判断指令正确答案：D25.(时间继电器的作用为()。A、计时通断B、延时动作时间缩短C、防止电机过热D、防止灭弧时间延长正确答案：A26.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该()。A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B27.(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试正确答案：A28.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是()。A、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量B、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量正确答案：D29.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②③①B、①②③C、③②①D、②①③正确答案：D30.(在工业机器人轴制动测试中,如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩()。A、足够B、偏小C、有故障D、不足正确答案：A31.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、表示2轴机器人发生碰撞D、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开正确答案：C32.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员安全问题C、操作人员劳动强度大D、容易产生废品正确答案：A33.(维护机器人时,下面描述错误的是()。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,并根据需要上好锁以防止他人接通电源B、维修气动系统时,无需释放检查供应气压C、更换部件时,应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部D、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内,则必须准确把握系统的状态,小心谨慎进入正确答案：B34.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功C、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功D、事业成功的人往往具有较高的职业道德正确答案：D35.(WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间正确答案：C36.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。A、电脉冲频率变化太频繁B、以上情况都有可能C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、电脉冲频率太高引起电机堵转正确答案：A37.(正确对待职业荣誉的要求包括()。A、争取职业荣誉的动机要纯B、以上全是C、获得职业荣誉的手段要正D、对待职业荣誉的态度要谦正确答案：B38.(主动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人()。A、周期性维护B、一般维护C、预防性保养D、日常维护正确答案：C39.(下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、伺服电机故障C、减速机故障D、本体内气管破裂正确答案：D40.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。A、6-1-2-5-3-4B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4正确答案：B41.(对自己所使用的工具()。A、找不到时,可以拿其他员工的B、每天都要清点数量,检查完好性C、可以带回家借给邻居使用D、丢失后,可以让单位再买正确答案：B42.(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。A、程序B、软件C、复位键D、功能码正确答案：D43.(工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。A、设备出厂说明书B、设备合格证明C、设备维修单D、设备点检表正确答案：D44.(变频器与电动机之间一般()接入接触器。A、需要B、不需要C、允许D、不允许正确答案：D45.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O信号、指令B、条件选择指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令OFFSET正确答案：A46.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正确答案：B47.(人机界面触摸不准,可能是因为()。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)C、主机启动装载人机界面驱动程序之前,人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突正确答案：B48.(()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio正确答案：A49.(工业机器人最显著的特点是()。A、耗电量非常少B、有思维和规划能力C、可编程、拟人化、通用性、机电一体化D、有自我感知功能正确答案：C50.(线性运动指令的特点是()。A、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D51.(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。A、转轴和转销部位加润滑油B、高压空气吹掉灰尘即可C、关闭气源,排空气体D、清除油污、油垢正确答案：B52.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B53.(WHILE指令,可以实现的功能是()。A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B54.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、一职定终身不改行B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、树立职业理想正确答案：A55.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、抗干扰B、转换C、延时D、放大正确答案：A56.(触摸屏通过()方式与PLC交流信息。A、以上都可以B、I/O信号控制C、通信D、继电器连接正确答案：C57.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、不能墨守成规,但不可标新立异B、创新是企业发展的动力C、创新需要灵感,但不需要情感D、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题正确答案：B58.(关于工业机器人控制柜风扇的更换,下列说法错误的是()。A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统,B、如需作保养和修理工作,进入机器人系统工作范围内时,原则上要配备安全措施,保证当发生危险状况时可关闭机器人系统C、未经许可也可以重新开机,只要感觉安全D、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机正确答案：C59.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、泄流器B、计算机风扇C、系统风扇D、标准I/O板正确答案：C60.(滚动轴承的公差等级分为()个。A、5B、6C、7D、4正确答案：B61.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。A、移动机器人B、服务机器人C、智能机器人D、串联机器人正确答案：D62.(测量工业机器人TCP精度的意义,下列说法正确的是()。A、提高工业机器人末端执行器精度B、可以提高工业机器人定位精度C、能推导出工业机器人的误差源D、延长工业机器人使用寿命正确答案：C63.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。A、判断是否是焊丝缠绕B、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅C、检查送丝轮是否磨损过度D、直接更换各节送丝软管正确答案：D64.(电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、人体可以直接带电更换B、插座的引脚的可焊性较差,容易出现虚焊,焊接时可以适当采用活性较强的焊剂C、焊接时必须确保电烙铁不漏电D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤正确答案：A65.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①③④C、①④D、③④正确答案：C66.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可正确答案：A67.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、ONB、急停报错C、不变D、OFF正确答案：D68.(机器人插补运动是基于()的。A、关节坐标系B、球坐标系C、直角坐标系D、极坐标系正确答案：C69.(关于FANUC机器人的编程操作,在示教器上直接按下()键可以进入程序一览画面。A、DATEB、SELECTC、EDITD、SHIFT正确答案：B70.(光栅红绿灯不停闪烁,说法不正确的是()。A、屏蔽线没接好B、受到外界电磁干扰C、光栅没有接地D、光栅光幕损坏正确答案：D71.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑B、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油C、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换D、显示部件正常、无异常噪声、震动等正确答案：D72.(通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、无所谓B、不同C、相同D、分离越大越好正确答案：C73.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、微笑大方,不厌其烦B、主动服务,细致周到C、严肃待客,表情冷漠D、亲切友好,宾至如归正确答案：C74.(工业机器人系统主板上的SARM中存储着(),由一节位于主板的锂电池供电,以保存数据。A、编程指令B、编码器位置信息C、程序和系统参数D、软件正确答案：C75.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C76.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。A、万用表B、剥线钳C、液压千斤顶D、网线钳正确答案：C二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()机械传动机构中,常见的摩擦式防松措施包括()。A、双螺母防松措施B、自锁螺母防松C、圆螺母加制动垫片防松D、止动垫片防松E、弹簧垫片防松正确答案：ABE2.()FANUC工业机器人的运动模式有()。A、手动模式T3B、自动半速模式T4C、手动全速模式T2D、手动限速模式T1E、自动模式AUTO正确答案：CDE3.()以下应用场景中()需要进行机器人的零点校对。A、SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失B、更换夹具C、更换编码器D、机器人执行了初始化启动E、在关机情况下卸下电池盒子正确答案：ACDE4.()在工业机器人维护和保养过程中,关于工具或材料的应用,下列说法正确的是()。A、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度B、在更换机器人减速器的润滑油时,只需要排除废油,用油壶加满润滑油即可C、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面D、拆卸报废的轴承时,直接用螺丝刀撬出E、手工加油润滑时,由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑,主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副正确答案：ACE5.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、电动式B、液压式C、气吸式D、超磁致驱动E、磁吸式正确答案：CE6.()定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,机器人的保养周期可以分为()两年、三年。A、一年B、六个月C、日常D、十年E、三个月正确答案：ABCE7.()工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。A、通过伺服控制器参数及功能优化B、各轴更换指定的润滑脂C、检查机械臂及控制器之间的接线情况D、检查机械臂和轴承的磨损程度,并更换磨损部件E、检查机器人的安装环境正确答案：ABD8.()关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件,下列说法正确的是()。A、断开电源线B、控制柜主要是弱电,不用穿戴劳保用品C、在确保现场人员和设备安全的前提下进行维护D、工业机器人控制系统必须保持关闭状态E、采取保护措施以防止意外重启正确答案：ACDE9.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、电动式B、超磁致驱动C、磁吸式D、气吸式E、液压式正确答案：CD10.()按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。A、焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。B、传感器电源线断路造成的故障C、电池电量不足而发生控制系统故障报警。D、润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。E、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。正确答案：CDE11.()为了减少工业机器人因操作不当而损坏,必须要做到()。A、遵循正确的操作规程B、尽可能提高机器人的开动率C、机器人空间保持真空状态D、尽量不开机,让机器人处于断电状态E、提高操作人员的综合素质正确答案：ABE12.()传感器故障主要包括()。A、漂移偏差故障B、电源干扰C、固定偏差故障D、完全失效故障E、精度下降正确答案：ACDE三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(所有应用的工业机器人,操作规程是一样的。它既是保证操作人员安全的重要措施之-,也是保证设备安全、产品质量等的重要措施,使用者必须遵守。A、正确B、错误正确答案：B2.(在液压、气动系统中大部分泄漏是由于密封圈失效造成的。A、正确B、错误正确答案：A3.(细高齿齿轮的传动噪音较小。A、正确B、错误正确答案：A4.(六轴工业机器人由六台步进电动机分别驱动六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。A、正确B、